Este documento trata sobre el control de la detención en el sistema acusatorio adversarial. Explica que existen restricciones a la libertad deambulatoria tanto de tipo judicial como no judicial, como la flagrancia o el caso urgente. Detalla los requisitos y procedimientos de la detención en flagrancia, caso urgente y el control judicial. También cubre temas como la formulación de imputación, vinculación a proceso, medidas cautelares y sus fines y clasificaciones.