Este documento presenta una introducción al control de procesos industriales. Explica los esquemas, variables, elementos y objetivos del control industrial, así como la necesidad y ventajas del control a diferentes niveles. Describe los controles regulatorios básico y avanzado y el control multivariable, y las consideraciones para diseñar un sistema de control, incluyendo definir objetivos, identificar variables e instrumentación, y seleccionar la configuración y ley de control.
EL CONTROL COMO HERRAMIENTA FUNDAMENTAL EN EL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN EN LA...UDO Monagas
Tema 02 - Unidad 3.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
EL CONTROL COMO HERRAMIENTA FUNDAMENTAL EN EL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN EN LA...UDO Monagas
Tema 02 - Unidad 3.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
ÁLGEBRA DE BOOLE
Introducción. Variables y Funciones, definiciones y Tipos. Funciones AND, OR, NAND, NOR, etc. Operaciones lógicas; Diagrama de VENN. Teorema de MORGAN. Ejemplos y Ejercicios prácticos.
INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES
Concepto de investigación de operaciones. El método científico. Modelos para la toma de decisiones. Fases de un estudio de investigación de operaciones.
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
Las capacidades sociomotrices son las que hacen posible que el individuo se pueda desenvolver socialmente de acuerdo a la actuación motriz propias de cada edad evolutiva del individuo; Martha Castañer las clasifica en: Interacción y comunicación, introyección, emoción y expresión, creatividad e imaginación.
1. Control de Procesos Industriales
1. INTRODUCCIÓN
por
Pascual Campoy
Universidad Politécnica Madrid
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
Control de Procesos Industriales
1
Control de Procesos Industriales:
Introducción
•
•
•
•
•
•
•
Esquemas del control industrial
Variables involucradas
Elementos de control
Objetivos del control
Necesidad y ventajas del control
Niveles de control industrial
Diseño de un sistema de control
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
Control de Procesos Industriales
2
1
2. Ejemplo 1.1: mezclador
AC
Xref
F 1 X1
F 2 X2
FX
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
AT
Control de Procesos Industriales
3
Esquema de control básico
• Lazo clásico de control por realimentación
de la salida
Variable de
referencia
controlador
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actuador
Sistema
Control de Procesos Industriales
sensor
Variable
medida
4
2
3. Esquema de control avanzado
perturbaciones
sensor
Variables de
referencia
sensor
Variables
manipuladas
Control
actuador
Avanzado
actuador
Variables a
controlar
sensor
actuador
um
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
sensor
sensor
Sistema
actuador
v
Variables
medidas
u
y
sensor
Control de Procesos Industriales
ym
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Variables involucradas
• Variables a controlar
• temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales, ...
• Variables medidas
• Variables manipuladas o de control
• aperturas de válvulas
• Variables de consigna o de referencia
• Perturbaciones
• temperaturas, caudales, composiciones de materias primas, ...
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Control de Procesos Industriales
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3
4. Elementos de control
• Sensores
– miden el fenómeno físico
• Transmisores
– acondicionan la señal
• Controladores
– producen la ley de control
• Actuadores
– manipulan las variables de control
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Objetivos del control
• Seguridad y estabilidad
– no se violen restricciones de operación
• Ajuste a la cantidad y calidad
demandada
• Cumplimiento de normativa
medioambiental
• Funcionamiento cercano al óptimo
– menor coste y máximo beneficio
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P. Campoy
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4
5. … ejemplo 1.1: mezclador
AC
Xref
F 1 X1
F 2 X2
FX
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AT
Control de Procesos Industriales
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Cuantificación ventajas control
mejor control
índice calidad
demandado
por el cliente
mejor control ⇒ menor variabilidad ⇒ menor coste
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5
6. Necesidad de la
automatización de procesos
• Controlar las variables de salida a voluntad
• Control con modelos inexactos y
perturbaciones
• Mejorar el control mediante utilización de
variables auxiliares
• Controlar varias variables interaccionadas
• Controlar con objetivos más complejos
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Control de Procesos Industriales
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Control de Procesos Industriales:
Introducción
•
•
•
•
•
•
•
Esquemas del control industrial
Variables involucradas
Elementos de control
Objetivos del control
Necesidad y ventajas del control
Niveles de control industrial
Diseño de un sistema de control
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Control de Procesos Industriales
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6
7. Control Regulatorio Básico:
Principio de funcionamiento
• Teoría clásica de control por realimentación de la
salida, cerrando lazos monovariables (SISO)
AC
Xref
F 1 X1
F 2 X2
Href
LC
LT
FX
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P. Campoy
AT
Control de Procesos Industriales
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Control Regulatorio Básico:
problemas y resultados
• Problemas:
– Emparejamiento de variables
– Elevada interacción fuera de los lazos elegidos
=> desintonización de los controladores
• Resultados:
– Elevado margen de seguridad en calidad,
cantidad y restricciones
– Incremento del coste y pérdida de beneficios
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Control de Procesos Industriales
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8. Control Regulatorio Avanzado
• Utilización de variables auxiliares:
– Lazos en cascada, lazos anticipativos, compensación de
tiempos muertos, control con restricciones
LL
AT
AC
+
AY
Xref
AY Σ
+
F1 X1
F2 X2
Href
LC
LT
FX
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P. Campoy
AT
Control de Procesos Industriales
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Control Multivariable
• Estudio del modelo matricial (MIMO)
Href
Xref
Control
Multivariable
AT
F1 X1
AT
F2 X2
LT
FX
AT
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P. Campoy
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9. U.P.M.-DISAM
• Control Regulatorio
Básico
• Control Regulatorio
Avanzado
• Control Multivariable
P. Campoy
Coste de producción
Coste de instalación
Elección del nivel de control
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Diseño de un sistema de control:
consideraciones previas
• Debe abordarse al mismo tiempo que
se diseña el proceso
• El proceso debe responder
rápidamente a las variables de control
• La magnitud y la frecuencia de las
perturbaciones debe ser reducida
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10. Diseño de un sistema de
control: Fases
1. Definir los objetivos
2. Identificar las variables a medir y las
variables de control
3. Seleccionar la configuración del sistema
de control
4. Diseñar de la ley de control
5. Especificar la instrumentación de
control
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