El documento describe el funcionamiento de un PLC, incluyendo su programación en modo lista y en diagrama de barras. Explica las instrucciones booleanas, de control de flujo, bloques de función como timers y contadores, y el direccionamiento de entradas y salidas.
El documento describe el lenguaje de programación de diagramas escalera, incluyendo sus símbolos básicos como contactos, bobinas y compuertas lógicas. Explica que se utiliza para describir la operación eléctrica de máquinas y sintetizar sistemas de control para programar PLCs. Define conceptos como contactos, salidas, relés internos y cómo estos elementos se representan en diagramas escalera para controlar el estado de las salidas.
Este documento presenta un cuadernillo de prácticas para el Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Querétaro. Incluye 10 prácticas utilizando LogixPro para familiarizar a los estudiantes con programación lógica, así como 3 anexos que cubren el uso de temporizadores y módulos de comparación de palabras. El cuadernillo provee instrucciones paso a paso para cada práctica.
Este documento trata sobre electroneumática. Explica que en los sistemas electroneumáticos, los actuadores siguen siendo neumáticos pero las válvulas son controladas por electroválvulas activadas por electroimanes en lugar de aire comprimido. También describe los componentes básicos de un circuito electroneumático como electroválvulas, relevadores y elementos de entrada y salida de señales. Finalmente, explica cómo diseñar diagramas de circuitos neumáticos y electroneumáticos siguiendo pasos específ
004. diseño de circuitos neumaticos metodo cascadaguelo
El documento describe el método cascada para diseñar circuitos neumáticos. El método consta de varios pasos como identificar los elementos de trabajo, crear un diagrama de secuencia de movimientos, formar grupos de presión, seleccionar válvulas de potencia y memoria, y conectar las válvulas siguiendo la secuencia. El objetivo es organizar el circuito en líneas de presión independientes usando válvulas biestables para lograr la secuencia deseada con el menor número de grupos posible.
Este documento presenta nueve ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7. Cada ejercicio muestra soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos e incluye el uso de contactos, marcas, temporizadores y observación de variables. Además, se explica la simulación del programa con PLCSIM.
Este documento introduce el control eléctrico de sistemas neumáticos. Explica que un sistema neumático puede ser controlado manualmente o automáticamente, y que el control automático puede realizarse mediante señales eléctricas, aire comprimido o enlaces mecánicos. El objetivo de la primera unidad es familiarizar al estudiante con los componentes del equipo didáctico de neumática y enseñarle a operarlo de forma segura.
Este documento presenta 9 ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7 que cubren temas como contactos en serie y paralelo, marcas, instrucciones SET y RESET, observación de variables, simulación y temporizadores. Los ejercicios muestran soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos y funciones de programación.
Este manual presenta 25 prácticas sobre neumática, electroneumática e hidráulica para la asignatura correspondiente impartida en la Universidad Tecnológica del Estado de Zacatecas. Las prácticas cubren temas como identificación de componentes, circuitos básicos, simulación, control de prensas, circuitos secuenciales, temporizadores, contadores y control de puertas y equipos neumáticos y hidráulicos. Cada práctica describe el objetivo, equipo requerido, procedimiento y referencias.
El documento describe el lenguaje de programación de diagramas escalera, incluyendo sus símbolos básicos como contactos, bobinas y compuertas lógicas. Explica que se utiliza para describir la operación eléctrica de máquinas y sintetizar sistemas de control para programar PLCs. Define conceptos como contactos, salidas, relés internos y cómo estos elementos se representan en diagramas escalera para controlar el estado de las salidas.
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Este documento trata sobre electroneumática. Explica que en los sistemas electroneumáticos, los actuadores siguen siendo neumáticos pero las válvulas son controladas por electroválvulas activadas por electroimanes en lugar de aire comprimido. También describe los componentes básicos de un circuito electroneumático como electroválvulas, relevadores y elementos de entrada y salida de señales. Finalmente, explica cómo diseñar diagramas de circuitos neumáticos y electroneumáticos siguiendo pasos específ
004. diseño de circuitos neumaticos metodo cascadaguelo
El documento describe el método cascada para diseñar circuitos neumáticos. El método consta de varios pasos como identificar los elementos de trabajo, crear un diagrama de secuencia de movimientos, formar grupos de presión, seleccionar válvulas de potencia y memoria, y conectar las válvulas siguiendo la secuencia. El objetivo es organizar el circuito en líneas de presión independientes usando válvulas biestables para lograr la secuencia deseada con el menor número de grupos posible.
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Este documento presenta 9 ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7 que cubren temas como contactos en serie y paralelo, marcas, instrucciones SET y RESET, observación de variables, simulación y temporizadores. Los ejercicios muestran soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos y funciones de programación.
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Este documento presenta la simbología estándar americana para diagramas eléctricos. Describe los símbolos utilizados para representar dos tipos de temporizadores y un motor trifásico reversible.
Este documento presenta varios ejercicios sobre lógica escalera. El primer ejercicio pide determinar la expresión lógica para una salida dada tres entradas. El segundo ejercicio explica qué sucede cuando se presiona un botón "STAR" en un diagrama escalera, activando varios contactos y temporizadores de forma secuencial. El tercer ejercicio pide dibujar un diagrama de tiempos mostrando la activación y desactivación de los contactos y temporizadores. Los ejercicios 4 y 5 piden escribir el código
Este documento describe diferentes tipos de dispositivos de programación y manejo de datos, incluyendo secuenciadores, registros de corrimiento, contadores de alta velocidad y subrutinas. También explica instrucciones comunes como movimiento de datos, operaciones matemáticas, comparaciones y conversión de datos.
El documento describe las diferentes memorias utilizadas en los PLC. Explica que los PLC usan memorias RAM, ROM, EPROM y EEPROM para almacenar datos del proceso e instrucciones de control. Describe que la memoria se divide en memoria del usuario, sistema y de almacenamiento. La memoria del usuario incluye el programa de usuario y tabla de datos, almacenados típicamente en RAM o EEPROM.
El documento trata sobre señales eléctricas y neumáticas. Explica que una señal transmite información y puede ser analógica o digital. Describe componentes como electroválvulas, relevadores y temporizadores y sus usos en circuitos de control. Finalmente, presenta ejemplos prácticos de aplicación de señales en sistemas de control neumático.
Este documento describe los símbolos gráficos estándar utilizados para representar componentes neumáticos en diagramas de circuitos. Explica que el estándar más común es ISO1219-1 y que los símbolos en este catálogo cumplen generalmente con el estándar japonés JIS. Además, incluye una tabla que muestra las diferencias entre los símbolos ISO y JIS/SMC, y proporciona descripciones de los símbolos para varios tipos de válvulas, cilindros, eyectores de vacío y
El documento proporciona información sobre controladores lógicos programables (PLC). Explica que un PLC es un dispositivo electrónico programable que usa instrucciones almacenadas en memoria para controlar máquinas y procesos industriales en tiempo real. Describe los componentes clave de un PLC como la unidad central de procesamiento (CPU), módulos de entrada/salida, memorias y lenguajes de programación. También cubre aplicaciones comunes, ventajas y desventajas de los PLC.
Este documento describe cómo configurar un circuito integrado 555 para funcionar como multivibrador monoestable o astable. Explica que en modo monoestable, la duración del pulso de salida está determinada por la resistencia R1 y el capacitor C1. En modo astable, la frecuencia de oscilación depende de los valores de R1, R2 y C1. También incluye ejemplos, cálculos y diagramas de los circuitos.
Este documento describe los códigos G y M utilizados en programación de control numérico computarizado (CNC). Los códigos G especifican movimientos y operaciones como avances lineales y circulares. Los códigos M controlan funciones como encendido/apagado del refrigerante y giro del husillo. Ambos tipos de códigos son cruciales para programar máquinas herramienta CNC como fresadoras y tornos.
El documento habla sobre la planeación del mantenimiento. Explica que la planeación implica decidir qué hacer, cómo hacerlo, cuándo y quién lo hará. También diferencia la planeación de la programación, la cual involucra establecer etapas y fechas para los trabajos planeados. El objetivo de planear el mantenimiento es minimizar tiempos ociosos y maximizar la eficiencia. Se debe definir qué actividades realizar, cuándo y cómo hacerlas, quién las hará, y monitorear indicadores de desempeño.
05 respuesta en el tiempo de un sistema de controlreneej748999
El documento describe los conceptos básicos de la respuesta en el tiempo de sistemas de control, incluyendo la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable. Explica que la respuesta transitoria ocurre cuando hay un cambio en la entrada y desaparece después, mientras que la respuesta en estado estable permanece después de que desaparecen los transitorios. También define las señales de prueba comúnmente usadas como escalón, rampa y senoidales.
Este documento presenta 12 ejercicios de electroneumática sobre el control indirecto de cilindros neumáticos mediante válvulas electrodistribuidoras y relés auxiliares. Los ejercicios cubren temas como el control de cilindros de simple y doble efecto con uno o dos pulsadores, circuitos de retención, movimiento oscilante controlado por interruptor y comportamiento temporizado. También incluye ejercicios sobre secuencias de movimientos y parada automática después de un número determinado de ciclos.
El documento presenta una serie de ejercicios sobre lógica escalera y diagramas de tiempo. El primer ejercicio pide determinar una expresión lógica para una salida L1. El segundo ejercicio explica lo que ocurre cuando se presiona un botón "STAR" en un diagrama escalera, activando y desactivando varios reles y temporizadores. El tercer ejercicio pide dibujar un diagrama de tiempo correspondiente. Los ejercicios 4 y 5 piden escribir código escalera para controlar el encendido y apagado de una lámp
Este documento describe el lenguaje de programación Ladder utilizado en PLC. Explica que es un lenguaje gráfico derivado de circuitos de relés que utiliza símbolos normalizados para representar contactos, bobinas y otras funciones. También describe elementos como temporizadores, contadores, operaciones aritméticas y de comparación, así como las limitaciones en la conexión de elementos en el diagrama Ladder.
El documento explica los diagramas ladder, que representan circuitos eléctricos con relés mediante líneas horizontales que muestran cada etapa del control. Constan de líneas verticales con tensión y líneas horizontales con contactos y bobinas. Muestran la secuencia de operaciones de manera más clara que los circuitos eléctricos convencionales. Incluye ejemplos de diagramas ladder para cilindros neumáticos, elevadores hidráulicos y máquinas de taladrado automático.
Este documento presenta 17 problemas relacionados con transformadores monofásicos y trifásicos. Los problemas cubren temas como circuitos equivalentes, ensayos de vacío y cortocircuito, conexión en paralelo y serie de transformadores, cálculo de parámetros, rendimiento y regulación. Los problemas deben resolverse utilizando los datos proporcionados, como tensiones, corrientes, potencias y parámetros eléctricos de los transformadores.
El documento describe varios problemas de automatización industrial y sus soluciones mediante diagramas funcionales GRAFCET. El Problema 3.1 presenta un depósito con sensor de nivel y bomba para mantener el nivel. El Problema 3.2 controla el acceso a un túnel ferroviario compartido por dos vías. El Problema 3.3 automatiza el pesaje y etiquetado de palets. El Problema 3.4 coordina dos dispositivos realizando una operación simultánea. El Problema 3.5 automatiza un proceso químico de
Este documento presenta una investigación sobre la unidad 1 de microcontroladores. Explica la arquitectura interna y externa de los microcontroladores, incluyendo el procesador, la memoria del programa y de datos, las líneas de E/S, y recursos auxiliares. También describe diferentes familias de microcontroladores como los PIC16C5X, PIC17CXXX y el PIC16F84. Concluye que los microcontroladores permiten implementar sistemas automatizados de manera más barata que otras soluciones.
Este documento presenta un análisis del software LabVIEW y su implementación para un laboratorio en el Instituto de Electricidad y Electrónica de la Universidad Austral de Chile. Propone el desarrollo de un proyecto de laboratorio utilizando LabVIEW que permita la adquisición y control de datos, así como la simulación y monitoreo de procesos industriales. El proyecto busca mejorar la enseñanza práctica en el área de instrumentación y control industrial.
Este documento presenta información sobre sistemas de control eléctrico, electrónico y digital. Explica el uso de amplificadores operacionales en controladores electrónicos y describe diferentes tipos de control como todo-nada, proporcional, integral, derivado y sus combinaciones usando circuitos electrónicos. También cubre controladores digitales, sus componentes y ventajas sobre los analógicos. Finalmente, define tipos de controles eléctricos industriales como manual, semi-automático y automático.
El documento describe el algoritmo PID y sus versiones discreta posicional y de velocidad. El PID es el algoritmo más comúnmente usado en control industrial, ya que toma en cuenta el estado actual, la historia pasada y un pronóstico del futuro del error. La versión posicional requiere conocer la posición inicial del actuador, mientras que la de velocidad no. Se recomienda usar la posicional a menos que el actuador sea incremental, en cuyo caso se puede usar la de velocidad.
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05 respuesta en el tiempo de un sistema de controlreneej748999
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El documento presenta una serie de ejercicios sobre lógica escalera y diagramas de tiempo. El primer ejercicio pide determinar una expresión lógica para una salida L1. El segundo ejercicio explica lo que ocurre cuando se presiona un botón "STAR" en un diagrama escalera, activando y desactivando varios reles y temporizadores. El tercer ejercicio pide dibujar un diagrama de tiempo correspondiente. Los ejercicios 4 y 5 piden escribir código escalera para controlar el encendido y apagado de una lámp
Este documento describe el lenguaje de programación Ladder utilizado en PLC. Explica que es un lenguaje gráfico derivado de circuitos de relés que utiliza símbolos normalizados para representar contactos, bobinas y otras funciones. También describe elementos como temporizadores, contadores, operaciones aritméticas y de comparación, así como las limitaciones en la conexión de elementos en el diagrama Ladder.
El documento explica los diagramas ladder, que representan circuitos eléctricos con relés mediante líneas horizontales que muestran cada etapa del control. Constan de líneas verticales con tensión y líneas horizontales con contactos y bobinas. Muestran la secuencia de operaciones de manera más clara que los circuitos eléctricos convencionales. Incluye ejemplos de diagramas ladder para cilindros neumáticos, elevadores hidráulicos y máquinas de taladrado automático.
Este documento presenta 17 problemas relacionados con transformadores monofásicos y trifásicos. Los problemas cubren temas como circuitos equivalentes, ensayos de vacío y cortocircuito, conexión en paralelo y serie de transformadores, cálculo de parámetros, rendimiento y regulación. Los problemas deben resolverse utilizando los datos proporcionados, como tensiones, corrientes, potencias y parámetros eléctricos de los transformadores.
El documento describe varios problemas de automatización industrial y sus soluciones mediante diagramas funcionales GRAFCET. El Problema 3.1 presenta un depósito con sensor de nivel y bomba para mantener el nivel. El Problema 3.2 controla el acceso a un túnel ferroviario compartido por dos vías. El Problema 3.3 automatiza el pesaje y etiquetado de palets. El Problema 3.4 coordina dos dispositivos realizando una operación simultánea. El Problema 3.5 automatiza un proceso químico de
Este documento presenta una investigación sobre la unidad 1 de microcontroladores. Explica la arquitectura interna y externa de los microcontroladores, incluyendo el procesador, la memoria del programa y de datos, las líneas de E/S, y recursos auxiliares. También describe diferentes familias de microcontroladores como los PIC16C5X, PIC17CXXX y el PIC16F84. Concluye que los microcontroladores permiten implementar sistemas automatizados de manera más barata que otras soluciones.
Este documento presenta un análisis del software LabVIEW y su implementación para un laboratorio en el Instituto de Electricidad y Electrónica de la Universidad Austral de Chile. Propone el desarrollo de un proyecto de laboratorio utilizando LabVIEW que permita la adquisición y control de datos, así como la simulación y monitoreo de procesos industriales. El proyecto busca mejorar la enseñanza práctica en el área de instrumentación y control industrial.
Este documento presenta información sobre sistemas de control eléctrico, electrónico y digital. Explica el uso de amplificadores operacionales en controladores electrónicos y describe diferentes tipos de control como todo-nada, proporcional, integral, derivado y sus combinaciones usando circuitos electrónicos. También cubre controladores digitales, sus componentes y ventajas sobre los analógicos. Finalmente, define tipos de controles eléctricos industriales como manual, semi-automático y automático.
El documento describe el algoritmo PID y sus versiones discreta posicional y de velocidad. El PID es el algoritmo más comúnmente usado en control industrial, ya que toma en cuenta el estado actual, la historia pasada y un pronóstico del futuro del error. La versión posicional requiere conocer la posición inicial del actuador, mientras que la de velocidad no. Se recomienda usar la posicional a menos que el actuador sea incremental, en cuyo caso se puede usar la de velocidad.
Este documento resume las principales acciones de control clásico, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral, derivativo y PID. Explica cómo funciona cada acción de control a través de ecuaciones matemáticas y ejemplos. Además, destaca que los controladores PID combinan las tres acciones básicas para lograr una respuesta rápida y compensar errores.
Este documento describe los sistemas de control y diferentes tipos de controladores. Explica que los controladores detectan y corrigen errores comparando el valor objetivo con el valor medido de un parámetro. Los tipos de controladores incluyen proporcional, integral y derivativo, cada uno con una función de transferencia matemática diferente. También describe los esquemas de control de realimentación y cómo manipulan la entrada para lograr el efecto deseado en la salida.
Este documento describe las características y componentes clave de los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su arquitectura interna, memoria, entradas y salidas, contadores, temporizadores, conversores, reloj en tiempo real y ciclo de funcionamiento. Además, explica conceptos como la memoria imagen de entradas y salidas, los modos de operación del PLC y otros temas relevantes para la programación de aplicaciones con PLC.
El documento describe los principios básicos de control de procesos, incluyendo los conceptos de lazo abierto y lazo cerrado, y los diferentes modos de control como control de dos posiciones, proporcional, integral y PID. Explica que el control automático en lazo cerrado es necesario para mantener las variables de un proceso en los valores deseados a pesar de perturbaciones, mientras que el control manual o en lazo abierto solo es útil cuando no hay perturbaciones.
métodos de sintonización de controladores P, PI, PD, PID.Alejandro Flores
Este documento describe los métodos de sintonización de controladores P, PI, PD y PID. Explica que los controladores PID incluyen acciones proporcional, integral y derivativa. Luego detalla los métodos clásicos de Ziegler-Nichols para sintonizar los parámetros de estos controladores basados en la oscilación del sistema o en su respuesta a una señal de escalón. Finalmente, discute posibles modificaciones a los esquemas de control PID como filtrar la acción derivativa.
Este documento describe los diferentes tipos de acciones de control utilizadas en controladores industriales, incluyendo control todo o nada, proporcional, integral, derivativo y PID. Explica cómo cada acción de control funciona y cómo se representa matemáticamente. También incluye ejemplos simulados en MATLAB/Simulink para ilustrar el efecto de variar los parámetros de cada acción de control.
El documento describe las funciones básicas de Logisim, una herramienta gratuita para diseñar y simular circuitos lógicos digitales. Logisim permite aprender fácilmente conceptos de lógica de circuitos a través de su interfaz sencilla y simulador. Además, puede usarse para diseñar procesadores completos con fines educativos.
El documento describe los diferentes tipos de controladores y sus modelos matemáticos. Explica controladores proporcionales (P), integrales (I), proporcional-integrales (PI), proporcional-derivativos (PD) y proporcional-integral-derivativos (PID). Describe cómo cada uno calcula la señal de control en función del error y cómo esto afecta la respuesta del sistema. El documento también incluye ejemplos de funciones de transferencia para cada tipo de controlador.
El documento describe los conceptos básicos de los controladores PID utilizados para controlar procesos industriales. Explica que los controladores PID calculan la desviación entre un valor medido y el deseado, y usan acciones proporcionales, integrales y derivativas para ajustar el proceso. También define los parámetros de un controlador PID y cómo cada uno contribuye al control del proceso.
Este documento presenta una introducción a los sistemas lógicos y secuenciales. Explica conceptos como sistemas de eventos discretos, lógica combinacional, sistemas secuenciales, autómatas programables (PLC), control de procesos por lotes, y sistemas de seguridad. También describe lenguajes como diagramas de contactos, diagramas de flujo secuencial (SFC), y lenguajes de programación IEC 61131-3 para PLC.
Este documento explica los diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores P, I, PI, PD y PID. Describe cómo cada tipo de controlador calcula la señal de control en función del error entre la señal de referencia y la medición, y cómo sus acciones proporcionales, integrales y derivativas afectan la respuesta del sistema. También incluye un ejemplo numérico para graficar la respuesta de un controlador PID.
Este documento explica los diferentes tipos de controladores como P, I, PI, PD y PID. Un controlador detecta los desvíos entre el valor medido y el deseado y emite una señal de corrección. Un controlador P es proporcional al error. Un controlador I es proporcional a la integral del error para eliminar el error permanente. Un controlador PI combina las acciones P e I. Un controlador PD usa la derivada del error. Un controlador PID usa las acciones P, I y D.
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores proporcionales, proporcional-integrales, proporcional-derivativos y proporcional-integral-derivativos. Explica cómo cada tipo de controlador responde a errores y cómo sus acciones de control afectan el comportamiento del sistema. También presenta un ejemplo práctico para ilustrar cómo calcular la ganancia, la presión de salida y el tiempo integral de un controlador neumático.
Este documento presenta información sobre el uso de temporizadores y contadores en PLC. Explica que los temporizadores se pueden usar para retardos de conexión o desconexión y que los contadores pueden ser ascendentes o descendentes. También describe cómo expresar temporizadores y contadores en diagramas Ladder y cómo configurar y usar sus valores.
El documento describe un contador digital de 8 bits que cuenta de 0 a 99 utilizando dos contadores de 4 bits y exhibidores. Incluye una lista de materiales necesarios, una descripción del funcionamiento del circuito integrado 555 como oscilador astable y un diagrama lógico del contador.
Este documento describe cómo configurar un temporizador y contador utilizando un PIC microcontrolador. Se especifica implementar un sistema que puede funcionar como un contador ascendente o descendente, o como un temporizador regresivo desde 99 a 0 en intervalos de 1 o 0.5 segundos, y luego encender un LED. Se proporcionan detalles sobre la configuración del timer, E/S, variables y etiquetas a usar en el programa, así como el diagrama de flujo y pseudocódigo del algoritmo.
Este documento presenta las funciones lógicas básicas y especiales integradas en el módulo LOGO! de Siemens. Explica las tablas de funcionamiento y equivalentes eléctricos de funciones como AND, OR, NOT, XOR, NAND y NOR. También describe las entradas y parámetros de funciones especiales como retardos de activación y desactivación, contadores, temporizadores y más. El objetivo es introducir la programación lógica y el uso de estas funciones para controlar sistemas eléctricos.
TIA portal Bloques PLC Siemens______.pdfArmandoSarco
Bloques con Tia Portal, El sistema de automatización proporciona distintos tipos de bloques donde se guardarán tanto el programa como los datos
correspondientes. Dependiendo de la exigencia del proceso el programa estará estructurado en diferentes bloques.
Estilo Arquitectónico Ecléctico e Histórico, Roberto de la Roche.pdfElisaLen4
Un pequeño resumen de lo que fue el estilo arquitectónico Ecléctico, así como el estilo arquitectónico histórico, sus características, arquitectos reconocidos y edificaciones referenciales de dichas épocas.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
4. Direccionamiento
de I/O
• Entrada:
% I 0 o 1 . i
(entrada) 0 = PLC base nro.entrada
1 = ext. I/O i = 0 a 8
• Salida
% Q 0 o 1 . i
(salida) 0 = PLC base nro.salida
1 = ext. I/O i = 0 a 6
5. Display del estado del PLC
Led Estado Significado
RUN Encendido Aplicación en ejecución
Intermitente Aplic.en STOP / falla en ejecución
Apagado PLC apagado / aplic.no ejecutable
ERR Encendido Fallas internas
Intermitente Aplicación no ejecutable
Apagado OK
COM Encendido Vínculo de extensión activo
Apagado Vínculo de extensión no activo
I/O Encendido Fallas de I/O
Intermitente - (para la extensión)
Apagado OK
RUN
COM
ERR
I/O
6. Display de I/O
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 3 4 5 6
I
O
Encendido: I/O en ON
Apagado: I/O en OFF
Intermitente: error en la I/O
7. Salvando el programa
y los datos
• El programa y los datos del
usuario están en la memoria
RAM del PLC.
• El programa puede también
ser transferido a la EEPROM.
8. Programación
• Modo Lista
003 LD %I0.1
Nro.Línea Código Operando
Instrucción
• Modo Ladder
%I0.0 %I0.2 %I0.4 %Q0.4
%I0.1 %I0.7
11. Operandos de tipo bit
Valores inmediatos 0 o 1
Bits de I/O
%I0.i (0 ≤ i ≤ 8)
%Q0.i (0 ≤ i ≤ 6)
Bits internos %Mi (0 ≤ i ≤ 127)
Bits del sistema %Si (0 ≤ i ≤ 127)
Bits de bloques de
función
%BLK.x
Ej.: %TMi.Q
Bits extraídos de
palabras
%•:Xk
Ej.: %MWi:Xk (0 ≤ k ≤ 15)
Expresiones de
comparación
[
Ej.: [%MWi < 1000]
12. Instrucciones booleanas
• Elementos de condición
LD %I0.0 (LOAD)
Carga en el acumulador la imagen lógica del
estado eléctrico de la entrada %I0.0.
• Elementos de acción
ST %Q0.0 (STORE)
El objeto bit asociado toma el valor lógico del
acumulador (resultado de la lógica previa).
• Ecuaciones booleanas
LD %I0.0
AND %I0.1
ST %Q0.0
El resultado booleano de los elementos de
condición es aplicado al elemento de acción.
13. Detección de flancos
ascendentes y descendentes
• Flanco ascendente: detecta el
cambio de una entrada de 0 a 1.
• Flanco descendente: detecta el
cambio de una entrada de 1 a 0.
1 scan del PLC
%I0.2
Tiempo
Resultado
booleano
1 scan del PLC
%I0.2
Tiempo
Resultado
booleano
14. Instrucciones de carga
Código Operando
LD 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
LDN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
LDR %I
LDF %I
Estas instrucciones cargan el valor del
operando, su inversa, su subida o su bajada,
respectivamente, en el acumulador.
15. Instrucciones de asignación
Código Operando
ST %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk
STN %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk
S %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk
R %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk
Las dos primeras instrucciones asignan el
valor del acumulador o su inversa en el
operando.
Las dos últimas instrucciones setean o
resetean el valor del operando dependiendo
del resultado de la lógica previa.
16. Instrucciones lógicas AND
Código Operando
AND 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
ANDN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
ANDR %I
ANDF %I
Estas instrucciones ejecutan un AND lógico
entre el operando, (su inversa, su subida o su
bajada), y el resultado booleano de la
instrucción previa.
17. Instrucciones lógicas OR
Código Operando
OR 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
ORN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
ORR %I
ORF %I
Estas instrucciones ejecutan un OR lógico
entre el operando, (su inversa, su subida o su
bajada), y el resultado booleano de la
instrucción previa.
18. Instrucciones lógicas XOR
Código Operando
XOR %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
XORN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %•:Xk, [
XORR %I
XORF %I
Estas instrucciones ejecutan un OR exclusivo
entre el operando, (su inversa, su subida o su
bajada), y el resultado booleano de la
instrucción previa.
20. Uso de paréntesis
Las instrucciones AND y OR pueden usar
paréntesis. La apertura va asociada con la
instrucción AND u OR.
Por cada paréntesis abierto debe aparecer
una instrucción de cierre de paréntesis.
Ejemplo:
LD %I0.0
AND( %I0.1
OR %I0.2
)
ST %Q0.0
%I0.0 %I0.1 %Q0.0
%I0.2
%I0.0 %I0.1 %Q0.0
%I0.2
LD %I0.0
AND %I0.1
OR %I0.2
ST %Q0.0
21. Uso de paréntesis
• Se pueden agregar
modificadores al paréntesis
que abre:
– N negación AND(N u OR(N
– R subida AND(R u OR(R
– F bajada AND(F u OR(F
– [ comparación
Ejemplo:
LD %I0.0
AND %I0.1
OR(N %I0.2
AND %I0.3
)
ST %Q0.0
22. Uso de paréntesis
• Se pueden anidar hasta 8
niveles de paréntesis.
• No se deben ubicar rótulos ni
subrutinas entre paréntesis.
• No se deben ubicar
instrucciones de bloques de
función entre paréntesis.
• No se deben ubicar
instrucciones ST, STN, S y R
entre paréntesis.
23. Bloques de función
• Timers
• Contadores
Manejan objetos de tipo:
– Bit: Salidas del bloque
– Palabra: Parámetros de
configuración y valores
actuales
25. Timers: Tipos
Existen tres tipos:
• TON: Para controlar
acciones on-delay
• TOF: Para controlar
acciones off-delay
• TP: Para crear pulsos de
duración exacta
26. Timers: Características
Nro. Timer %TMi 0 a 31
Tipo TON
TOF
TP
On-delay (defecto)
Off-delay
Pulso
Tiempo
base
TB 1 min (defecto), 1s, 100ms,
10ms, 1ms (%TM0 y %TM1)
Valor actual %TMi.V Se incrementa de 0 a %TMi.P
Puede ser leída pero no
escrita por el programa
Valor de
preset
%TMi.P 0 ≤ %TMi.P ≤ 9999 (defecto)
Puede ser leída y escrita por
el programa
Delay grado. = %TMi.P x TB
Entrada de
seteo
IN El timer arranca con
su subida (TP / TON)
o con su bajada (TOF)
Salida del
timer
Q Se hace 1 según el tipo de
timer
27. Timer TON:
Funcionamiento
• El timer se inicia con una subida de IN.
• El valor %TMi.V se incrementa de 0 a
%TMi.P una unidad por cada pulso de
duración TB.
• %TMi.Q se hace 1 cuando %TMi.V
alcanza a %TMi.P y %TMi.Q se hace 0
con una caída de IN.
• Con una caída de IN el timer se
detiene y %TMi.V vuelve a 0.
IN
Q
%TMi.P
%TMi.V
28. Timer TOF:
Funcionamiento
• Una subida de IN setea el valor de %TMi.V a 0.
• Una caída de IN inicia el timer.
• El valor %TMi.V se incrementa de 0 a %TMi.P
una unidad por cada pulso de duración TB.
• %TMi.Q se hace 1 con la subida de IN y
%TMi.Q se hace 0 cuando %TMi.V llega a
%TMi.P.
• Es reseteado con una subida de IN (el timer se
detiene y %TMi.V vuelve a 0).
IN
Q
%TMi.P
%TMi.V
29. Timer TP:
Funcionamiento
• Una subida de IN inicia el timer.
• El valor %TMi.V se incrementa de 0 a %TMi.P
una unidad por cada pulso de duración TB.
• %TMi.Q se hace 1 al iniciarse el timer y
%TMi.Q se hace 0 cuando %TMi.V llega a
%TMi.P.
• No puede ser reseteado.
• Cuando %TMi.V llega a %TMi.P e IN está en
0, %TMi.V cae a 0.
IN
Q
%TMi.P
%TMi.V
30. Timers: Programación
LD %I0.0
IN %TM1
LD %TM1.Q
ST %Q0.3
%I0.0 %Q0.3
%TM1
IN Q
Se deben configurar:
• el tipo
•TB
•%TMi.P
Timers: Configuración
31. Contadores
Se usan para contar eventos en
forma ascendente o descendente.
%Ci
%Ci.P: 9999
R
E
S
CU
CD
D
F
32. Contadores:
Características
Nro. Contador %Ci 0 a 15
Valor Actual %Ci.V
Palabra inc. o decr. según
CU y CD
Valor Preset %Ci.P 0 ≤ %Ci.P ≤ 9999 (defecto)
Entrada de
reseteo
R Si vale 1 ⇒ %Ci.V = 0
Entrada de
seteo
S Si vale 1 ⇒ %Ci.V = %Ci.P
Entrada
cuenta
ascendente
CU
Una subida incrementa
%Ci.V
Entrada
cuenta
descendente
CD
Una subida decrementa
%Ci.V
Salida
underflow
E
(empty)
En 1 cuando %Ci.V pasa de
0 a 9999
Salida preset
alcanzado
D
(done)
En 1 cuando %Ci.V = %Ci.P
Salida overflow F (full)
En 1 cuando %Ci.V pasa de
9999 a 0
33. Contadores:
Funcionamiento
• Cuenta ascendente:
– Una subida en CU, inicia el incremento de
%Ci.V.
– Cuando %Ci.V llega a %Ci.P, %Ci.D = 1.
– Cuando %Ci.V pasa de 9999 a 0, %Ci.F=1,
y vuelve a 0 si la cuenta sigue.
• Cuenta descendente:
– Una subida en CD, inicia el decremento de
%Ci.V.
– Cuando %Ci.V pasa de 0 a 9999, %Ci.E=1,
y vuelve a 0 si la cuenta sigue.
• Reset: Cuando esta entrada vale 1:
– %C1.V=0, %Ci.E=0, %Ci.D=0 y %Ci.F=0.
Esta entrada tiene prioridad.
• Set: Cuando vale 1, si R está en 0:
– %Ci.V=%Ci.P y %Ci.D=1.
34. Contadores: Programación
LD %I0.1
R %C8
LD %I0.2
AND %M0
CU %C8
LD %C8.D
ST %Q0.3
Se debe configurar %Ci.P.
%I0.1
%C8
R
E
S
CU
CD
D
F
%C8.D %Q0.3
%I0.2 %M0
Contadores: Configuración
35. Instrucciones de control
• Fin de Programa
– END: Fin incondicional del programa
– ENDC: Fin del programa si el
resultado de la operación previa es 1
– ENDCN: Fin del programa si el
resultado de la operación previa es 0
(Cuando se activa el fin de programa,
se actualizan las salidas y se inicia el
próximo scan).
• Instrucción NOP
Se usa para reservar líneas para
insertar luego instrucciones sin
modificar los números de línea.
36. Instrucciones de control
• Instrucciones de salto
– JMP: Salto incondicional
– JMPC: Salto si op. previa = 1
– JMPCN: Salto si op. previa = 0
(Van seguidas por un rótulo %Li (0 ≤ i ≤ 15)
Ejemplo: LD %M15
JMPC %L8
LD %I0.1
ST %M15
JMP %L12
%L8:
LD %M12
ST %M2
%L12:
LD %I0.0
– No se pueden ubicar entre paréntesis.
– El rótulo sólo puede ser seguido por LD, LDN, LDR, LDF o
BLK.
37. Instrucciones de Subrutina
• SRn
Llama a la subrutina
referenciada por el rótulo SRn:
si el resultado de la operación
previa es 1.
• RET
Se ubica al final de la
subrutina. Provoca el retorno
al programa principal.
– No pueden ser ubicadas entre paréntesis.
– Una subrutina no puede llamar a otra.
– El rótulo sólo puede ser ubicado antes de un
LD o BLK.
– La llamada no puede ser seguida por una
asignación (ST).
38. Operandos de tipo Palabra
• Los objetos de tipo palabra son
direccionados como palabras de
16 bits, que se almacenan en la
memoria de datos y que pueden
contener un valor entero entre
–32768 y 32767.
• Se almacenan en código binario
de 16 bits. El bit 15 indica el signo
(1→ - , 0 → +).
• Se pueden ingresar o recuperar
en formato:
– Decimal (ej: 1579)
– Hexadecimal (ej: 16#A536 o #A536)
39. Operandos de tipo Palabra
Valores
inmediatos
Valores enteros entre –32768 y
32767
Palabras
internas
%MWi (0 ≤ i ≤ 255)
Para uso del usuario
Palabras
constantes
%KWi (0 ≤ i ≤ 63)
Se modifican desde el menú de
configuración
Palabras
del sistema
%SWi (0 ≤ i ≤ 127)
Acceso a datos que vienen del PLC
Bits extraídos de palabras: Es posible extraer
uno de los 16 bits de algunas palabras.
Sintaxis: %palabra : Xk (0 ≤ k ≤ 15)
Ejemplo: %MW5:X6
40. Instrucciones numéricas
• Generalmente se aplican a
palabras de 16 bits.
• Se escriben entre corchetes.
• Se ejecutan si el resultado
de la operación previa fue 1.
44. Instrucciones numéricas:
Reglas
• Suma
– Overflow: %S18 = 1 y el resultado
no es correcto.
• Resta
– Resultado negativo: %S17 = 1.
• Multiplicación
– Overflow: %S18 = 1 y el resultado
no es correcto.
• División / Resto (REM)
– División por 0: %S18 = 1 y el
resultado no es correcto.
– Overflow: %S18 = 1 y el resultado
no es correcto.
• Raíz cuadrada
– Operando negativo: %S18 = 1 y el
resultado no es correcto.
Es responsabilidad del programador resetear
los bits %S17 y %S18.
45. Software
• El software PL707 puede ser
utilizado para programar el
PLC desde una PC, pero
requiere la conexión del PLC
a la PC.
• Existe un producto que
permite simular la
programación del PLC en
modo Lista en:
http://www.exa.unicen.edu.ar/~control/