Este documento presenta 20 ejercicios de programación para un PLC que controla el nivel de un estanque. El PLC recibe señales de dos interruptores, dos detectores de nivel de líquido, dos detectores de posición de válvula y un sensor de movimiento de motor. El PLC controla una bomba, un actuador de válvula, y una luz de precaución. El objetivo es programar el PLC para controlar automáticamente el nivel del estanque mediante el control de la bomba y la válvula. Se proveen soluc

1. Electrotecnia – II Semestre 2010
Profesor Juan Carlos Mackay Octubre 2010
Ejercicios resueltos y propuestos PLC, programación Ladder
Se tiene un PLC modelo LOGO 12/24 RC. Esta unidad se alimenta con 12V ó 24V continuos. Posee 8 entradas
DC (corriente continua) y 4 salidas de relé. Se tiene además los siguientes elementos:
Entradas:
• Dos interruptores manuales SW1 y SW2
• Dos interruptores detectores de nivel de líquido LS1 y LS2 ( Detecta líquido =>LS en estado ON; No
detecta líquido => LS en estado OFF)
• Dos detectores de posición de válvula VS1 y VS2 (Válvula permite flujo => VS1 en estado ON;
Válvula no permite flujo=>VS1 en estado OFF). VS2 está en ON si la válvula no permite flujo.
• Sensor de movimiento para motor MS1 (Motor en movimiento=>MS1 estado ON; Motor
detenido=> MS1 en estado OFF)
Salidas:
• Un motor de 120VCC que controla una bomba para llenar un estanque.
• Un actuador de válvula VP1 alimentado por 220VAC. Si recibe voltaje, hace que la válvula permita
el flujo. Si no recibe voltaje, la válvula bloquea el flujo.
• Una luz de precaución, alimentada con 220VAC
Fig. 1. PLC a utilizar. Fig. 2. Diagrama de los elementos. Control de nivel en un estanque.
Realice la conexión de todos los elementos señalados, utilizando el PLC de la Fig 1, teniendo presente que la
situación a resolver, corresponde a la que se muestra en la Fig. 2.
Una vez hecho el dibujo del diagrama de conexiones, resuelva los ejercicios de programación. El dibujo que
ud realice será aplicable a todos los problemas, no necesitará hacer un dibujo para cada uno. Todos los
ejercicios de programación son independientes entre sí.

2. Solución posible para el diagrama de conexión.
Ejercicios de Programación
1. El motor se enciende si se activa SW1
2. El motor se enciende si se activa SW1 y SW2 al mismo tiempo
3. El motor se enciende si se activa SW1 y SW2 está desactivado
4. El motor se enciende por 90 segundos si se activa SW1 y no está activado LS1
5. El motor se enciende por 120 segundos y la luz se enciende por 30 segundos si se activa SW1 y no
está activado LS1 ni LS2
6. La luz se enciende si la válvula permite flujo
7. La luz se enciende si el motor está encendido y la válvula no permite flujo, o bien si está activado
SW2 y no está activado LS2
8. La válvula permite flujo si la altura del líquido en el estanque supera los 18 metros y si el motor no
está funcionando
9. El motor se enciende si la altura del líquido es inferior a los 12 metros y la válvula no permite flujo
10. El motor se enciende si la altura del líquido es inferior a 18 metros y es superior a 12 metros,
siempre y cuando la válvula no permita flujo
11. La válvula se apaga (OFF) si el interruptor SW2 se activa y si el motor está apagado
12. La luz se enciende si se activa SW2 ó VS2
13. La luz se enciende si se activa simultáneamente SW1, LS2, VS2.

3. 14. Si la altura del agua supera los 18 metros, el motor se detiene por 60 segundos y la válvula permite
flujo por 90 segundos.
15. Si se activa SW1 y la altura del agua está entre 12 y 18 metros, se debe hacer que la válvula permita
el flujo
16. Si se activa SW1 y SW2 está desactivado, se debe hacer que la válvula bloquee el flujo durante 75
segundos
17. Si se activa SW1 y la válvula está bloqueando el flujo, entonces se debe encender la luz por 45
segundos y luego desbloquear el flujo.
18. Si se activa SW1, se debe encender el motor 40 segundos después de que se haya pulsado SW1 y
funcionar permanentemente. Si se activa SW2 durante el funcionamiento, el motor se detiene
inmediatamente
19. Si el motor está en marcha y el líquido alcanza los 18 metros, el motor debe apagarse y la válvula
debe permitir el flujo, siempre y cuando SW2 esté desactivado
20. La válvula debe bloquearse, el motor debe apagarse y la luz encenderse si se presionan
simultáneamente SW1, SW2 y si al altura del líquido está entre 12 y 18 metros
Soluciones:
1.
3.
6.
Otra solución:

4. 12.
16.
Apéndice: Definición temporizadores
1. Temporizador de pulso, TP

5. 2. Temporizador con retardo de la conexión, TRC