La polea es una máquina simple que consiste en una rueda con un canal por el que pasa una cuerda para transmitir y cambiar la dirección de las fuerzas. Las poleas pueden ser fijas o móviles y combinarse en sistemas para disminuir la fuerza necesaria para realizar un trabajo. Las poleas dobles y triples dividen la fuerza requerida entre 2 y 4 respectivamente.