Este documento habla sobre las máquinas simples, en particular la palanca. Explica que una palanca está compuesta por una barra rígida, un punto de apoyo llamado fulcro, una fuerza ejercida (potencia) y una fuerza resultante (resistencia). También clasifica los tres tipos de palancas - de primer grado, segundo grado y tercer grado - según la posición relativa de la potencia y la resistencia con respecto al fulcro. Proporciona ejemplos como alicates, carretillas y cañas de pescar para cada tipo