Este documento presenta diferentes unidades de medición de densidad en el Sistema Internacional y anglosajón, así como instrumentos para medir densidad como el densímetro, picnómetro y balanzas hidrostáticas y de Mohr. Explica unidades como kg/m3, g/cm3, lb/ft3 y cómo se usan estos instrumentos para medir la densidad de sólidos, líquidos y gases de forma directa o a través de cálculos.