El derecho penal se compone de dos partes: el derecho penal sustantivo, que incluye los códigos penales que establecen los delitos y penas, y el derecho penal adjetivo o procesal penal, que contiene las normas para aplicar las leyes penales. El derecho penal tiene como objetivo mantener el orden social mediante la prevención y sanción de conductas delictivas, protegiendo bienes jurídicos fundamentales para la convivencia como la vida, la libertad y la propiedad.