La teoría del delito estudia los elementos comunes y las diferencias entre delitos. Existen varias escuelas que han definido la teoría a lo largo de la historia. La Escuela Clásica se basa en el libre albedrío y la pena como restablecimiento del orden. La Escuela Positiva ve al delincuente como anormal y la pena como medida preventiva. La Escuela Finalista ubica el dolo en la tipicidad en lugar de la culpabilidad.