El documento describe las principales fases del desarrollo embrionario, incluyendo la segmentación, gastrulación, formación del mesodermo y celoma, y organogénesis. Durante la segmentación, el cigoto se divide en múltiples células para formar la mórula y la blástula. La gastrulación involucra el plegamiento de la blástula en animales diblásticos. En animales triblásticos, se forma el mesodermo y celoma, estableciendo las tres capas embrionarias. Final