Este documento describe la implementación de funciones de transferencia de pulso para sistemas discretos. El objetivo es desarrollar habilidades para implementar filtros digitales en microcontroladores utilizando técnicas de discretización y simulación. Se implementan varias funciones de transferencia de segundo orden usando diferentes métodos de discretización y simulación invariante. Luego, se comparan los resultados obtenidos con las funciones de transferencia analógicas originales usando MATLAB.

1. Arley Suárez
Andrés Monterrosa
Jesús Mejía
Luis López
IMPLEMETACION DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

2. • Implementar funciones de transferencia pulso de acuerdo con los métodos planteados
de discretización, para sistemas discretos.
OBJETIVO
GENERAL
COMPETENCIAS
• Implementar funciones de transferencia pulso

3. INTRODUCIÓN
El presente laboratorio tiene como finalidad desarrollar las habilidades necesarias para la implementación de
filtros digitales en microcontroladores. Para ello, se utilizaron técnicas de simulación y discretización para
diseñar filtros en tiempo discreto. Además, se compararán los resultados obtenidos con las funciones de
transferencia análogas y se verificará la precisión de los resultados utilizando la herramienta de simulación
MATLAB.

4. PUNTO 1
De acuerdo con el diagrama de bloque mostrado, siendo Gp(s) las funciones de transferencia de segundo
orden diseñadas:
a. Implemente las cuatro simulaciones invariantes con retenedor y halle la respuesta escalón unitario
usando Proteus. Compare las respuestas en Matlab, con las del filtro analógico y el filtro digital de
proteus, para cada una de las simulaciones invariantes.
b. Implemente las tres discretizaciones por aproximaciones y halle la respuesta escalón unitario Proteus.
Compare con las respuestas en Matlab, con las del filtro analógico y el filtro digital de proteus, para
cada una de las discretizaciones por aproximaciones.

5. PUNTO 1-A
𝐺1 𝑆 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑏 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝐺1 𝑆 =
8
𝑠 + 2 𝑠 + 4
𝑇𝑠 = 129.5𝑚𝑠
𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜

6. PUNTO 1-A
𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝐺1
𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝐺2

7. PUNTO 1-A
𝐺2(𝑆)𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑏 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝐺2 𝑠 =
1.5
𝑠2 + 1.5𝑠 + 1
𝑇𝑠 = 228.84𝑚𝑠
𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜

8. PUNTO 1-A

9. PUNTO 1-A

10. PUNTO 1-A

11. PUNTO 1-A

12. PUNTO 1-A

13. PUNTO 1-A

14. PUNTO 1-B

15. PUNTO 1-B

16. PUNTO 1-B

17. PUNTO 1-B

18. PUNTO 1-B

19. PUNTO 2
De acuerdo con las funciones de transferencia de segundo orden diseñadas, implemente un
filtro de cada una de ellas en un embebido usando cualquiera de las discretizaciones o
simulaciones; compare su resultado con el obtenido en proteus ante una entrada escalón

24. PUNTO 2

25. OBSERVACIONES

26. CONCLUSIONES