Este documento describe un proyecto de un robot seguidor de líneas. Explica las tecnologías utilizadas como protoboards, Arduino y sensores infrarrojos. Detalla el proceso de construcción incluyendo la conexión de los motores, sensores y Arduino. Incluye diagramas de conexión generados en Fritzing y el código del proyecto.

1. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS
UNIDAD ACADEMICA DE PINOS
TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN
TEMA:
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS
MATERIA:
DESARROLLO DE APLICACIONES WEB
PROFESOR:
ISC. OMAR EMMANUEL LARA JUÁREZ
ALUMNO(A):
DAVID ALEJANDRO NAVARRO ACOSTA
ARTURO MORALES RUIZ
MOISÉS CRISTIAN PALOMO PUENTE
CARRERA:
INGENIERIA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN
GRADO Y GRUPO:
10° CUATRIMESTRE “B”
PINOS, ZACATECAS. 4 DE DICIEMBRE DE 2015

2. TECNOLOGÍA UTILIZADA EN EL PROYECTO
PROTOBOARD
Los protoboard son pequeñas tablas con perforaciones en toda su área, en las
cuales se colocan diversos componentes electrónicos, se distinguen por tener filas
y columnas con lo que se puede saber en que ubicación posicionar cada pieza,
también cuentan con 2 rieles a los lados, los cuales se usaran como las líneas
Positivas y Negativas de nuestro circuito.
ARDUINO
Las características de entrada salida son que cada uno de los 14 pines digitales del
Nano pueden ser usados como entrada o salida, usando las funciones pinMode(),
digitalWrite(), y digitalRead(). Operan a 5 voltios. Cada
pin puede proveer o recibir un máximo de 40mA y poseen
una resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de
20 a 50 kOhms. Además algunos pines poseen funciones
especializadas. El Nano posee 8 entradas analógicas,
cada una de ellas provee de 10 bits de resolución (1024
valores diferentes). Por defecto miden entre 5 voltios y
masa, sin embargo es posible cambiar el rango superior
usando la función analogReference(). También, algunos
de estos pines poseen funciones especiales.

3. CABLES HEMBRA MACHO
Estos cables nos servirán para todas las conexiones que tengamos que hacer para
que nuestro carrito pueda funcionar.
PUENTE H
Dicho dispositivo permitirá que los motores tengan funcionamiento para nuestro
carrito.

4. SENSORES INFRARROJOS
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de
medir la radiación
electromagnética infrarroja de los
cuerpos en su campo de visión.
Todos los cuerpos emiten una cierta
cantidad de radiación, esta resulta
invisible para nuestros ojos pero no
para estos aparatos electrónicos, ya
que se encuentran en el rango del
espectro justo por debajo de la luz
visible.

5. DESCRIPCIÓN
Lo que intentamos es que este carrito siguiera una línea trazada por nosotros sin
que necesariamente sea recta, la línea tiene que ser de color negro y de un cierto
tamaño para que los sensores infrarrojos la detecten, usamos sensores infrarrojos
los cuales funcionan dependiendo la luz reflejada por la superficie en donde
nosotros queremos que nuestro carrito funcione, se pueden utilizar otros colores
pero eso puede ser que se tenga problemas a la hora que esos colores sean
detectados por los sensores.

6. MANUAL DE CONSTRUCCIÓN
Primero se colocan los motores al chasis y después se conectan al puente H.
Después se conecta el puente H al siguiente motor

7. Después tenemos que verificar si los motores están bien conectados para que
puedan funcionar de buena manera.
Después colocamos los sensores infrarrojos al chasis de nuestro carrito.

8. Después debemos de conectarlos al nodo que tiene las conexiones para los cuatro
sensores infrarrojos del lado derecho donde se encuentran las 12 conexiones en
donde cada tres corresponde a un sensor, y las conexiones del lado izquierdo serán
los pines que irán conectados al Arduino
Después se procede a conectar los sensores al Arduino.

9. Una vez que hemos conectado los sensores debemos de conectar los motores.
Una vez que hemos terminado solo nos queda colocar las pilas que nos permitirán
el funcionamiento de los motores.

10. DIAGRAMAS DE CONEXIÓN GENERADOS EN FRITZING

13. CÓDIGO