Este documento presenta el kit de robótica Ultimate 2.0 de Makeblock, el cual incluye componentes para construir 10 modelos de robots diferentes. Incluye sensores, placas, motores y herramientas para el armado. Se explican dos aplicaciones para programar los robots usando bloques de programación visual: mBlock y Makeblock. Finalmente, se proponen dos retos de programación para hacer que un robot avance de forma autónoma usando sensores ultrasónicos y de línea.

1. Taller
ULTIMATE 2.0
Makeblock

2. ¿Nos presentamos?

3. Presentación de la jornada
Presentación / Marco general 15’
Detalle de los componentes del kit y armado.
Apps
30’
Programación mBlock (detector de obstáculos) 30´
Receso 15'
Programación mBlock (sigue líneas) 30`
Actividad de creación 30´
Exposición 20’
Cierre 10’

4. ¿Qué es Ultimate 2.0
de MakeBlock?
Un kit de robótica profesional

5. Posibilidad de construcción de 10 modelos diferentes:

6. El Ultimate 2.0 incluye una caja organizadora con tornillos y elementos
para realizar uniones.
Las herramientas incluidas en el set son exactamente las necesarias para
el armado de todos los prototipos propuestos.

7. Sensores, placas y componentes electrónicos:
Sensor ultrasónico Sensor de aceleración Seguidor de líneas
y giróscopo
Módulo Bluetooth Adaptador Me RJ25 Obturador Me

8. Placa MegaPi Shield RJ25 para MegaPi Controlador de motor
DC para MegaPi
:
3 motores DC con encoder de giro continuo Garra robótica
(2 de 9V/185 rpm - 1 de 9V/86 rpm)

9. Se necesita 6 pilas AA para su funcionamiento.

10. Recorre diferentes suelos y con su garra robótica permite tomar
y soltar objetos, lo que posibilita su traslado.
El Robotic Arm Tank

11. Es un robot rastreador con sensor de seguimiento de línea y sensor
ultrasónico con un gran rendimiento todoterreno, puede cruzar la arena o
un camino accidentado sin problemas.
El Detecting Robot (Detective)

12. El Detecting Robot (Detective) - CONSTRUCCIÓN
1) Lo primero que haremos es armar
la estructura base.

13. 2) Armaremos un par de ruedas.
3) Armaremos uno de los motores (DC 25 mm
con encoder 9V/185)

14. 4) Acoplar el motor a la estructura.

15. 5) Armar las estructuras que sostendrán
las 2 ruedas que no llevarán motores.

16. 6) Acoplar la rueda a la estructura.
7) Armaremos el otro de los motores (DC 25
mm con encoder 9V/185)
Prestar atención a la posición de la
ficha conectora y de los tornillos que
van en diagonal.

17. 8) Acoplar el segundo motor a la estructura
y luego la rueda faltante.

18. 9) Colocar las cadenas dentadas de
goma en las respectivas ruedas.
10) Adosar el portapilas en la base
correspondiente

19. 10) Adosar la placa MegaPi a la base
correspondiente.
11) Adosar a la placa MegaPi los
dos controladores de motor DC.

20. 12) Adosar a la placa MegaPi
el Módulo Bluetooth

21. 13) Adosar a la placa MegaPi
el Shield RJ25.

22. 14) Adosar la base con el portapilas
(por debajo) y la base con la placa
(por encima) de la estructura base.

23. 15) Adosar las estructuras de
soporte de los sensores de
ultrasonido y seguidor de líneas.

24. 16) Adosar a las estructuras de soporte el sensores seguidor de líneas (en
la parte inferior).

25. 17) Adosar a las estructuras de
soporte el sensor de ultrasonido (en
la parte superior).
18) Conectaremos a la placa el
cable de la energía.

26. 19) Conectaremos el sensor ultrasónico al puerto 7 del Shield RJ25 y el
sensor sigue líneas al puerto 8.

27. 20) Conectaremos los motores a sus dos controladores de la placa.
MOTOR A - PUERTO 1 // MOTOR B - PUERTO 2

28. Y ahora…
A VER CÓMO FUNCIONA!!!!

29. App mBlock para Tablet o Celular
Instalar la app desde la Tienda o
seguir el link y seleccionar el
sistema operativo correspondiente.
http://www.mblock.cc/software/mblockapp/
Ingresar a la app y vincular
el dispositivo con el robot
vía bluetooth

31. App Makeblock para Tablet o Celular
Instalar la app desde la Tienda o
seguir el link y seleccionar el
sistema operativo correspondiente.
https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.makeblock
Ingresar a la app y vincular
el dispositivo con el robot
vía bluetooth

32. App Makeblock/ Modo Juego

33. App Makeblock/ Modo Crear

35. Programando el robot con mBlock
(PC, notebook, netbook, 2 en 1)
http://www.mblock.cc/software/mblock/mblock3/
Pantalla de
inicio del
entorno de
programación.

36. Selección de
idioma.
Selección de la
opción
Ultimate 2.0
(Mega Pi)
Selección de la placa,
opción Ultimate 2.0
(Mega Pi)

38. Conectaremos por cable USB los dispositivos y configuraremos la conexión
indicando el puerto correspondiente.

39. PRIMER RETO:
El robot deberá avanzar EN FORMA AUTÓNOMA hasta que, al detectar un objeto a
menos de 30 cm, se detenga.

44. Apagamos el robot y lo desconectamos. Al encenderlo estará ejecutando de
manera autónoma el programa que le hemos subido. :-)

45. SEGUNDO RETO:
El robot deberá avanzar siguiendo un recorrido marcado con una línea negra sobre un
fondo blanco.

47. Programar el robot para que, funcionando en forma totalmente autónoma
recorra un circuito irregular conformado por una línea negra y al encontrar un
obstáculo se detenga.

48. ¿Cuáles serían las competencias que desarrollarán los estudiantes en una clase con el Ultimate
2.0?

51. Muchas Gracias!!!
Melisa Bay - melisabay@gmail.com // Cristina Velázquez – cristinavdls@gmail.com