Este documento proporciona una introducción a los controladores lógicos programables (PLC), incluido su concepto, orígenes y partes principales. Explica que los PLC se utilizan para automatizar procesos electromecánicos mediante la programación de una lógica definida y cubre los tipos básicos de PLC, fabricantes y dos métodos comunes de programación: lenguaje de escalera y diagramas de bloques.