Teseo decidió viajar solo a Atenas para reclamar el trono, enfrentando varios peligros en el camino. Una vez en Atenas, luchó y derrotó al Toro de Maratón, estableciéndose como el legítimo rey. Más tarde, viajó a Creta para enfrentar al Minotauro y rescatar a los atenienses de ser sacrificados; mató al Minotauro con la ayuda de Ariadna pero la abandonó. A su regreso a Atenas, su padre se suicidó creyé