El documento describe brevemente la teoría heliocéntrica, propuesta por Copérnico, que establece que los planetas, incluida la Tierra, giran alrededor del Sol en el centro del sistema solar. Explica que esta teoría reemplazó al modelo geocéntrico anterior que colocaba a la Tierra en el centro. También menciona que Kepler expandió el modelo heliocéntrico para incluir órbitas elípticas de los planetas basadas en observaciones de Galileo.