El documento analiza la acción en el derecho penal, enfatizando que solo los actos voluntarios son penalmente relevantes y deben tener una finalidad. Se mencionan conceptos clave como dolo, culpa y tipicidad, así como la importancia de la conducta tanto en su fase interna como externa. La voluntariedad y el propósito de las acciones son fundamentales para determinar la culpabilidad en el contexto del delito.