Este documento trata sobre el equilibrio corporal. Define el equilibrio estático como cuando no hay movimiento apreciable del centro de gravedad, y el equilibrio dinámico como cuando hay desplazamiento considerable del centro de gravedad. Explica que factores como el centro de gravedad, la estabilidad, la complejidad de la tarea y la cantidad de información que reciba el organismo afectan el equilibrio. También menciona que el equilibrio se construye basado en información visoespacial y vestibular.