Este documento resume los diferentes tipos de actuadores eléctricos utilizados en robots industriales. Describe los motores de corriente alterna monofásicos y trifásicos, así como los motores de corriente continua con bobinados en derivación o en serie. También menciona motores paso a paso, servomotores y motores universales.

2. INTRODUCCIÓN
ACTUADORES
ELECTRICOS
TIPOS
PARTES
COMUNES
REFERENCIAS
CONCLUSIÓN

4. Según Rafael Sánchez
Las características de control, sencillez y precisión de los
accionamientos eléctricos han hecho que sean los más usados en
los robots industriales actuales. Estos transforman la energía
eléctrica en energía mecánica.

5. • Monofásicos
• Trifásicos
Motores de
Corriente Alterna
Motores de
Corriente Continua
• Bobinados en
Derivación
• Bobinados en Serie
• Excitación
Independiente
Motores Paso a
Paso
Servomotores
Motores
Universales

6. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motores de
CA
Monofásicos
Trifásicos
Síncronos Asíncronos

7. SÍNCRONOS
• Este tipo de motor trabaja siempre a
velocidad fija aun cuando varíe la
carga.
ASÍNCRONOS
• Son motores que trabajan bajo una
velocidad aproximadamente fija,
aunque varíe la carga, ya que el punto
de funcionamiento del motor se
encuentra en una zona en donde la
curva es vertical. Son los motores más
ampliamente utilizados.
MONOFÁSICOS

8. TRIFÁSICOS

9. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Motores de CC
Bobinados en
Derivación
Bobinados en
Con Escotilla Sin Escotilla
Serie
Excitación
Independiente

10. CON ESCOBILLAS
• Estos, presentan
inconvenientes en cuanto al
mantenimiento, ya que las
bobinas chisporrotean
constantemente y se desgastan.
SIN ESCOBILLAS
• Presentan un menor costo de
mantenimiento al funcionar sin
escobillas. Se utilizan para
aparatos tales como
ventiladores.
Bobinados en Derivación

11. BOBINADOS EN SERIE
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

12. MOTORES PASO A PASO

13. Sistema de "llave
de seguridad"
• Este método de
llave de seguridad
para la retención
de las tapas del
actuador, usa una
cinta cilíndrica
flexible de acero
inoxidable en una
ranura de
deslizamiento
labrada a
máquina
Piñón Con Ranura
• Esta ranura en la
parte superior del
piñón provee una
transmisión
autocentrante,
directa para
indicadores de
posición e
interruptores de
posición,
eliminando el uso
de bridas de
acoplamiento.
Cojinetes De
Empalme
• Estos cojinetes de
empalme barrenados
y enroscados sirven
para simplificar el
acoplamiento de
accesorios a montar
en la parte superior.

14. Muñoneras Construcción
• Se debe proveer
fuerza máxima
contra abolladuras,
choques y fatiga. Su
piñón y cremallera
debe ser de gran
calibre, debe ser
labrado con
maquinaria de alta
precisión, y elimina
el juego para poder
obtener posiciones
precisas.
Revestimiento
• Un revestimiento
doble, para proveer
extra protección
contra ambientes
agresivos

15. Muñoneras radiales y de
carga del piñón
• Muñoneras
reemplazables que
protegen contra
cargas verticales.
Muñoneras radiales
soportan toda carga
radial.
Sellos del piñón
(superior e inferior)
Resortes indestructibles
de seguridad en caso de
falla
• Estos resortes son
diseñados y fabricados
para nunca fallar y
posteriormente son
protegidos contra la
corrosión. Los resortes
son clasificados y
asignados de forma
particular para
compensar la pérdida de
memoria a la cual está
sujeta todo resorte; para
una verdadera confianza
en caso de falla en el
suministro de aire