USO DE SIMULINK EN CONTROLADORES

2. Equipo RTU
DanielaOchoa
Fabiana Fajardo
Universidad de Oriente
Núcleo Monagas
Curso: Automatización y Control industrial
Seminario: Instrumentación y Control Industrial

3. Contenido
 Introducción
 Matlab
• Usos de Matlab
 Simulink
• Creación de un Modelo en
Simulink
• Las librerías principales de
SIMULINK
 Conclusiones
 Bibliografía

4. Simulink

5. Matlab es un programa de gran
aceptación en ingeniería destinado
realizar cálculos técnicos científicos
y de propósito general. En él se
integran operaciones de cálculo,
visualización y programación,
donde la interacción con el usuario
emplea una notación matemática
clásica.

6. Matemáticas y cálculo
Desarrollo de
algoritmos.
Adquisición de datos.
Modelado, simulación y
prototipado.
Gráficos científicos y
de ingeniería.
Análisis y procesado
de datos.
Desarrollo de
aplicaciones

7. El programa de MathWorks para
simulación (modelización y
análisis) de sistemas dinámicos
no lineales fue presentado en
1990, con el nombre de
SIMULAB para computadoras
personales y con el nombre de
SIMULINK para estaciones de
trabajo. Su aparición estuvo
unida a la primera versión de
MATLAB para Windows.

8. Simulink es una herramienta
interactiva para modelar,
simular y analizar sistemas
dinámicos. Nos permite
construir diagramas de bloque
gráficos, evaluar el rendimiento
del sistema y refinar sus diseños.

9. Definición del Modelo
Análisis del Modelo

10. 56147... .. 2CM 3CIC..r nr BoeSesdauniaetrisreru f ccuciuaacitnórnar a n urun bnlbdnuoi le befsoBu vltqbloreooulcqx oqmaetuqucoseouiesódenselo

11.  Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de señales.
 Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar la
señal.
 Discrete: elementos de sistemas lineales y en tiempo discreto
(funciones de transferencia, diagramas de espacio-estado)
 Linear: elementos y conexiones para sistemas lineales y en
tiempo contínuo (sumadores, multiplicadores).
 Nonlinear: operadores no lineales (funciones arbitrarias,
saturación, retrasos).
 Connections: Multiplexores, Demultiplexores, etc. Además,
existen una gran cantidad de Demos y de funciones
complementarias.

12.  Simulink es un paquete para utilizar con MATLAB
para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos.
 Su entorno de modelado gráfico usa los familiares
diagramas de bloques, de forma que los sistemas
ilustrados en el texto se pueden implementar
fácilmente.
 Su facilidad de uso y poderosa capacidad han hecho
que Simulink sea la opción elegida por miles de
ingenieros, profesores y estudiantes en la industria y
en el mundo académico.

13. RUBIO, Alicia. Manual de Simulink para la
asignatura de teoría de sistemas. Escuela
Superior de Ingenieros. Depto. de Ingeniería
de sistemas y Automática. Universidad de
Sevilla. Marzo de 2009.
ARACIL, Javier. Introducción a Matlab y
Simulink. 2006. Documento en línea
disponible en:
www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf