El esquema corporal se define como el conocimiento y la representación que una persona tiene de su propio cuerpo, que se desarrolla a lo largo de la vida influenciado por la maduración neurológica y experiencias acumuladas. La comprensión plena del esquema corporal generalmente se alcanza entre los 11 y 12 años, a través de sensaciones interoceptivas, exteroceptivas y propioceptivas. Diversos factores, como la maduración del sistema nervioso, el ambiente y las experiencias personales, afectan su desarrollo.