El esquema corporal se refiere a la imagen mental tridimensional que una persona tiene de su propio cuerpo. Se desarrolla a través de la integración de sensaciones táctiles, propioceptivas y visuales, y de la relación del individuo con su entorno. En los niños, el esquema corporal pasa por etapas enfocadas en diferentes partes del cuerpo, y se completa hacia los 3 años cuando desarrollan la noción de su cuerpo como un todo. El esquema corporal permite la organización espacial y temporal de la persona.