Este documento presenta información sobre el esquema corporal y la lateralidad. Define el esquema corporal como la idea subjetiva que tenemos de nuestro cuerpo y explica que se desarrolla desde la infancia a través de la experiencia sensorial. Describe las etapas del desarrollo del esquema corporal según diferentes autores y factores que lo influyen. También define la lateralidad y presenta las etapas de su desarrollo, así como los tipos de lateralidad existentes.