Este documento presenta varios problemas de modelado dinámico resueltos en Simulink. El primer problema involucra graficar señales sinusoidales individualmente y combinadas usando bloques Scope. El segundo modela funciones y su derivada e integral. El tercero resuelve una ecuación diferencial no homogénea. El cuarto modela un sistema mecánico de masa-resorte-amortiguador.
Este documento trata sobre diferentes métodos para realizar zoom en una imagen, incluyendo interpolación polinómica y spline cúbico. Presenta los conceptos teóricos de interpolación polinómica de Lagrange y Newton, e introduce la interpolación segmentaria mediante splines lineales, cuadráticos y cúbicos. Incluye ejemplos numéricos para ilustrar el cálculo de cada tipo de spline sobre una nube de puntos dada.
Este documento presenta una introducción al uso de Simulink en MATLAB para la modelación y simulación de sistemas. Explica los elementos básicos de Simulink, como bloques y líneas de conexión. Luego, muestra cómo modelar y simular un motor DC, incluyendo la creación de subsistemas. También cubre temas como la solución numérica de ecuaciones diferenciales, la simulación de sistemas, y proporciona varios ejemplos prácticos de modelado y simulación en Simulink.
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales continuas realizado en Matlab. Contiene objetivos, representaciones gráficas de diferentes señales continuas como exponenciales, senoidales y suma de funciones, y asignaciones para generar señales como cuadrada, diente de sierra y signo. Concluye resaltando la utilidad de Matlab para graficar en 3D y representar múltiples gráficas.
El documento presenta un informe sobre el análisis de señales mediante la transformada de Fourier. Explica brevemente la definición y fórmula de la transformada de Fourier y su uso en ingeniería eléctrica. Luego, describe 5 ejercicios prácticos para comprobar la utilidad de esta herramienta, incluyendo gráficos y algoritmos de código para cada uno. El objetivo general es analizar señales en el dominio de la frecuencia usando la transformada de Fourier.
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales y sistemas realizado en MATLAB. El estudiante realizó varias convoluciones continuas de funciones como escalones unitarios, exponenciales y rampas. Explica los algoritmos utilizados en MATLAB y presenta gráficos de las convoluciones. También incluye ejemplos adicionales de funciones como impulsos y una tarea propuesta de realizar más problemas de convolución.
Este documento presenta 6 aplicaciones del concepto de convolución utilizando señales discretas. En la primera aplicación, se grafican 2 señales x[k] e h[n] y luego su convolución y[n]. Las aplicaciones siguientes repiten este proceso variando los valores de las señales.
1. El documento introduce conceptos básicos sobre señales y el análisis de Fourier en MATLAB. Explica cómo representar señales discretas en MATLAB y realizar operaciones como cálculo de coeficientes de Fourier y transformadas de Fourier rápidas.
2. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar el cálculo de coeficientes de Fourier de una señal cuadrada, la reconstrucción de señales a partir de su serie de Fourier, y el cálculo de transformadas de Fourier de señales exponenciales moduladas.
Este documento describe el uso de Simulink para modelar sistemas continuos y de control. Explica conceptos como subsistemas, funciones de transferencia y modelado de ecuaciones diferenciales. También cubre temas como modelado de respuestas de sistemas, controladores PID y un ejemplo de modelado de un tanque de agua con control de nivel.
Este documento trata sobre diferentes métodos para realizar zoom en una imagen, incluyendo interpolación polinómica y spline cúbico. Presenta los conceptos teóricos de interpolación polinómica de Lagrange y Newton, e introduce la interpolación segmentaria mediante splines lineales, cuadráticos y cúbicos. Incluye ejemplos numéricos para ilustrar el cálculo de cada tipo de spline sobre una nube de puntos dada.
Este documento presenta una introducción al uso de Simulink en MATLAB para la modelación y simulación de sistemas. Explica los elementos básicos de Simulink, como bloques y líneas de conexión. Luego, muestra cómo modelar y simular un motor DC, incluyendo la creación de subsistemas. También cubre temas como la solución numérica de ecuaciones diferenciales, la simulación de sistemas, y proporciona varios ejemplos prácticos de modelado y simulación en Simulink.
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales continuas realizado en Matlab. Contiene objetivos, representaciones gráficas de diferentes señales continuas como exponenciales, senoidales y suma de funciones, y asignaciones para generar señales como cuadrada, diente de sierra y signo. Concluye resaltando la utilidad de Matlab para graficar en 3D y representar múltiples gráficas.
El documento presenta un informe sobre el análisis de señales mediante la transformada de Fourier. Explica brevemente la definición y fórmula de la transformada de Fourier y su uso en ingeniería eléctrica. Luego, describe 5 ejercicios prácticos para comprobar la utilidad de esta herramienta, incluyendo gráficos y algoritmos de código para cada uno. El objetivo general es analizar señales en el dominio de la frecuencia usando la transformada de Fourier.
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales y sistemas realizado en MATLAB. El estudiante realizó varias convoluciones continuas de funciones como escalones unitarios, exponenciales y rampas. Explica los algoritmos utilizados en MATLAB y presenta gráficos de las convoluciones. También incluye ejemplos adicionales de funciones como impulsos y una tarea propuesta de realizar más problemas de convolución.
Este documento presenta 6 aplicaciones del concepto de convolución utilizando señales discretas. En la primera aplicación, se grafican 2 señales x[k] e h[n] y luego su convolución y[n]. Las aplicaciones siguientes repiten este proceso variando los valores de las señales.
1. El documento introduce conceptos básicos sobre señales y el análisis de Fourier en MATLAB. Explica cómo representar señales discretas en MATLAB y realizar operaciones como cálculo de coeficientes de Fourier y transformadas de Fourier rápidas.
2. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar el cálculo de coeficientes de Fourier de una señal cuadrada, la reconstrucción de señales a partir de su serie de Fourier, y el cálculo de transformadas de Fourier de señales exponenciales moduladas.
Este documento describe el uso de Simulink para modelar sistemas continuos y de control. Explica conceptos como subsistemas, funciones de transferencia y modelado de ecuaciones diferenciales. También cubre temas como modelado de respuestas de sistemas, controladores PID y un ejemplo de modelado de un tanque de agua con control de nivel.
Simulink es un paquete de MATLAB que permite modelar, simular y analizar sistemas dinámicos utilizando diagramas de bloques. Sus librerías contienen bloques básicos para modelar sistemas de tiempo continuo y discreto. La simulación en Simulink valida el comportamiento de modelos y controladores antes de su implementación real.
El documento describe el uso del software Simulink para modelar y simular sistemas dinámicos. Simulink permite modelar tanto sistemas lineales como no lineales usando diferentes bloques. Se explican conceptos como bloques de entrada y salida, simulaciones, uso de gráficos y subsistemas. También se cubren temas como sistemas en tiempo continuo y discreto, ecuaciones diferenciales y de diferencias, y funciones de transferencia.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre generación y adquisición de señales de comunicaciones digitales. Los objetivos incluyen familiarizar a los estudiantes con conceptos como muestreo, aliasing y cuantificación de señales. También se estudian códigos de línea comunes y el efecto del ruido. La práctica guía a los estudiantes a través de ejercicios de muestreo, reconstrucción y cuantificación de señales, así como generación de señales de comunicaciones.
Analisis De La Transformada De Fourier En Matlabmiguelbc
El documento presenta un análisis de la transformada de Fourier en MATLAB realizado por tres estudiantes para un ingeniero. El objetivo es observar el funcionamiento de MATLAB para el análisis de señales, específicamente la transformada de Fourier. Se grafican las magnitudes y fases de señales antes y después de aplicar un filtro, y se calculan los anchos de banda de las señales.
Este documento describe el diseño de un circuito detector de secuencia para reconocer la secuencia binaria 1101. Se comenzó con un diagrama de estados y tablas de Karnaugh para sintetizar el circuito. Una vez construido, se obtuvo un diagrama de tiempos que muestra el comportamiento del circuito. Sin embargo, el circuito no respetaba completamente la señal de reloj debido a que era una máquina Mealy. Para solucionar esto, la salida se moverá a un flip-flop para convertirlo en una máqu
PHP proporciona las funciones rand() y mt_rand() para generar números aleatorios entre 0 y un valor máximo determinado por getrandmax() y mt_getrandmax(), respectivamente. Para mejorar la aleatoriedad, se puede introducir una semilla dinámica usando microtime(), que devuelve el tiempo en segundos y microsegundos desde el inicio de la Unix Epoch.
Detector de secuencia no solapada 1011 empleando PLAMarc Tena Gil
Detector de la secuencia no solapada “1011” con reset asíncrono y latches D dinámicos. Diseño completo a nivel microelectrónico (full-custom) empleando la herramienta de diseño CADENCE.
Full-custom design. 1011 non-overlaping sequence detector with an asyncronous reset and dynamic D-latches using CADENCE tool
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES CON MATLABINFOVIC
Este documento trata sobre el procesamiento digital de señales con MATLAB. Explica conceptos como el espectro de una señal de voz y la convolución. Muestra cómo obtener el espectro de frecuencia de señales de voz y guitarra usando MATLAB. El ancho de banda de las señales de muestra fue de aproximadamente 2.9 kHz. También explica la ley de convolución y cómo realizar operaciones de convolución manualmente y en MATLAB.
Este documento presenta un resumen de tres capítulos sobre el curso de manejo y programación de MATLAB. Introduce conceptos básicos como el entorno de trabajo de MATLAB, el manejo de matrices, y operaciones fundamentales con matrices como suma, transposición e intercambio de filas y columnas. Explica cómo crear, modificar y manipular matrices mediante funciones como magic, reshape y repmat.
Este documento trata sobre sistemas combinacionales. Explica qué son los multiplexores y demultiplexores, cómo sintetizar funciones lógicas con multiplexores y cómo encadenar decodificadores. También define codificadores y decodificadores, dando ejemplos de decodificadores binarios y explicando cómo implementarlos a nivel de salidas altas o bajas. Finalmente, comenta el criterio para encadenar decodificadores evitando salidas simultáneas.
El documento presenta un informe sobre el uso de MATLAB para graficar series de Fourier y representar diferentes señales. Incluye ejercicios para hallar la serie de Fourier de una señal rectangular, calcular los coeficientes de Fourier de una señal cuadrada y aproximar dicha señal cuadrada mediante series de Fourier. El documento muestra códigos de MATLAB y las gráficas resultantes para cada ejercicio.
Este documento presenta un proyecto para desarrollar un controlador fuzzy para regular un sistema de refrigeración. Define las variables de entrada como temperatura y humedad y la variable de salida como la velocidad del ventilador. Establece los términos lingüísticos para cada variable y las reglas que relacionan las entradas con la salida. El modelo se implementa en Matlab usando lógica borrosa para simular el funcionamiento del sistema.
Este documento presenta tres ejercicios sobre el uso de series de Fourier para aproximar funciones periódicas. En cada ejercicio, primero se calcula analíticamente la serie de Fourier correspondiente a la función dada y luego se programa en MATLAB para graficar la aproximación usando diferentes números de armónicos y ver cómo la aproximación mejora al aumentar los armónicos.
Este documento describe los conceptos básicos de procesamiento digital de señales utilizando MATLAB, incluyendo la generación y gráfica de señales discretas, el submuestreo, sobremuestreo, procesamiento de audio y análisis en frecuencia mediante la transformada rápida de Fourier.
Este documento presenta las prácticas de un laboratorio de procesamiento digital de señales. La Práctica 1 introduce MATLAB realizando gráficos y programas sencillos. La Práctica 2 observa el muestreo y aliasing de señales. La Práctica 3 analiza la relación entre ruido de cuantización, frecuencia de muestreo y paso de cuantización. La Práctica 4 realiza operaciones con señales digitales de audio como corrimiento, inversión e suma.
Este documento presenta una introducción al uso de vectores en MATLAB. Explica cómo introducir vectores fila y columna, realizar operaciones con vectores como suma, resta y multiplicación componente a componente, y evaluar expresiones con vectores. También muestra cómo acceder a elementos individuales de un vector y modificarlos.
Este documento presenta diversas señales generadas y procesadas en MatLab. Se generan señales sinusoidales, de diente de sierra, chirp y murciélago. También se muestran ejemplos de ruido añadido a señales y cálculos de relación señal-ruido. Finalmente, se explican comandos para guardar y cargar variables y señales en archivos.
Este documento describe el diseño y análisis de filtros utilizando MatLab. Se diseñan filtros pasa bajas variando el orden y la frecuencia de corte para ver su efecto. También se prueban diferentes ventanas como Hamming, rectangular, Bartlett y Blackman. Finalmente, se diseña un filtro elíptico paso banda de orden 12 entre las frecuencias 0.3-0.4 Hz.
Ruido en un Sistema de Comunicación Parte IIFam ParCar
Este documento describe los conceptos básicos de ruido en sistemas de comunicación digital. Explica cómo el ruido afecta la señal transmitida y puede causar errores en el receptor. También define las relaciones señal-a-ruido y tasa de error de bit que son métricas clave para medir el desempeño de un sistema en presencia de ruido. Finalmente, analiza los detectores digitales óptimos y calcula la probabilidad de error para diferentes tipos de ruido.
Simulink es un paquete de MATLAB que permite modelar, simular y analizar sistemas dinámicos utilizando diagramas de bloques. Sus librerías contienen bloques básicos para modelar sistemas de tiempo continuo y discreto. La simulación en Simulink valida el comportamiento de modelos y controladores antes de su implementación real.
El documento describe el uso del software Simulink para modelar y simular sistemas dinámicos. Simulink permite modelar tanto sistemas lineales como no lineales usando diferentes bloques. Se explican conceptos como bloques de entrada y salida, simulaciones, uso de gráficos y subsistemas. También se cubren temas como sistemas en tiempo continuo y discreto, ecuaciones diferenciales y de diferencias, y funciones de transferencia.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre generación y adquisición de señales de comunicaciones digitales. Los objetivos incluyen familiarizar a los estudiantes con conceptos como muestreo, aliasing y cuantificación de señales. También se estudian códigos de línea comunes y el efecto del ruido. La práctica guía a los estudiantes a través de ejercicios de muestreo, reconstrucción y cuantificación de señales, así como generación de señales de comunicaciones.
Analisis De La Transformada De Fourier En Matlabmiguelbc
El documento presenta un análisis de la transformada de Fourier en MATLAB realizado por tres estudiantes para un ingeniero. El objetivo es observar el funcionamiento de MATLAB para el análisis de señales, específicamente la transformada de Fourier. Se grafican las magnitudes y fases de señales antes y después de aplicar un filtro, y se calculan los anchos de banda de las señales.
Este documento describe el diseño de un circuito detector de secuencia para reconocer la secuencia binaria 1101. Se comenzó con un diagrama de estados y tablas de Karnaugh para sintetizar el circuito. Una vez construido, se obtuvo un diagrama de tiempos que muestra el comportamiento del circuito. Sin embargo, el circuito no respetaba completamente la señal de reloj debido a que era una máquina Mealy. Para solucionar esto, la salida se moverá a un flip-flop para convertirlo en una máqu
PHP proporciona las funciones rand() y mt_rand() para generar números aleatorios entre 0 y un valor máximo determinado por getrandmax() y mt_getrandmax(), respectivamente. Para mejorar la aleatoriedad, se puede introducir una semilla dinámica usando microtime(), que devuelve el tiempo en segundos y microsegundos desde el inicio de la Unix Epoch.
Detector de secuencia no solapada 1011 empleando PLAMarc Tena Gil
Detector de la secuencia no solapada “1011” con reset asíncrono y latches D dinámicos. Diseño completo a nivel microelectrónico (full-custom) empleando la herramienta de diseño CADENCE.
Full-custom design. 1011 non-overlaping sequence detector with an asyncronous reset and dynamic D-latches using CADENCE tool
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES CON MATLABINFOVIC
Este documento trata sobre el procesamiento digital de señales con MATLAB. Explica conceptos como el espectro de una señal de voz y la convolución. Muestra cómo obtener el espectro de frecuencia de señales de voz y guitarra usando MATLAB. El ancho de banda de las señales de muestra fue de aproximadamente 2.9 kHz. También explica la ley de convolución y cómo realizar operaciones de convolución manualmente y en MATLAB.
Este documento presenta un resumen de tres capítulos sobre el curso de manejo y programación de MATLAB. Introduce conceptos básicos como el entorno de trabajo de MATLAB, el manejo de matrices, y operaciones fundamentales con matrices como suma, transposición e intercambio de filas y columnas. Explica cómo crear, modificar y manipular matrices mediante funciones como magic, reshape y repmat.
Este documento trata sobre sistemas combinacionales. Explica qué son los multiplexores y demultiplexores, cómo sintetizar funciones lógicas con multiplexores y cómo encadenar decodificadores. También define codificadores y decodificadores, dando ejemplos de decodificadores binarios y explicando cómo implementarlos a nivel de salidas altas o bajas. Finalmente, comenta el criterio para encadenar decodificadores evitando salidas simultáneas.
El documento presenta un informe sobre el uso de MATLAB para graficar series de Fourier y representar diferentes señales. Incluye ejercicios para hallar la serie de Fourier de una señal rectangular, calcular los coeficientes de Fourier de una señal cuadrada y aproximar dicha señal cuadrada mediante series de Fourier. El documento muestra códigos de MATLAB y las gráficas resultantes para cada ejercicio.
Este documento presenta un proyecto para desarrollar un controlador fuzzy para regular un sistema de refrigeración. Define las variables de entrada como temperatura y humedad y la variable de salida como la velocidad del ventilador. Establece los términos lingüísticos para cada variable y las reglas que relacionan las entradas con la salida. El modelo se implementa en Matlab usando lógica borrosa para simular el funcionamiento del sistema.
Este documento presenta tres ejercicios sobre el uso de series de Fourier para aproximar funciones periódicas. En cada ejercicio, primero se calcula analíticamente la serie de Fourier correspondiente a la función dada y luego se programa en MATLAB para graficar la aproximación usando diferentes números de armónicos y ver cómo la aproximación mejora al aumentar los armónicos.
Este documento describe los conceptos básicos de procesamiento digital de señales utilizando MATLAB, incluyendo la generación y gráfica de señales discretas, el submuestreo, sobremuestreo, procesamiento de audio y análisis en frecuencia mediante la transformada rápida de Fourier.
Este documento presenta las prácticas de un laboratorio de procesamiento digital de señales. La Práctica 1 introduce MATLAB realizando gráficos y programas sencillos. La Práctica 2 observa el muestreo y aliasing de señales. La Práctica 3 analiza la relación entre ruido de cuantización, frecuencia de muestreo y paso de cuantización. La Práctica 4 realiza operaciones con señales digitales de audio como corrimiento, inversión e suma.
Este documento presenta una introducción al uso de vectores en MATLAB. Explica cómo introducir vectores fila y columna, realizar operaciones con vectores como suma, resta y multiplicación componente a componente, y evaluar expresiones con vectores. También muestra cómo acceder a elementos individuales de un vector y modificarlos.
Este documento presenta diversas señales generadas y procesadas en MatLab. Se generan señales sinusoidales, de diente de sierra, chirp y murciélago. También se muestran ejemplos de ruido añadido a señales y cálculos de relación señal-ruido. Finalmente, se explican comandos para guardar y cargar variables y señales en archivos.
Este documento describe el diseño y análisis de filtros utilizando MatLab. Se diseñan filtros pasa bajas variando el orden y la frecuencia de corte para ver su efecto. También se prueban diferentes ventanas como Hamming, rectangular, Bartlett y Blackman. Finalmente, se diseña un filtro elíptico paso banda de orden 12 entre las frecuencias 0.3-0.4 Hz.
Ruido en un Sistema de Comunicación Parte IIFam ParCar
Este documento describe los conceptos básicos de ruido en sistemas de comunicación digital. Explica cómo el ruido afecta la señal transmitida y puede causar errores en el receptor. También define las relaciones señal-a-ruido y tasa de error de bit que son métricas clave para medir el desempeño de un sistema en presencia de ruido. Finalmente, analiza los detectores digitales óptimos y calcula la probabilidad de error para diferentes tipos de ruido.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Programación y Simulación Avanzada en Matlab. El curso dura 2 créditos y se enfoca en enseñar el software Matlab para analizar ecuaciones matemáticas y señales de frecuencia a través de simulaciones. El sílabo describe los contenidos del curso, que incluyen operaciones básicas en Matlab, programación, representaciones 2D y 3D, solución de ecuaciones diferenciales y análisis de frecuencia.
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This document discusses types of joints and degrees of freedom in robots. It describes linear, rotational, planar, cylindrical and spherical joints. It then covers different robot configurations including articulated, Cartesian, cylindrical, spherical, and SCARA robots. The document provides examples of early machines and automatons from China, Arabia, Europe and Japan to illustrate the history and origins of robotics technology.
El capítulo describe diferentes tipos de articulaciones y configuraciones de robots, incluyendo articulaciones lineales, de giro, planares y esféricas. También discute la representación de la posición de robots a través de coordenadas cartesianas, polares y esféricas, así como matrices de rotación y ángulos de Euler. Brevemente revisa la historia temprana de robots, incluyendo diseños de máquinas antiguas chinas y árabes, así como autómatas del siglo 18.
Este documento presenta el programa de un curso de Robótica Industrial dictado en la Universidad Tecnológica del Perú. El curso introduce conceptos básicos de robótica, historia de los robots y sus aplicaciones industriales. El programa analítico cubre temas como manipuladores, sensores, programación, visión por computadora y seguridad, y concluye con exámenes y prácticas calificadas.
Diseño 13 factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga-utpMarc Llanos
El documento describe los factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga según la ecuación de Marín, incluyendo el factor de superficie, tamaño, carga, temperatura y efectos diversos. Proporciona ejemplos numéricos para ilustrar el cálculo de cada factor.
Este documento presenta:
1) Diferentes funciones de conversión en MATLAB como int2str, num2str, str2double, entre otras. 2) El uso de operadores relacionales y lógicos. 3) Comandos para lectura y escritura interactiva como input, disp. 4) Introducción a la programación en MATLAB mediante funciones y diferentes estructuras de control de flujo.
Este documento describe diferentes métodos para representar la posición y orientación de sistemas de coordenadas, incluyendo pares de rotación, cuaterniones, coordenadas homogéneas y matrices de transformación homogénea. También explica cómo usar estas representaciones para realizar transformaciones como traslaciones y rotaciones, así como ejemplos de su aplicación.
Diseño 15 diseño del diametro de un arbol de un reductor de velocidadMarc Llanos
El documento describe el diseño del diámetro de un árbol de un reductor de velocidad. Se determina primero el diámetro por rigidez torsional para limitar la deformación. Luego se calculan las fuerzas de los engranajes helicoidales y las reacciones en los rodamientos. Finalmente, se calcula el coeficiente de seguridad en la sección de cambio de diámetro.
Este documento trata sobre los fundamentos de MATLAB. MATLAB es un lenguaje de programación técnica y de computación matricial. Ofrece múltiples herramientas para aplicar en diversas áreas como aeroespacial, biomédica, procesamiento de imágenes, entre otras. El documento explica los componentes básicos del sistema MATLAB, como la ventana de comandos y el entorno de escritorio. También cubre temas como vectores, matrices, operaciones numéricas y matriciales básicas.
El documento describe las funciones gráficas de MATLAB. MATLAB proporciona una variedad de funciones para crear gráficos de datos y herramientas interactivas para manipularlos. Los gráficos se pueden imprimir o exportar a formatos estándar. El entorno de MATLAB incluye funciones para trazar datos y crear y modificar gráficos de manera interactiva.
Este documento describe el uso del software Simulink de MATLAB para modelar y simular sistemas dinámicos. Explica los elementos básicos de Simulink, cómo modelar un motor DC, el uso de sub-sistemas, la solución numérica de ecuaciones diferenciales y ejemplos de simulación de sistemas mecánicos y termoquímicos.
Este documento describe cómo crear un modelo en Simulink para generar y visualizar señales sinusoidales y cosenoidales. Explica los pasos para introducir bloques como "Sine Wave" y "Scope", configurar sus parámetros como amplitud y frecuencia, y conectarlos para simular una señal como 4sen(3t). Luego propone ejercicios para probar otros bloques de señal y visualizar múltiples señales en un solo o varios scopes.
Este documento describe un laboratorio sobre la representación de señales en System Generator. El laboratorio guía al estudiante a través de la creación de un diseño en Simulink que incluye bloques de System Generator y MATLAB para visualizar cómo son tratadas las señales. El procedimiento incluye 6 pasos para configurar diferentes parámetros de los bloques y observar los resultados de la simulación.
Este documento proporciona una introducción al software Simulink. Simulink permite modelar y simular sistemas dinámicos usando diagramas de bloques de manera interactiva. Incluye una biblioteca extensa de bloques para modelar diferentes tipos de sistemas. Los modelos se construyen conectando bloques gráficamente y se pueden simular para ver los resultados. Simulink está integrado con MATLAB para un ambiente de modelado y simulación completo.
Este documento describe diferentes métodos para ingresar datos en bloques de tablas de búsqueda y funciones de transferencia en Simulink. Estos incluyen el uso de cuadros de diálogo de parámetros, editores de tablas de búsqueda e imports de bloques dinámicos. También describe tres tipos posibles de respuesta transitoria para sistemas de segundo orden frente a una entrada en escalón: sobreamortiguada, críticamente amortiguada y subamortiguada.
Este documento presenta 6 ejercicios de Simulink relacionados con la modelización y control de un brazo robótico de dos grados de libertad. El primer ejercicio modela la dinámica de población de una ecuación en diferencias no lineal. Los ejercicios 2 al 5 implementan diferentes configuraciones de control PID y adaptativo para el brazo robótico. El ejercicio 6 identifica parámetros de un filtro paso bajo usando la regla del MIT de identificación en línea.
Control del nivel de un tanque en régimen laminarAdalberto C
Contiene 2 problemas simples de ingeniería de control, la descripción del control de la altura de un tanque y una breve metodología sobre el uso de Simulink para la simulación de ecuaciones diferenciales (ecuaciones de Lorenz como ejemplo).
Este documento presenta el diseño de un controlador PID digital para controlar un sistema de transferencia dada. Se analiza la estabilidad del sistema aplicando un filtro digital y hallando las raíces y polos. Luego se diseña el controlador PID usando el método de Ziegler-Nichols y se implementa en Simulink, ajustando los parámetros para lograr un buen seguimiento de la señal de entrada. Finalmente, se demuestra que el controlador PID ajustado mejora el comportamiento del sistema.
Este documento introduce MATLAB y SIMULINK. Explica cómo usar comandos básicos de MATLAB como definir matrices, operaciones aritméticas y de acceso a elementos. También presenta SIMULINK para el diseño de sistemas, incluyendo parámetros de simulación. Finalmente, muestra cómo usar MATLAB y SIMULINK para simular sistemas de control continuos y discretos en lazo abierto y cerrado. Se proponen ejercicios prácticos para familiarizarse con las herramientas.
Itcr el 3310 i semestre 2008 solucionesКатя Флорес
Este documento presenta un examen de diseño de sistemas digitales con dos problemas de teoría y dos problemas de desarrollo. El primer problema de teoría involucra identificar aspectos de la arquitectura de un computador. El segundo problema compara las arquitecturas CISC y RISC. Los problemas de desarrollo analizan un código MIPS con dependencias de datos y diseñan un programa para encontrar el número más grande en una lista.
Este documento presenta 4 ejercicios sobre conceptos básicos de control digital como muestreo, retenedores, convertidores digitales-analógicos y analógicos-digitales. Los ejercicios incluyen calcular una señal muestreada, determinar el ancho de banda de un lazo de realimentación, dibujar un esquema de un convertidor D/A, y graficar el comportamiento de un convertidor A/D de doble rampa.
El documento describe los componentes internos y externos de un PC, incluyendo conectores, tarjetas de expansión, slots, dispositivos de almacenamiento y procesamiento. Se enumeran elementos como puertos PS/2, USB, VGA, tarjetas de video y red, slots IDE y PCI, memoria RAM, procesador y BIOS. También presenta ejercicios sobre sistemas binarios, conversión de bases numéricas, representación de números en coma flotante y corrección de errores con códigos de Hamming.
Este documento presenta una introducción al uso de MATLAB y su aplicación en robótica. Explica comandos básicos de MATLAB, conceptos de robótica e implementaciones usando la Toolbox de Robótica de MATLAB. También cubre el modelado y control de un robot real usando comunicaciones serie a través del puerto serie.
Este documento introduce el entorno de programación gráfica Xcos de Scilab. Explica las características principales de Xcos como el editor de diagramas de bloques, las paletas de bloques, la simulación y las opciones de edición. Además, describe los bloques más comunes utilizados en Xcos y muestra un ejemplo de resolución de un sistema dinámico utilizando este entorno.
Este documento presenta conceptos básicos sobre control automático. Explica que el control se enfoca en comprender el comportamiento dinámico de sistemas para alterar su comportamiento de una manera deseada. Define los elementos básicos de un sistema de control de lazo cerrado y los tipos de señales continuas y discretas. Finalmente, introduce conceptos como diagramas de bloques y modelado de sistemas eléctricos, mecánicos y neumáticos.
El documento describe los circuitos combinacionales, incluyendo sumadores y restadores binarios. Explica que un circuito combinacional tiene varias entradas y salidas donde cada salida depende exclusivamente de las entradas en el mismo instante de tiempo. Luego define los componentes básicos como el semisumador, la etapa de sumador y el sumador completo de n bits, describiendo sus tablas de verdad y funciones lógicas.
Este documento presenta una serie de ejercicios relacionados con sistemas de control automático. Se ofrece un servicio de asesoría y resolución de ejercicios de ingeniería de control a través del correo electrónico ciencias_help@hotmail.com. Los ejercicios cubren temas como sistemas de lazo abierto y cerrado, diagramas de bloques, funciones de transferencia, modelado matemático de sistemas, análisis de estabilidad y diseño de controladores PID.
En el presente informe se calculara los desplazamientos , fuerzas , reacciones y esfuerzo en cada punto seleccionado de una armadura cuya representacion se mostrara a continuacion en la siguiente pagina , para calcular lo anteriormente mencionado se hara uso de un metodo de VANGUARDIA y de ultima generacion que se esta utilizando en los mejores institutos de investigacion del mundo
Este documento describe los procedimientos realizados en una práctica sobre líneas de transmisión microstrip. Se utilizó una calculadora para determinar las dimensiones de la línea para diferentes impedancias, frecuencias y constantes dieléctricas. También se modelaron líneas con diferentes longitudes eléctricas y se analizaron sus impedancias de entrada mediante gráficas de Smith.
Catalogo Buzones BTV Amado Salvador Distribuidor Oficial ValenciaAMADO SALVADOR
Descubra el catálogo completo de buzones BTV, una marca líder en la fabricación de buzones y cajas fuertes para los sectores de ferretería, bricolaje y seguridad. Como distribuidor oficial de BTV, Amado Salvador se enorgullece de presentar esta amplia selección de productos diseñados para satisfacer las necesidades de seguridad y funcionalidad en cualquier entorno.
Descubra una variedad de buzones residenciales, comerciales y corporativos, cada uno construido con los más altos estándares de calidad y durabilidad. Desde modelos clásicos hasta diseños modernos, los buzones BTV ofrecen una combinación perfecta de estilo y resistencia, garantizando la protección de su correspondencia en todo momento.
Amado Salvador, se compromete a ofrecer productos de primera clase respaldados por un servicio excepcional al cliente. Como distribuidor oficial de BTV, entendemos la importancia de la seguridad y la tranquilidad para nuestros clientes. Por eso, trabajamos en colaboración con BTV para brindarle acceso a los mejores productos del mercado.
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Catalogo Cajas Fuertes BTV Amado Salvador Distribuidor OficialAMADO SALVADOR
Explora el catálogo completo de cajas fuertes BTV, disponible a través de Amado Salvador, distribuidor oficial de BTV. Este catálogo presenta una amplia variedad de cajas fuertes, cada una diseñada con la más alta calidad para ofrecer la máxima seguridad y satisfacer las diversas necesidades de protección de nuestros clientes.
En Amado Salvador, como distribuidor oficial de BTV, ofrecemos productos que destacan por su innovación, durabilidad y robustez. Las cajas fuertes BTV son reconocidas por su eficiencia en la protección contra robos, incendios y otros riesgos, lo que las convierte en una opción ideal tanto para uso doméstico como comercial.
Amado Salvador, distribuidor oficial BTV, asegura que cada producto cumpla con los más estrictos estándares de calidad y seguridad. Al adquirir una caja fuerte a través de Amado Salvador, distribuidor oficial BTV, los clientes pueden tener la tranquilidad de que están obteniendo una solución confiable y duradera para la protección de sus pertenencias.
Este catálogo incluye detalles técnicos, características y opciones de personalización de cada modelo de caja fuerte BTV. Desde cajas fuertes empotrables hasta modelos de alta seguridad, Amado Salvador, como distribuidor oficial de BTV, tiene la solución perfecta para cualquier necesidad de seguridad. No pierdas la oportunidad de conocer todos los beneficios y características de las cajas fuertes BTV y protege lo que más valoras con la calidad y seguridad que solo BTV y Amado Salvador, distribuidor oficial BTV, pueden ofrecerte.
HPE presenta una competició destinada a estudiants, que busca fomentar habilitats tecnològiques i promoure la innovació en un entorn STEAM (Ciència, Tecnologia, Enginyeria, Arts i Matemàtiques). A través de diverses fases, els equips han de resoldre reptes mensuals basats en àrees com algorísmica, desenvolupament de programari, infraestructures tecnològiques, intel·ligència artificial i altres tecnologies. Els millors equips tenen l'oportunitat de desenvolupar un projecte més gran en una fase presencial final, on han de crear una solució concreta per a un conflicte real relacionat amb la sostenibilitat. Aquesta competició promou la inclusió, la sostenibilitat i l'accessibilitat tecnològica, alineant-se amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l'ONU.
La inteligencia artificial sigue evolucionando rápidamente, prometiendo transformar múltiples aspectos de la sociedad mientras plantea importantes cuestiones que requieren una cuidadosa consideración y regulación.
Catalogo Refrigeracion Miele Distribuidor Oficial Amado Salvador ValenciaAMADO SALVADOR
Descubre el catálogo general de la gama de productos de refrigeración del fabricante de electrodomésticos Miele, presentado por Amado Salvador distribuidor oficial Miele en Valencia. Como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, Amado Salvador ofrece una amplia selección de refrigeradores, congeladores y soluciones de refrigeración de alta calidad, resistencia y diseño superior de esta marca.
La gama de productos de Miele se caracteriza por su innovación tecnológica y eficiencia energética, garantizando que cada electrodoméstico no solo cumpla con las expectativas, sino que las supere. Los refrigeradores Miele están diseñados para ofrecer un rendimiento óptimo y una conservación perfecta de los alimentos, con características avanzadas como la tecnología de enfriamiento Dynamic Cooling, sistemas de almacenamiento flexible y acabados premium.
En este catálogo, encontrarás detalles sobre los distintos modelos de refrigeradores y congeladores Miele, incluyendo sus especificaciones técnicas, características destacadas y beneficios para el usuario. Amado Salvador, como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, garantiza que todos los productos cumplen con los más altos estándares de calidad y durabilidad.
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Catalogo Refrigeracion Miele Distribuidor Oficial Amado Salvador Valencia
Experiencia de laboratorio_no_2
1. EXPERIENCIA DE LABORATORIO Nº 2
INTRODUCCIÓN A MODELAMIENTO DINÁMICO CON SIMULINK
1.-OBJETIVO: Estudiar los principios del modelamiento dinámico con Simulink.
2.-DESARROLLO
Problema No.1:
Dadas las siguientes señales sinusoidales
1( ) 105sin(2 )f t t
2( ) 35sin(6 )f t t
3( ) 21sin(10 )f t t
4( ) 15sin(14 )f t t
Implementar un modelo Simulink que grafique dichas señales.
a) Cada una en bloque Scope.
b) Cada una en un eje de un solo bloque Scope.
c) Todas en un solo eje de un solo bloque Scope.
Utilice un tiempo de simulación de 0 2seg.t y un paso máximo de 0.01 seg.
Solución:
PASO 1: Iniciar Simulink
Desde la ventana de comandos digitamos
>> simulink
PASO 2: Crear un nuevo modelo
En la ventana Simulink Library Browser elegimos la opción
File New Model
PASO 3: Insertar los bloques necesarios
Para el caso a) los bloques necesarios serán:
Bloque Biblioteca Cantidad
simulink/Sinks 4
simulink/Sources 4
Una vez arrastrados desde el Simulink Library Browser al modelo, éste deberá un aspecto
similar al siguiente
2. Paso 4: Conectar los Bloques
Dirigimos el puntero del Ratón al puerto de salida del bloque Signal Generator, una
vez que éste tome el aspecto de cruz damos clic en el botón izquierdo sobre él y
manteniendo tal botón presionado arrastramos el puntero hasta el puerto de entrada del
bloque Scope hasta que tome el aspecto , en ese instante soltamos el botón izquierdo y la
conexión de habrá realizado con éxito
Lo mismo efectuamos con los demás bloques, obteniendo
Paso 5: Configuración de los parámetros de los bloques
Al dar doble clic sobre alguno de los bloques por lo general se abrirá el cuadro de diálogo de
Parámetros de tal bloque.
El bloque Signal Generator tiene los siguientes parámetros con los siguientes valores
establecidos por defecto
3. Modificamos los parámetros de cada uno de los bloques Signal Generator según las formas
de ondas pedidas. Al final la configuración de cada bloque damos clic en OK.
Señal
Parámetros
Amplitude Frequency (Hertz)
1( ) 105sin(2 )f t t 105 1
2( ) 35sin(6 )f t t 35 3
3( ) 21sin(10 )f t t 21 5
4( ) 15sin(14 )f t t 15 7
Paso 6: Configuración de los parámetros la Simulación
En este caso seleccionamos desde la barra de menús del modelo
Simulation Configuration Parameters...
Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo
Por defecto, en la vista árbol se tiene seleccionada la opción solver, procediéndose a
visualizar en la parte derecha los parámetros de configuración del solver a utilizarse durante
la simulación, los cuales poseen los siguientes valores por defecto
4. Según el enunciado,
“Utilice un tiempo de simulación de 0 2seg.t y un paso máximo de 0.1 seg”
Se deben establecer los siguientes valores en los parámetros de configuración de la
simulación
Start time : 0.0 (valor por defecto)
Stop time : 2
Max step size : 0.01
Paso 7: Comenzar la simulación
En este caso seleccionamos desde la barra de menús del modelo
Simulation Start
o, en la barra de herramientas de la ventana del modelo damos clic en .
Una vez realizada la simulación observaremos los resultados obtenidos dado doble clic en
cada uno los bloques Scope del modelo.
Al dar doble clic sobre el primero de los bloques Scope tendremos la gráfica de la primera
de las señales.
5. Dado que ésta señal no se ajusta al escalamiento por defecto que tiene el bloqe Scope,
damos clic derecho sobre la grafica y elegimos la opcion Autoscale obteniendo
Paso 8: Guardar el modelo
En este caso seleccionamos desde la barra de menús del modelo
File Save
o, en la barra de herramientas de la ventana del modelo damos clic en
Aparecerá el cuadro de diálogo guardar como (Save As) con el nombre asignado al
modelo por defecto: untitled.mdl
Cambiamos el nombre por defecto por modelo por mimodelo y damos clic en Guardar
(la extensión .mdl se le asignará automáticamente al archivo)
Para el caso b) Cada señal en un eje de un solo bloque Scope.
Configuramos los parámetros del bloque Scope
Primero, eliminamos todos los bloques Scope dejando solo uno de ellos, por ejemplo el
primero.
6. Segundo, eliminamos los enlaces que han quedado rotos, damos clic en cada un de líneas
rojas punteadas y presionamos Supr.
Tercero, damos doble clic al único bloque Scope que ha quedado en el modelo.
Aparecerá una ventana en la cual damos clic en el botón
(Parameters)
Aparecerá el cuadro de diálogo de parámetros del bloque Scope,
en él establecemos el Parámetro Number of axes (número de ejes) a 4 y luego damos clic
en OK.
La ventana Scope ahora poseerá cuatro ejes
7. Así el bloque Scope poseerá cuatro puertos de entrada
Cuarto, asignamos a cada puerto de entrada del bloque Scope cada una de las señales
obtenidas, la primera ya esta realizada, solo faltarían conectar las otras tres obteniendo una
configuración parecida a la siguiente
Quinto, iniciamos la simulación, y al dar doble clic sobre el bloque Scope obtendremos
8. Para el caso c) Todas en un solo eje de un solo bloque Scope
Tenemos dos posibilidades:
a) Un solo bloque Signal Generator genera las 4 señales a la vez (1 matriz de 4 columnas)
Configuramos los parámetros Amplitud y Frecuencia del Signal Generator asignándoles
valores vectoriales que listen las amplitudes y frecuencias respectivas de cada señal:
Amplitude : [ 105 35 21 15 ]
Frequency : [ 1 3 5 7 ]
9. De esta manera el bloque Signal Generator generará cuatro señales a través en una
única matriz de cuatro columnas donde, la primera columna representa a la señal con
amplitud 105 y frecuencia 1, la segunda columna representa a la señal con amplitud 35
y frecuencia 3, y así sucesivamente.
Cuando un bloque Scope recibe por un único puerto una señal constituida por una
matriz con mas de una columna, el bloque interpreta a cada columna como una señal
distinta, graficándola a todas en mismo eje.
b) Mediante un bloque Mux agrupaemos las 4 señales (4 vectores columnas) en una sola (1
matriz de 4 columnas)
Un bloque Mux (biblioteca simulink/Signal Routing) juntas las señales entrantes en una
sola mediante una matriz en la que las señales entrantes han sido dispuestas por
columnas
A
B
A B
Por defecto un bloque Mux posee solo 2 puertos de entrada, para nuestro problema
modificaremos la cantidad de puertos a 4 mediante el parámetro Number of inputs
(Número de entradas).
10. Finalmente, el aspecto del modelo será
Problema No.2
Obtenga la gráfica de la función
2.3
( ) sin t
f t te
junto con
a) ( )
d
f t
dt
b)
0
( )
t
f t dt
Para un tiempo de simulación 0 2seg.t y un paso máximo de 0.01 seg.
Solución:
1. Modelo
11. 1 2
3
4
5
2. Parámetros de los Bloques
Bloque Biblioteca Parámetro Valor
1. Clock
simulink /
Sources
2. Fcn
simulink /
User-Defined Functions
Expression sin(u*exp(-2.3*u))
3. Derivative
simulink /
Continuous
4. Integrator
simulink /
Continuous
5. Scope
simulink /
Sinks
Number
of axes
3
3. Parámetros del Modelo
Start time : 0.0 (valor por defecto)
Stop time : 3
Max step size : 0.01
4. Resultado de la Simulación
Damos doble clic sobre el bloque Scope
12. Problema No.3
Obtener la gráfica de la solución de la siguiente ecuación diferencial
3
4 15 2 4000sin(20 /3)y y t y t
con condiciones iniciales cero.
Utilice un tiempo de simulación de 0 2seg.t y un paso máximo de 0.01 seg.
Solución:
1. Despejamos la derivada de mayor orden en la ecuación diferencial
3
15
1000sin(20 /3)
4 2
t
y t y y
2. Modelo
2. Parámetros de los Bloques
Bloque Biblioteca Parámetro Valor
1. Clock simulink / Sources
2. Fcn
simulink /
User-Defined Functions
Expression 1000*sin(20*pi*u+pi/3)
13. 3. Fcn
simulink /
User-Defined Functions
Expression u^3/2
4. Gain
simulink /
Math Operations
Gain 15/4
5. Product
simulink /
Math Operations
6. Sum
simulink /
Math Operations
List of
signs
+--
7. Integrator
simulink /
Continuous
8. Integrator
simulink /
Continuous
9. Scope simulink / Sinks
Number
of axes
3
3. Parámetros del Modelo
Start time : 0.0 (valor por defecto)
Stop time : 2
Max step size : 0.01
4. Resultado de la Simulación
Damos doble clic sobre el bloque Scope
Problema No.4
Considere el sistema mecánico que aparece en la figura. Suponemos que el sistema es
lineal.
La fuerza externa ( )u t es la entrada para el sistema, y el desplazamiento ( )y t de la masa es
la salida.
El desplazamiento ( )y t se mide a partir de la posición de equilibrio en ausencia de una
fuerza externa.
Este sistema tiene una sola entrada y una sola salida.
14. A partir de la figura, la ecuación del sistema es
my by ky u
Implemente un modelo Simulink que grafique el desplazamiento ( )y t .
El usuario ingresara:
a) Los valores de m, b y k
b) Las condiciones iniciales (0)y y (0)y .
c) Intervalo de Tiempo de simulación así como Máximo Tamaño del Paso.
15. Gráficos en 2D y 3D
1. Graficar la curva continua: 𝑥1(𝑡) = 1 +
1
2
𝑒−0.8𝑡
sin(2𝜋𝑡), en el intervalo de tiempo 𝑡 ∈
[0; 10].
2. Graficar la curva continua del ejemplo anterior junto con sus envolventes:
𝑦1(𝑡) = 1 +
1
2
𝑒−0.8𝑡
. y 𝑦2(𝑡) = 1 −
1
2
𝑒−0.8𝑡
.
3. Graficar la epicicloide:
𝑥(𝑡) = (𝑎 + 𝑏) cos(𝑡) − 𝑏 cos ((
𝑎
𝑏
+ 1) 𝑡)
𝑦(𝑡) = (𝑎 + 𝑏) 𝑠𝑖𝑛(𝑡) − 𝑏 s𝑖𝑛 ((
𝑎
𝑏
+ 1) 𝑡)
para 𝑡 ∈ [0; 10𝜋] y a=12, b=5.
4. Graficar la siguiente función polar (cardioide)
𝑟(𝜃) = 1 + cos(𝜃)
5. Graficar las siguientes funciones:
𝑥(𝑡) = 𝑒−2𝑡
sin(10𝜋𝑡) + 1
𝑦(𝑡) = 𝑒−4𝑡
cos(10𝜋𝑡) + 2
para 𝑡 ∈ [0; 4].
a. En un mismo eje.
b. En ejes independientes: t vs x, t vs y.
c. En ejes independientes: t vs x, t vs y, x vs y.
6. Graficar la curva definida por:
𝑥(𝑡) = 𝑒−0.02𝑡
cos(𝑡)
𝑦(𝑡) = 𝑒−0.02𝑡
𝑠𝑖𝑛(𝑡)
𝑧(𝑡) = 𝑡
para 𝑡 ∈ [0; 10𝜋].