El documento describe diferentes tipos de fallas en engranajes y sus características. Estas incluyen desgaste en dientes, sobrecarga en engranes, excentricidad y/o backlash, engranes desalineados, y problemas de hunting. Cada falla se caracteriza por un espectro vibratorio distintivo que indica el tipo de problema y su posible solución como reemplazar o reensamblar el engranaje.