Este documento trata sobre cojinetes y rodamientos. Explica que los cojinetes son puntos de apoyo para sostener y guiar ejes y árboles, permitiendo su rotación. Se clasifican en de deslizamiento o de rodadura, y según la dirección de la carga en radiales, axiales o de contacto angular. Los rodamientos más comunes son de bolas y de rodillos cilíndricos, cónicos o de agujas. El documento también describe la designación y fallas típicas de los rodamientos.