El documento describe las fases de la marcha humana. Explica que la marcha consiste en un ciclo repetitivo que implica la oscilación del tronco, brazos y cabeza. Describe el ciclo de la marcha como el período entre la pisada de un talón y la siguiente pisada del mismo talón, el cual contiene las fases de apoyo y oscilación. Detalla las cuatro etapas de la fase de apoyo y las tres etapas de la fase de oscilación.