1) La marcha implica una serie de movimientos coordinados de las caderas, rodillas y pies para minimizar el desplazamiento vertical y lateral del centro de gravedad durante el ciclo de caminata.
2) Diversos músculos actúan en momentos específicos del ciclo para impulsar el cuerpo hacia adelante y estabilizar las articulaciones.
3) La marcha eficiente requiere una cadencia y velocidad óptimas que minimicen el gasto energético.