Automatización de procesos
y técnica de regulación
Automatización de procesos y técnica de regulación
Media............................................................................................................... 4



MPS® PA – El sistema de producción modular............................................... 10

Descripción del sistema...................................................................................11
MPS® EduKit PA/Kits de proyectos...................................................................16
MPS® PA Estación de trabajo Compacta...........................................................20
MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos................................24
Accesorios y componentes opcionales.............................................................38



Instalaciones de formación híbridas.............................................................. 40
Media Software Programas didácticos digitales/WBTs




    Actuadores –                                                                     Control y regulación
    motor de corriente continua




    Tomando como ejemplo el control de       Extracto del contenido:                 El programa de aprendizaje toma         Extracto del contenido:
    acceso de un aparcamiento, el alum-      – Función de los actuadores en          ejemplos prácticos para mostrar có-     – Diferencias entre control y regula-
    no aprende las nociones básicas de         sistemas mecatrónicos                 mo funcionan el control y la regula-      ción (características de sistemas
    un sistema mecatrónico.                  – Motores eléctricos                    ción en la técnica de automatización.     de mando, características de siste-
                                             – Motor de corriente continua           En primer lugar se explica, con ayu-      mas de regulación)
    En base a esto, el programa de           – Par de giro e intensidad de           da de ejercicios comprensibles, el      – DIN 19226
    aprendizaje muestra cuál es la fun-        corriente                             proceso completo de una instalación     – Tipos de señales
    ción de los actuadores en los siste-     – Comportamiento en funcionamien-       sencilla. Más adelante, se describen    – Diferenciación entre distintos tipos
    mas de mando. El motor de corriente        to de los motores de corriente con-   los distintos modelos de sistemas de      de sistemas de mando
    continua, actuador típico, es descri-      tinua                                 mando y sus diferencias en cuanto a     – Procesamiento de señales (siste-
    to en detalle: estructura y funciona-    – Tensión inducida y control del        visualización y procesamiento de se-      mas de mando sincronizados, com-
    miento. En otros capítulos se trata el     número de revoluciones                ñales y ejecución de programas.           binatorios, asíncronos, secuen-
    control del número de revoluciones,      – Curva característica del par y del                                              ciales)
    el uso de hojas de datos y la relación     giro                                                                          – Tipos de sistemas de regulación
    de reducción de un engranaje conec-      – El trabajo con hojas de datos                                                   (regulación a un valor fijo, regula-
    tado en serie.                           – Determinación de la relación de                                                 ción secuencial)
                                               conversión                                                                    – Reguladores (regulador P, regu-
                                                                                                                               lador I, regulador D, reguladores
                                             Tiempo de aprendizaje:                                                            combinados, como los reguladores
                                             aprox. 2 horas                                                                    PI o los reguladores PID)

                                             Por ejemplo licencia simple en CD-ROM                                           Tiempo de aprendizaje:
                                             con activación en línea DE/EN/ES/FR                                             aprox. 2 horas
                                             	 Nº de artículo		 540953	
                                             con connector para instalación en red                                           Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
                                             DE/EN/ES/FR                                                                     con activación en línea DE/EN/ES/FR
                                             	 Nº de artículo		 540955	                                                      	 Nº de artículo		 540947	
                                                                                                                             con connector para instalación en red
                                                                                                                             DE/EN/ES/FR
                                                                                                                             	 Nº de artículo		 540949	




   Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Media Software Programas didácticos digitales/WBTs




Automatización de procesos                                                         La fascinación de la tecnología
¡Nuevo!




Principios básicos de la                 – El manejo de materiales                 Si recorremos la historia de la téc-     Nociones básicas de la técnica de
automatización de procesos                 La fabricación de productos está        nica podremos comprobar que las          automatización
Este programa de entrenamiento             muy relacionada con las áreas de        invenciones han cambiado el mun-         Este módulo de aprendizaje profun-
abarca de forma compacta el amplio         la física y la química. En este capí-   do de forma decisiva. Además han         diza aún más en la parte práctica.
campo de la automatización de pro-         tulo se explica cómo valorar y ma-      surgido nuevas formas de trabajo:        En él se muestra como un proceso
cesos técnicos. Las imágenes pro-          nejar correctamente las condicio-       desde el cazador hasta el ingenie-       de fabricación llevado a cabo has-
cedentes de la práctica, las repre-        nes de la producción.                   ro. El programa ‘La fascinación de la    ta el momento de forma manual es
sentaciones gráficas de procesos         – Planificación de la instalación         tecnología’ le permitirá conocer el      automatizado y se transmiten cono-
físico-técnicos y los procesamien-         A través de la „Oficina de planifica-   mundo de la automatización de for-       cimientos sobre los elementos (sen-
tos animados, que usted mismo po-          ción“ se analizará cada área de la      ma interactiva. El programa cuenta       sores, actuadores) y procedimientos
drá manejar y regular, son la manera       planificación y el desarrollo de una    con numerosos componentes multi-         (flujo de material, energía y señales)
más sencilla de familiarizarse con las     instalación. Desde los principios       media. Descubra y aprenda al mismo       de un proceso automatizado.
características de la automatización       básicos de la gestión de proyectos      tiempo: diviértase aprendiendo. El
de procesos.                               hasta el diseño de un esquema de        programa se compone de 4 módulos:        Técnica y...
                                           circuito, se analizan las actividades                                            La influencia entre la técnica y la so-
Extracto del contenido:                    más importantes de la fase de pla-      Técnica y automatización                 ciedad ha sido y es todavía recípro-
Los capítulos „El manejo de mate-          nificación, hasta el último paso an-    El encuentro con la técnica y proce-     ca. Este módulo de aprendizaje tam-
riales“, „Planificación de la instala-     tes de comenzar la construcción.        sos automatizados se produce a dia-      bién contiene ejemplos ilustrativos
ción“ y „Procesos técnicos aplica-       – Procesos técnicos aplicados             rio. Los ejemplos prácticos de la in-    para que el estudiante comprenda
dos a la práctica“ le llevarán paso a      a la práctica                           troducción son muestra obvia de la       esta influencia recíproca y conozca
paso a la instalación completa. Esta       La gran variedad de procesos téc-       influencia que ejerce la técnica sobre   los límites de la técnica y también
podrá verla en la pantalla y también       nicos puede reducirse a cuatro          nuestra vida, tanto antaño como, en      las consecuencias negativas para la
de nuevo en las estaciones MPS® PA         procedimientos: filtrar, templar,       mayor medida, hoy en día.                sociedad.
cuando pase a la parte práctica de la      mezclar y llenar. Un ejemplo son
formación.                                 las cuatro estaciones MPS® PA y         Historia de la técnica de                Tiempo de aprendizaje:
                                           los módulos de proyectos de Festo       automatización                           aprox. 6 horas
                                           Didactic, con los que se analiza la     Desde siempre, el ser humano se ha
                                           construcción y el funcionamiento y      esforzado en aplicar máquinas y pro-     Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
                                           se solucionan cuestiones que po-        cesos automatizados para facilitar el    con activación en línea DE/EN/ES/FR
                                           drían surgir durante los procesos       trabajo. El programa contiene ejem-      	 Nº de artículo		 540899	
                                           técnicos.                               plos fascinantes para que el estu-       con connector para instalación en red
                                                                                   diante sea consciente del esfuerzo       DE/EN/ES/FR
                                         Tiempo de aprendizaje:                    que supuso dicho progreso y conoz-       	 Nº de artículo		 540901	
                                         aprox. 4 horas                            ca sus impresionantes resultados.        Otras idiomas a petición.


                                         Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
                                         con activación en línea DE/EN/ES/FR
                                         	 Nº de artículo		 567705	
                                         con connector para instalación en red
                                         DE/EN/ES/FR
                                         	 Nº de artículo		 567706	




                                                                                                                                           www.festo-didactic.com
Media Software Interface EasyPort




    EasyPort USB: interface para medir, controlar y regular.
    ¡Nuevo!




                                        Conexión de software/simulación                 Datos técnicos
                                        con dispositivos de entrenamiento               – Fuente de alimentación de 24 V a
                                        reales/cualquier PLC                              través de bornes atornillados se-
                                                                                          parados o a través de un conector
                                        El principio es simple: la interface              SysLink.
                                        USB se conecta al PC. La conexión a             – Interface al PC (separación galvá-
                                        la técnica de automatización se reali-            nica): USB 2.0, RS 232. A través
                                        za a través de racores rápidos están-             de un hub USB pueden conectar-
                                        dar (SysLink). De este modo, el PC                se hasta 4 módulos. Velocidad de
                                        puede leer y emitir señales de en-                transmisión: 115 kBaud.
                                        trada y salida. Para que el EasyPort            – Interface analógica: conector
                                        pueda adaptarse a diferentes situa-               SUB D, 15 contactos, resolución
                                        ciones, hemos creado un software                  12 bit, 4 entradas analógicas/2 sa-
                                        para el controlador del dispositivo               lidas analógicas, frecuencia de ex-
                                        con representaciones gráficas que                 ploración: 0,5 kHz.
                                        permiten establecer conexiones.                 – Interface digital: 16 entradas digi-
                                                                                          tales/16 salidas analógicas en
                                        Control de una gran cantidad de                   2 conectores Centronic de 24 con-
                                        modelos prácticos de procesos                     tactos cada uno con 8 entradas
                                                                                          digitales (24 V), 8 salidas digitales
                                        Con EasyPort y el software de simu-               (24 V). Fuente de alimentación de
                                        lación EasyVeep® incluido en el su-               24 V. Representación de las seña-
                                        ministro pueden controlarse una                   les digitales a través de LED.
                                        gran cantidad de modelos prácticos              – Display LCD grande, representa-
                                        de procesos con cualquier PLC. Los                ción de canal, unidad, tendencia y
                                        modelos están documentados y sa-                  valor medido (4 caracteres). Selec-
                                        tisfacen cualquier exigencia.                     ción del canal visualizado y de la
                                                                                          unidad mediante las teclas.
                                        Los temas abarcan, entre otros:                 – Controlable mediante ActiveX Con-
                                        – Pasos a nivel                                   trol de Labview, C++ o Visual Basic
                                        – Aparcamientos
                                        – Sistemas de clasificación de las
                                          piezas
                                        – Cámaras de esclusa
                                        – Ascensores
                                        – Lavadoras
                                        – Indicaciones por 7 segmentos
                                        – Puertas de garaje




                                        	 EasyPort USB		 548687	


                                        Solicite también:
                                        Para EasyPort con proceso real y SimuBox:
                                        	 Cable E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488		34031	
                                        	 Cable analógico, paralelo		 529141	
                                        Para EasyPort con PLC real:
                                        	 Cable de datos E/S con 2 conectores SysLink según IEEE 488, cruzados		 167106	
                                        Para EasyPort, cableado libre con cualquier PLC:
                                        	 Cable de datos E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488 ...		
                                        	 ... y extremos de cable desnudos		 167122	
                                        Para EasyPort con placa PLC:
                                        	 Cable de datos E/S, cruzado, con boquilla de enchufe		 167197	
                                        Para EasyPort con proceso real PLC y SimuBox:
                                        	 Cable analógico, cruzado		 533039	


                                        	 Conjunto básico PLC		 543081	
                                        	 Terminal universal digital (SysLink)		 162231	
                                        	 Adaptador EasyPort para placas perfiladas		 549806	




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Media Software Interface EasyPort




                                                                           Acerca la simulación al mundo real




  Ejemplos                            Mediciones                     Controles                      Regulaciones                    Control de una
                                                                                                                                    simulación

  PC:                                 – Fluid Lab®-PA                – FluidSIM® (sólo digital)     – Fluid Lab®-PA                 – EasyVeep®
  Software y simulaciones             – Fluid Lab®-P                 – S7-PLCSIM                    – Fluid Lab®-P                  – FluidSIM®
                                      – Fluid Lab®-H                 – CoDeSys Soft-SPS               a partir de la versión 2.0    – CIROS®
                                      – Labview                      – Labview                      – Labview                       – Labview
                                      – C++                          – C++                          – C++                           – C++
                                      – Visual Basic                 – Visual Basic                 – Visual Basic                  – Visual Basic




                                      Interface: USB                 Interface: USB                 Interface: USB                  Interface: USB




  Interface:
  EasyPort USB




                                      Interface: digital/analógica   Interface: digital/analógica   Interface: digital/analógica    Interface: digital




  Dispositivos de entrenamiento       – Caja de simulación,          – Caja de simulación,          – Caja de simulación,           – Cualquier PLC
  reales                                digital/analógica              digital/analógica              digital/analógica             – Caja de simulación, digital
                                      – MPS® PA                      – MPS® PA                      – MPS® PA                       – EduTrainer®
                                      – TP 210                       – MPS®                         – TP 210                        – Placa de PLC
                                      – TP 610                       – TP 301                       – TP 610
                                                                                                                                    Recomendación:
                                      El EasyPort USB es la in-      El EasyPort USB es la in-      El EasyPort USB es la in-       el conjunto básico PLC in-
                                      terface del PC que registra    terface del PC que permite     terface del PC que regula       cluye todas las informacio-
                                      valores analógicos de me-      controlar procesos reales      los tramos de regulación        nes necesarias para la in-
                                      dición y señales digitales.    o simulaciones en un PC a      reales.                         troducción en el tema del
                                                                     través de un PLC real.                                         control. Véanse los equipos
                                      Adquisición de los valores                                    Tamo de regulación regu-        didácticos Electrónica/PLC.
                                      medidos a través de:           Procesos reales controla-      lado a través de:
                                      – Fluid Lab®-PA                dos a partir de:               – Fluid Lab®-PA                 Procesos simulados, repre-
                                      – Fluid Lab®-P                 – S7-PLCSIM                    – Fluid Lab®-P                  sentados con:
                                      – Fluid Lab®-H                 – FluidSIM®                      a partir de la versión 2.0    – CIROS®
                                                                     – CoDeSys                                                      – FluidSIM®
                                                                                                                                    – EasyVeep®




Dotación del suministro
– EasyPort USB
– Cable de conexión de 24 V con co-
  nector de 4 mm
– Cable USB
– CD-ROM: EasyVeep®, controlador
  EasyOPC, hoja de datos, Activ-X
  Control, ejemplos de control me-
  diante Labview




                                                                                                                                         www.festo-didactic.com
Media Software Fluid Lab®-PA




    Fluid Lab®-PA




    Fluid Lab®-PA puede utilizarse para     Simulación o proceso real                Elemento del menú „Measuring and         Elemento de menú „Analysis“
    enseñar y demostrar los fundamen-       Todos los ejercicios y experimentos      Control“                                 El análisis de una amplia gama de
    tos de la tecnología de regulación.     pueden realizarse online sobre el        Todas las funciones de la estación       componentes del proceso puede rea-
    Los principales componentes reque-      proceso real junto con la estación, o    MPS®A pueden controlarse clara y         lizarse directamente utilizando ejer-
    ridos para el accionamiento de las      bien offline utilizando la simulación    directamente. Los estados de las vál-    cicios predefinidos, por ejemplo:
    estaciones MPS® PA utilizando un PC     pre-integrada.                           vulas de proceso, bombas y senso-        – Registro de características de un
    son el EasyPort y el software Fluid                                              res son registrados gráficamente, lo        sensor
    Lab®-PA.                                Elemento de menú „Settings“              que significa que pueden ser evalua-     – Registro de características de una
                                            Aquí pueden establecerse los si-         dos directamente. Se facilitan las si-      bomba
    Fluid Lab®-PA puede instalarse fácil-   guientes parámetros para los cuatro      guientes funciones para registrar las    – Registro de características de ca-
    mente en cualquier sistema operati-     canales de entrada analógicos y los      características del sensor y determi-       lentamiento
    vo Microsoft Windows.                   sensores conectados a ellos:             nar la respuesta a un escalón:
                                            – Factor                                 – Selección de canales de medición       Esto permite una comprensión rápi-
    Características clave                   – Offset                                 – Factor de escala física                da y completa de los componentes
    En Fluid Lab®-PA hay integradas tres    – Filter                                 – Adaptación de la escala de tiempo      de un proceso típico.
    funciones principales en combina-       – Inversion                              – Visualización de las señales de en-
    ción con EasyPort:                                                                 trada                                  Elemento del menú “2-Point
                                            Las señales de salida analógicas y bi-   – Activación de señales de salida, co-   Controller“ y „Continuous
    M – de Medición                         narias también puede conmutarse y          nexión/desconexión de la variable      Controller“
    Para la detección y evaluación de va-   pueden leerse los estados de las se-       manipulada                             Para una fácil parametrización del
    riables medidas de 8 señales de en-     ñales de las entradas. Aquí también      – Impresión del valor medido visuali-    regulador requerido con un efecto
    trada digitales y 4 analógicas.         pueden hacerse ajustes generales           zado o almacenamiento como ar-         inmediato en el proceso. Un clic del
                                            del sistema PC.                            chivo .jpg                             ratón inicia diversas funciones del
    C – de Control en bucle abierto                                                                                           regulador para el sistema de regu-
    Para control binario o continuo de 8    Elemento del menú „Process                                                        lación seleccionado. La documenta-
    salidas digitales y 2 analógicas.       Sequence“                                                                         ción de los parámetros del regulador
                                            La secuencia de proceso de cada                                                   es también directa. Pueden imprimir-
    R – de Regulación en bucle cerrado      estación puede iniciarse fácilmente                                               se fácilmente los valores medidos
    Para funciones de regulación en bu-     desde Fluid Lab®-PA. Todos los pa-                                                y los perfiles de las curvas caracte-
    cle cerrado libremente selecciona-      sos del proceso se visualizan y pue-                                              rísticas.
    bles, tales como 2 puntos, P, I, PI     den supervisarse en el diagrama de
    y PID.                                  flujo.                                                                            	 DE/EN/ES/FR		 544304	




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Media Courseware Mecatrónica/Técnica de manipulación/Automatización de procesos




                                                                               Mecatrónica/Técnica de manipulación/
                                                                                         Automatización de procesos




                                 Kommunikations-                                                                                            MPS® PA                                       Arbeitsbuch
                                                                                     MPS®
                                                                                                                                            Arbeitsbuch                                   EduKit PA
                                 orientiertes                                        Prozessoptimierung
                                                                                                                                                                                          Projektbaukasten
                                 Handeln bei
                                                                                                                                                                                          Prozessautomation
                                 Störungen in                                        Ausbildungsunterlage
                                 Anlagen
                                                                                                                                                                                          Mit CD-ROM

                                 Leitfaden für die
                                 Ausbildung




                                                                                                                                                                                          Festo Didactic
                                 543068 DE                                           539934 DE                                              548590 DE                                     563969 DE




Enfoque orientado a la                               Documentación didáctica:                               Manual MPS® PA                                Manual de EduKit PA
comunicación para detectar                           optimización de procesos                               Manual con soluciones para la for-            ¡Nuevo!
averías en los sistemas                              Con conceptos básicos sobre los                        mación en tecnología de procesos.             Manual con soluciones para la for-
La importancia del mantenimiento y                   temas                                                                                                mación profesional en el sector de la
el servicio, en particular con respec-               – Análisis de instalaciones existentes                 Este manual contiene tablas de asig-          técnica de regulación/sistemas de
to a la gestión de averías, no puede                 – Planificación de proyectos                           nación de objetivos didácticos y ejer-        control de procesos con EduKit PA.
ser subestimada en los procesos de                   – Planificación y optimización de                      cicios, así como tablas de compo-
producción.                                            instalaciones automatizadas                          nentes y ejercicios, fundamentos de           Este manual facilita la introducción
                                                     – Creación de valor y despilfarro                      la técnica de regulación, ejercicios          a los sistemas de control de proce-
La finalidad de este libro de texto es               – KANBAN                                               con todas las hojas de trabajo ne-            sos e incluye explicaciones sobre los
enseñar a los estudiantes a reducir                  – SMED                                                 cesarias y observaciones didácticas           principios básicos. Contiene también
tiempos de inactividad de las má-                    – TPM                                                  sobre el análisis y la inspección de          temas sobre la medida, el control y
quinas. La identificación de fallos, el              – Poka-Yoke                                            una instalación, medición, control y          la regulación, tanto manual como au-
diagnóstico de averías y las repara-                 – FMEA                                                 regulación, así como soluciones para          tomatizada y sobre la construcción
ciones requieren tanto conocimien-                                                                          los instructores. El manual describe          (planificación, instalación, puesta en
tos de especialista como habilidades                 La detallada tarea de proyecto, con                    detalladamente el planteamiento de            funcionamiento, marketing y distri-
de comunicación interpersonal. Este                  siete tareas parciales basadas en las                  los ejercicios y las condiciones en las       bución). Tareas con todas las hojas
práctico libro de texto enfoca la si-                estaciones MPS® de distribución, ve-                   que tienen que realizarse. Las hojas          de trabajo necesarias e indicacio-
tuación utilizando como ejemplo una                  rificación, procesamiento, manipula-                   de trabajo ofrecen un apoyo en to-            nes didácticas, además de las solu-
planta de embotellado de tamaño                      ción y clasificación, permite la apli-                 dos los pasos, desde la planificación,        ciones para el instructor, sirven de
medio: los escenarios de formación                   cación práctica de la optimización                     pasando por la ejecución, hasta lle-          apoyo para el aprendizaje. El manual
plantean situaciones realistas que                   del proceso de producción. Incluye el                  gar al control del funcionamiento.            describe de forma detallada plantea-
abordan desde averías sencillas has-                 análisis de flujo de materiales, ela-                                                                mientos de ejercicios y condiciones
ta las más complicadas.                              boración y evaluación de propuestas                    Los ejercicios hacen referencia a los         límite. En las hojas de trabajo se con-
                                                     de mejora, provisión y fabricación de                  procesos de filtrar, mezclar, templar         templan todos los pasos necesarios,
Incluye un CD-ROM con presentacio-                   componentes, programación y pues-                      y llenar. Los alumnos aprenden a              desde la planificación hasta los con-
nes sobre el tema de comunicación y                  ta en marcha de la instalación opti-                   inspeccionar instalaciones, describir         troles de funcionamiento, pasando
localización de averías, esquemas de                 mizada.                                                componentes y funciones, y a poner            por la puesta en práctica del proyec-
circuitos y diagramas de función pa-                                                                        en funcionamiento las instalaciones.          to. Las tareas de medición, control y
ra las estaciones MPS® de distribu-                  Con CD-ROM con esquemas de dis-                                                                      regulación se refieren a la tecnología
ción y clasificación y el libro de texto.            tribución, símbolos y programas de                     El manual contiene un CD-ROM con              de caudal, nivel de llenado y presión.
                                                     ejemplo para el PLC de Siemens S7-                     hojas de trabajo y sus soluciones.
Walter E. Theuerkauf, Sarah Funke,                   300.                                                                                                 El manual incluye un CD-ROM con las
Gabriele Graube                                                                                             J. Helmich, H. Kaufmann                       hojas de trabajo, las fichas técnicas y
Edición 2006, 144 páginas, encuadernado              M. Bellenberg, T. Mehwald, H.Regber,                   Edición 2007, manual 270 páginas,             las soluciones.
incl. CD-ROM                                         G. Schmidt                                             con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160
	 DE		 543068	                                       Edición 2006, 310 páginas, encuadernado                páginas, encuadernado                         J. Helmich, H. Kaufmann
                                                     incl. CD-ROM                                           	 DE		 548590	                                Edición 2009, manual 270 páginas,
                                                     	 DE		 539934	                                         	 EN		 548591	                                con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160
                                                                                                            	 ES		 548592	                                páginas, encuadernado
                                                                                                            	 FR		 548593	                                	 DE		 563969	
                                                                                                                                                          	 EN		 563971	
                                                                                                                                                          	 ES		 563973	
                                                                                                                                                          	 FR		 563975	




                                                                                                                                                                        www.festo-didactic.com
MPS® PA – El sistema de
     producción modular




     En el sistema MPS® PA usted mismo
     establece el grado de complejidad:
     – Proyectos orientados a distintas
       áreas didácticas con los módulos
       de proyectos EduKit PA
     – Complejas propuestas de tareas
       con estaciones MPS® PA o con la
       MPS® PA Compact-Workstation
     – Proyectos a diversos niveles con el
       sistema completo MPS® PA 204 o
       con la instalación híbrida de forma-
       ción AFB factory




10
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema




Filtrado, mezclado, templado                                                     Formar con eficiencia
y llenado como en la industria




Modular                                Formación para muchas áreas de            Festo – El colaborador para la            ¿Por qué parar la producción para
                                       apliación y carreras                      industria de procesos                     facilitar la formación?
La modularidad del sistema de
aprendizaje le permite realizar una    – Ingenieros electrónicos                 Festo se está convirtiendo rápida-        Es prohibitivamente caro parar un
amplia gama de configuraciones pa-     – Ingenieros en Mecatrónica               mente en un colaborador clave para        sistema industrial para facilitar la
ra procesos de producción típicos de   – Ingenieros de sistemas                  la industria de procesos. Es lógico       formación. Una formación amplia en
industrias muy diferentes en un en-    – Tecnicos en Microtecnología             que el sistema de aprendizaje para la     las áreas individuales de la automa-
torno de aprendizaje seguro.           – Técnicos de proceso para tecnolo-       automatización de procesos se bene-       tización de procesos requiere siste-
                                         gía de plásticos y caucho, vidrio y     ficie de este saber hacer y se ajuste a   mas de modelos orientados a la in-
                                         técnicas de recubrimiento               los requerimientos de las diferentes      dustria o instalaciones de formación.
                                       – Expertos en alimentos, pastelería y     industrias por medio de su consis-        „Aprender haciéndolo“ y „orienta-
                                         tecnología de zumos de frutas           tente modularización:                     ción al proceso“ son dos principios
                                       – Expertos en suministro de aguas,        – Suministro de aguas y plantas de-       clave para conseguir con éxito hasta
                                         depuradoras de aguas, conduc-             puradoras                               los más detallados objetivos didác-
                                         ciones, canales y servicios indus-      – Industria alimentaria                   ticos en la tecnología de procesos.
                                         triales                                 – Industria de productos a granel         La simulación de un sistema de in-
                                       – Ingenieros químicos                     – Industrias químicas y petroquí-         geniería de proceso en un PC ofrece
                                       – Ingenieros de industria farma-            micas                                   la oportunidad de utilizar una simu-
                                         céutica                                 – Industrias farmacéuticas y de bio-      lación como un sistema real de for-
                                       – Expertos en biotecnología                 tecnología                              mación.
                                       – Técnicos en industrias papeleras        – Industria papelera
                                       – Ingenieros de sistemas para tecno-
                                         logía sanitaria, de calefacción y de
                                         climatización




                                                                       A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com      11
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema




     Del módulo a la fábrica didáctica
     Sistemas didácticos orientados a la aplicación y a los procesos




                                                                                              Formación y perfeccionamiento
                                                                                              orientados a la industria

                                                                                              Dado que una formación práctica en
                                                                                              plantas industriales y de producción
                                                                                              reales no suele ser posible habitual-
                                                                                              mente, los módulos de proyectos,
                                                                                              las estaciones, las instalaciones y las
                                                                                              instalaciones de formación de Fes-
                                                                                              to Didactic preparan a los alumnos
                                                                                              para las exigencias laborales de for-
                                                                                              ma óptima.




12   A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema




                                           Medir, controlar y regular como en la industria




Lo más cercano a la realidad           Componentes           Funcionamiento y configuración        Ventajas
El sistema de enseñanza MPS® PA
está basado en estándares indus-
triales. El concepto MPS® PA está
basado en soluciones y tendencias
de los líderes del mercado de la au-
tomatización.




SimuBox                                                                                            – Sencilla puesta a punto de una
                                                                                                     estación MPS® PA
                                                                                                   – Verificación y puesta a punto de
                                                                                                     componentes de proceso o com-
                                                                                                     ponentes de sistema de una es-
                                                                                                     tación




Fluid Lab®-PA                                                                                      – Puesta a punto y verificación de
                                                                                                     una estación MPS® PA
                                                                                                   – Análisis de componentes de pro-
                                                                                                     ceso y componentes de regula-
                                                                                                     ción de una estación MPS® PA
                                                                                                   – Supervisión y análisis de las se-
                                                                                                     cuencias de proceso
                                                                                                   – Verificación, configuración y op-
                                                                                                     timización de procesos de regu-
                                                                                                     lación
                                                                                                   – Análisis de la respuesta del re-
                                                                                                     gulador

PLC                                                                                                – Programación de secuencias de
                                                                                                     proceso y controladores de re-
                                                                                                     cetas
                                                                                                   – Procesamiento de señales ana-
                                                                                                     lógicas
                                                                                                   – Funcionamiento y supervisión uti-
                                                                                                     lizando el panel táctil
                                                                                                   – Programación de reguladores PID
                                                                                                   – Configuración y parametrización
                                                                                                     de reguladores P, PI y PID




PLC con regulador industrial                                                                       Lo mismo que un PLC, pero:
externo                                                                                            – Funcionamiento de un regulador
                                                                                                     industrial (funcionamiento ma-
                                                                                                     nual, funcionamiento automático)
                                                                                                   – Parametrización de reguladores
                                                                                                     industriales
                                                                                                   – Configuración de márgenes de
                                                                                                     medición, límites del valor de con-
                                                                                                     signa y límites de alarma
                                                                                                   – Auto-optimización con vibración
                                                                                                     o método de respuesta a un es-
                                                                                                     calón




                                                                                                                 www.festo-didactic.com    13
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema




     ¿Cómo comprender la automatización de procesos?
     Cursos y talleres




                                                                                   Válvulas de proceso –                    Cursos específicos para clientes,
                                                                                   Válvulas reguladoras de proceso          como p. ej. „Fundamentos de la
                                                                                   Este curso da una idea detallada so-     técnica de regulación“
                                                                                   bre la técnica de válvulas de proceso    Curso de formación específico pa-
                                                                                   y muestra qué aplicación tienen en       ra clientes; los destinatarios son sus
                                                                                   la industria de procesos. Los parti-     empleados en los ámbitos del man-
                                                                                   cipantes adquieren conocimientos         tenimiento, la conservación y las ta-
                                                                                   básicos sobre los distintos tipos de     reas de servicio técnico. El profesio-
                                                                                   válvulas de proceso y sus compo-         nal equipo de instrucción de Festo
                                                                                   nentes. Además se muestra en deta-       Didactic imparte en las instalaciones
                                                                                   lle una amplia selección de material     de instrucción mediante, entre otros,
                                                                                   y se presentan las condiciones y lími-   el principio „learning by doing“, los
                                                                                   tes de utilización. También se expli-    siguientes contenidos didácticos:
                                                                                   can los distintos tipos de actuadores    – Sección transversal de todos los
                                                                                   en lo que respecta a su aplicación         tipos de reguladores
                                                                                   en los distintos tipos de válvulas de      (P, I, D, PI, PD, PID)
                                                                                   proceso y se reseñan pormenoriza-        – Tecnologías de reguladores
                                                                                   damente todas las normas y pres-           (Fluid Lab®-PA, reguladores in-
                                                                                   cripciones relevantes.                     dustriales y PLCs modernos)

                                                                                   Fundamentos y modo                       ¿Requiere algo más específico?
                                                                                   de funcionamiento de la técnica          Taller con tareas más complejas
                                                                                   de medición e instrumentación            sobre aplicaciones prácticas para el
                                                                                   industrial                               servicio técnico empresarial y traba-
                                                                                   Este curso da una idea detallada y       jos de mantenimiento. Por ejemplo:
                                                                                   bien fundada sobre la técnica de re-     – Sustitución y nueva utilización de
                                                                                   gulación de procesos. Se tratan de-        detectores y su conexión a un tra-
                                                                                   talladamente los distintos tipos de        mo de regulación
                                                                                   medición y los distintos principios      – Localización de errores y averías
                                                                                   relativos a la presión, caudal, tem-       mediante el diagnóstico de las
                                                                                   peratura y regulación de niveles de        características de los reguladores
     El empeño de Festo Didactic son         Nuestro nivel de exigencia es muy     llenado. La técnica de regulación se     – Sistema regulado con tiempo de
     unos cursos de perfeccionamiento        alto. En nuestros cursos descubrirá   imparte ampliamente en detalle sir-        reacción (Bajo demanda)
     con el objetivo de apoyar a las per-    la diferencia con las demás empre-    viéndose de reguladores P, I y PID,
     sonas que trabajan en el mundo em-      sas de formación: Encontramos nue-    analizándose las ventajas e inconve-
     presarial, no sólo en la resolución     vas respuestas a viejas preguntas –   nientes de cada tipo.
     de problemas actuales, sino tambié-     Respuestas que le permitirán dar el
     nen tareas futuras, aportando para      paso decisivo para su proyecto em-    Circuitos de regulación cerrados
     ello nuevas respuestas.                 presarial.                            (Closed-Loop Control)
                                                                                   Los participantes obtienen una idea
     Festo se ha convertido en un impor-     Llámenos sin compromiso. Le aseso-    en detalle y bien fundamentada de
     tante socio de la industria de proce-   raremos con gusto.                    la técnica de regulación de procesos
     sos. La estrecha coordinación con                                             sirviéndose de reguladores P, I y PID,
     nuestra empresa matriz, Festo AG                                             analizándose las ventajas e inconve-
     Co. KG., garantiza el uso de los más                                          nientes de cada tipo. Los ejercicios
     modernos equipos y componentes                                                de carácter realista realizados con el
     en nuestros sistemas didácticos.                                              EduKit PA y el software Fluid Lab®-PA
     Además, nuestros instructores dis-                                            garantizan un aprendizaje práctico
     ponen de conocimientos técnicos de                                            de los conocimientos.
     primera mano.

     Pero también nos distinguimos por
     nuestra capacidad organizativa y
     nuestro carácter metódico. Nuestros
     instructores y asesores están bien
     formados en la materia que imparten
     y conocen bien las tareas que deben
     desempeñar los participantes en sus
     cursos. Incluso aquellas que van más
     allá de los requisitos técnicos.




14   www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema




                                                                                                                             Fluid Lab®-PA




Fluid Lab®-PA puede utilizarse para     Simulación o proceso real                Elemento del menú „Measuring and         Elemento de menú „Analysis“
enseñar y demostrar los fundamen-       Todos los ejercicios y experimentos      Control“                                 El análisis de una amplia gama de
tos de la tecnología de regulación.     pueden realizarse online sobre el        Todas las funciones de la estación       componentes del proceso puede rea-
Los principales componentes reque-      proceso real junto con la estación, o    MPS®A pueden controlarse clara y         lizarse directamente utilizando ejer-
ridos para el accionamiento de las      bien offline utilizando la simulación    directamente. Los estados de las vál-    cicios predefinidos, por ejemplo:
estaciones MPS® PA utilizando un PC     pre-integrada.                           vulas de proceso, bombas y senso-        – Registro de características de un
son el EasyPort y el software Fluid                                              res son registrados gráficamente, lo        sensor
Lab®-PA.                                Elemento de menú „Settings“              que significa que pueden ser evalua-     – Registro de características de una
                                        Aquí pueden establecerse los si-         dos directamente. Se facilitan las si-      bomba
Fluid Lab®-PA puede instalarse fácil-   guientes parámetros para los cuatro      guientes funciones para registrar las    – Registro de características de ca-
mente en cualquier sistema operati-     canales de entrada analógicos y los      características del sensor y determi-       lentamiento
vo Microsoft Windows.                   sensores conectados a ellos:             nar la respuesta a un escalón:
                                        – Factor                                 – Selección de canales de medición       Esto permite una comprensión rápi-
Características clave                   – Offset                                 – Factor de escala física                da y completa de los componentes
En Fluid Lab®-PA hay integradas tres    – Filter                                 – Adaptación de la escala de tiempo      de un proceso típico.
funciones principales en combina-       – Inversion                              – Visualización de las señales de en-
ción con EasyPort:                                                                 trada                                  Elemento del menú “2-Point
                                        Las señales de salida analógicas y bi-   – Activación de señales de salida, co-   Controller“ y „Continuous
M – de Medición                         narias también puede conmutarse y          nexión/desconexión de la variable      Controller“
Para la detección y evaluación de va-   pueden leerse los estados de las se-       manipulada                             Para una fácil parametrización del
riables medidas de 8 señales de en-     ñales de las entradas. Aquí también      – Impresión del valor medido visuali-    regulador requerido con un efecto
trada digitales y 4 analógicas.         pueden hacerse ajustes generales           zado o almacenamiento como ar-         inmediato en el proceso. Un clic del
                                        del sistema PC.                            chivo .jpg                             ratón inicia diversas funciones del
C – de Control en bucle abierto                                                                                           regulador para el sistema de regu-
Para control binario o continuo de 8    Elemento del menú „Process                                                        lación seleccionado. La documenta-
salidas digitales y 2 analógicas.       Sequence“                                                                         ción de los parámetros del regulador
                                        La secuencia de proceso de cada                                                   es también directa. Pueden imprimir-
R – de Regulación en bucle cerrado      estación puede iniciarse fácilmente                                               se fácilmente los valores medidos
Para funciones de regulación en bu-     desde Fluid Lab®-PA. Todos los pa-                                                y los perfiles de las curvas caracte-
cle cerrado libremente selecciona-      sos del proceso se visualizan y pue-                                              rísticas.
bles, tales como 2 puntos, P, I, PI     den supervisarse en el diagrama de
y PID.                                  flujo.                                                                            	 DE/EN/ES/FR		 544304	




                                                                                                                                       www.festo-didactic.com     15
Módulos de proyectos
     para asignaturas




     La importancia de las técnicas de
     regulación sigue en aumento en to-
     dos los sectores, ya que el empleo
     de dichas técnicas permite ahorrar
     energía y recursos. Toda producción
     eficiente exige planear los distintos
     pasos, comprendiendo y haciendo
     pruebas contrastadas de los distin-
     tos procesos.

     Los módulos de proyectos EduKit PA
     permiten iniciarse en las técnicas de
     procesos y de regulación de forma
     sencilla y exenta de peligro.




16
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos




                                                            EduKit PA
Los módulos de proyectos para las técnicas de procesos y de regulación
                                                               ¡Nuevo!




                                                                                   La iniciación económica en
                                                                                   las técnicas de procesos y de
                                                                                   regulación

                                                                                   Los módulos de proyectos se pueden
                                                                                   ampliar de forma modular y flexible,
                                                                                   por lo que resultan especialmente
                                                                                   adecuados para impartir estas téc-
                                                                                   nicas de forma sugerente y práctica,
                                                                                   permitiendo establecer comparacio-
                                                                                   nes con la ejecución de proyectos
                                                                                   industriales, la regulación de niveles
                                                                                   de llenado, la regulación de caudales
                                                                                   y la regulación de presiones.

                                                                                   El concepto didáctico de EduKit PA
                                                                                   es un medio auxiliar tanto para el
                                                                                   aprendizaje experimental como pa-
                                                                                   ra un modo de proceder estructura-
                                                                                   do, gracias al extenso material di-
                                                                                   dáctico (teachware) opcional con
                                                                                   ejercicios de proyectos y numerosas
                                                                                   documentaciones adicionales en CD-
                                                                                   ROM. Por esta razón, EduKit PA fa-
                                                                                   cilita una rentable iniciación en las
                                                                                   técnicas de procesos y de regulación
                                                                                   tanto para la formación profesional,
                                                                                   como para su aplicación en el ámbito
                                                                                   de las escuelas técnicas.




                                                                                                www.festo-didactic.com      17
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos




     EduKit PA
     Desembalar y ¡listo!
     ¡Nuevo!




     EduKit PA Basic

     Proporciona los principios básicos       Contenidos didácticos para la             Presentación y documentación:                   Los módulos de proyectos
     para la elaboración de proyectos y       elaboración de proyectos                  – Redactar unas instrucciones de                EduKit PA Basic
     los fundamentos de la técnica de                                                     montaje.                                      y
     regulación (medición, control y re-      Planificación del proyecto:               – Documentar los valores medidos.               EduKit PA Advanced
     gulación manual) sin necesidad de        – Repartir las tareas en grupos.          – Realizar la evaluación gráfica.               se suministran cada uno en
     PC ni de una costosa tecnología de       – Elaborar un plan con los diferentes     – Presentar el desarrollo del proyecto.         un Systainer.
     control.                                   pasos.

     Ventajas                                 Construcción, montaje y conexión:          V101
                                                                                                       B102
     – De fácil manejo y transporte y con     – Crear bocetos del sistema de unión
       una estructura sencilla.                 de tubos.                                       V103               V102

     – Paso a paso hasta formar un equi-      – Diseñar el plan de montaje.
       po operativo: comenzando con una       – Llevar a cabo el montaje mecánico.
       estructura pequeña (un depósito) y     – Realizar la conexión eléctrica de la     FI
                                                                                        101

       terminando el proyecto con una re-       bomba a 24 V.                            PI                               B101

       gulación del nivel de llenado.         – Comprobar las operaciones.
                                                                                        103




     – Material didáctico disponible.         – Redactar protocolos de compro-                                P101
                                                                                                                                 V105
     – De sencilla aplicación y ampliable a     bación.
       otras áreas temáticas.                                                                                  M

     – El agua es un medio de enseñanza       Puesta en funcionamiento y adquisi-
       exento de peligro e idóneo para la     ción de los valores medidos:              Con esta tarea se aprende a com-
       técnica de regulación.                 – Poner en funcionamiento el sistema.     prender y elaborar no sólo diagra-
     – Continuidad con los sistemas dis-      – Registrar valores medidos si se         mas eléctricos y neumáticos, sino
       ponibles de Festo Didactic.              modifica la posición de la válvula,     también diagramas PI.
                                                la tensión de la bomba o si hay
                                                diferentes alturas de llenado.
                                              – Observar el nivel de llenado, la pre-
                                                sión, el caudal y el comportamien-
                                                to en función del tiempo.



18   Garantía Festo Didactic 24 meses
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos




	 EduKit PA Basic en un Systainer		 549822	                                                      Pedir también:

Los componentes más importantes en conjunto:                                                     Manual con tareas de proyecto y so-                      Arbeitsbuch
                                                                                                                                                          EduKit PA




                                                                                                 luciones para EduKit PA Basic y Ad-
                                                                                                                                                          Projektbaukasten



	 1x	 Unidad de bomba		 170712	
                                                                                                                                                          Prozessautomation

                                                                                                                                                          Mit CD-ROM




	 2x	 Depósito, redondo	                                                      Bajo demanda	      vanced sobre:
	 1x	 Caudalímetro		 548604	                                                                     – Consultas tecnológicas
                                                                                                 – Matemáticas
Accesorios, pedir también:                                                                       – Control
	 Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Internet			                                              – Regulación
	 Cortatubos 		                                                                         7658	    – Planificación del trabajo
                                                                                                                                                          Festo Didactic



                                                                                                 Incluye CD-ROM con:
                                                                                                                                                          563969 DE




                                                                                                 – Listas de piezas y hojas de datos
                                                                                                 – Diagramas de flujo de tuberías      	 DE		 563969	
                                                                                                   e instrumentos y esquemas del       	 EN		 563971	
                                                                                                   circuito                            	 ES		 563973	
                                                                                                 – Instrucciones de montaje para la    	 FR		 563975	
                                                                                                   construcción mecánica
                                                                                                 – Listas de comprobación de la        Automatización de procesos WBT
                                                                                                   puesta en funcionamiento            (formación basada en web)
                                                                                                 – Certificados de comprobación        ➔ Página 5
                                                                                                 – Hojas de trabajo para la adquisi-
                                                                                                   ción de curvas características




EduKit PA Advanced

Complementa el módulo de proyectos EduKit PA Basic en torno al tema me-                          1                           2                     3
dición, control y regulación automatizados, técnica de sensores y conexiones
eléctricas. Para poder utilizar los componentes en EduKit PA Advanced es ne-
cesario disponer de EduKit PA Basic.

	 EduKit PA Advanced en un Systainer		 564631	


Los componentes más importantes en conjunto:                                                     4                           5                     6
	 1	 1x	 Placa E/S para EduKit PA 		 549823	
	 2	 2x	 Sensor capacitivo 		 549824	
	3	 1x	 Sensor de ultrasonidos 		 548689	
	 4	 1x	 Sensor de caudal para EduKit PA incl. transformador de medición		 549825	
	 5	 1x	 Sensor de presión 0 – 400 mbar		 549826	
	 6	 1x	 Electroválvula de 2/2 vías		 549827	


Accesorios recomendados para control
	 EasyPort USB		 548687	
	 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR		 544304	
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 2,5 m		34031	
	 Cable analógico, paralelo 2 m		 529141	
Mediante la interfaz abierta hay a disposición otras variantes de activación, p. ej. controla-
dores de Siemens, Festo, Allen Bradley y Mitsubishi.


Posibles ampliaciones:
– Válvula de bola de 2 vías para EduKit PA con actuador giratorio DAPS, de doble efecto
  (nº art. 549828)
– Sensor de interruptor de flotador, superior (nº art. 548597)


Otros componentes ➔ Internet




                                                                                                                                                  www.festo-didactic.com      19
Estación de trabajo Compacta




     Optimización adecuada a su
     disponibilidad de espacio

     Tal vez disponga sólo de un espa-
     cio reducido, pero desee que cada
     una de sus estaciones de formación
     ofrezcan un alto nivel de compleji-
     dad. Si es así, la Estación de trabajo
     Compacta con cuatro sistemas inte-
     grados de regulación en bucle cerra-
     do es la solución. Como se muestra
     en el diagrama de flujo, los sistemas
     de regulación individual pueden ac-
     tivarse simplemente reposicionan-
     do las válvulas de bola. El sistema
     de tuberías flexibles le permite cam-
     biar la distribución del caudal o in-
     tegrar otros componentes rápida y
     fácilmente.




20
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta




                                       Estación de trabajo Compacta
  con sistemas de regulación de nivel, caudal, presión y temperatura
                                                     en bucle cerrado



Función

Los cuatro sistemas de regulación de
la Estación Compacta pueden funcio-
nar individualmente.

Los sistemas de regulación de nivel y
caudal pueden disponerse como sis-
tema de regulación en cascada aña-
diendo el regulador apropiado.

La distribución de los sensores y ser-
voaccionamientos, permite la experi-
mentación tanto con reguladores del
tipo de ación continua (p. ej. P, I, PI,
PID) como los de acción discontinua
(p. ej. reguladores de 2 puntos) La
bomba puede ser controlada directa-
mente o hacerse funcionar en modo
de velocidad controlada.

La variable manipulada del regula-
dor, en los sistemas de regulación de
caudal y presión, puede actuar alter-
nativamente sobre una válvula distri-
buidora de control proporcional. Una
válvula de bola con accionamiento
neumático se halla dispuesta en el
retorno entre el depósito de nivel su-
perior y el de nivel inferior. El accio-
namiento neumático puede utilizarse
para simular una „carga“ que provo-
que una perturbación en el sistema
de regulación del nivel, o como vál-
vula de cierre para una desconexión
de emergencia.




                                                                                                                   www.festo-didactic.com    21
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta




     Estación de trabajo Compacta
     con sistemas de regulación de nivel, caudal, presión y temperatura
     en bucle cerrado



                                             Diagrama de flujo de las tuberias e      Alcance del suministro de la
                                             instrumentos (1)                         Estación de trabajo Compacta
                                             Una parte importante del trabajo de      Versión básica incluyendo el manual
                                             proyecto en la ingeniería de proce-      sin componentes de actuación.
                                             sos es desarrollar un diagrama de
                                             flujo de los tubos y los instrumentos.   Componentes mecánicos,
                                             Un diagrama de flujo de tuberías e       completamente montados
                                             instrumentos explica las funciones       – 2 depósitos
                                             de la tecnología eléctrica, de medi-     – Depósito
                                             ción y regulación utilizando puntos      – Sistema de tuberías
                                             de medición y elementos finales de       – Bancos en perfiles de aluminio
                                             regulación. La variable medida u otra    – Bastidor de montaje
     1                                       variable de entrada, su procesamien-     – Placa perfilada 700 x 700 x 32 mm  
                                             to, su sentido de acción y especifica-
                                             ciones direccionales y posiciones de-    Sensores
                                             berían ajustarse al diagrama de flujo.   – 2 sensorses capacitivos
                                                                                      – 2 interruptores flotadores
                                             Bastidor de montaje (2)                  – 1 caja de señales de control del
                                             Puede estar equipado con acesorios         proceso
                                             para reguladores, unidad de regu-        – Sensor de ultrasonidos
                                             lación y/o panel táctil. La activación   – Sensor de caudal
                                             y/o los dispositivos de regulación       – Sensor de presión
                                             pueden reemplazarse en sólo unos         – Sensor de temperatura PT100
                                             segundos.
                                                                                      Componentes de actuación
     2                                       Accionamiento neumático (3)              – Bomba
                                             Con válvula de bola y caja de señal.     – Válvula distribuidora de control
                                             Objetivos didácticos: Áreas de apli-       proporcional
                                             cación de los diversos dispositivos      – Válvula de bola con accionamiento
                                             de cierre y medición cuando se con-        neumático
                                             trola el caudal de fluidos.              – Calefactor

                                             Regulación inteligente en bucle          Componentes eléctricos
                                             cerrado con el terminal de válvulas      – Placa de conexión de I/O con trans-
                                             CPX/FEC y el panel táctil FED 120 (4)      ductor de medición
                                             El control Festo Front End con servi-    – Controlador del motor con relé
                                             dor web integrado e interface Ether-     – Terminal E/S, SysLink, 8 E/8 S
                                             net, es muy adecuado para las actua-     – Terminal analógico, SysLink,
     3                                       les tareas de comunicación.                15-pines

                                                                                      	 Precio	               Bajo demanda	


                                                                                      Puesta a punto y formación a pie de
                                                                                      instalación bajo demanda.  

                                                                                      Accesorios
                                                                                      – Mesa rodante
                                                                                      – Alimentación de sobremesa o fuen-
                                                                                        te de alimentación para bastidor
                                                                                        de montaje
                                                                                      – Kit de regulación
     4
                                                                                      Medios de formación recomendados
                                                                                      – Fluid Lab®-PA incluyendo EasyPort
                                                                                      – Programa de formación basado en
                                                                                        la web. Fundamentos de regula-
                                                                                        ción en bucle abierto y cerrado




22   A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta




                               Variantes de control de la Estación de trabajo Compacta




Kit de control S1:                              Kit de control F2:                      Kit de control PC2:                            Visualización con WinCC o InTouch
Siemens SIMATIC EduTrainer®                     Terminal de válvulas Festo              Fluid Lab®-PA licencia de software             bajo demanda.
Compact con S7-313C/314C-2DP                    CPX-FEC®                                con EasyPort
– 1 x EduTrainer® Compact S7-                   – 1 x Festo CPX-FEC®                    – 1 x Fluid Lab®-PA, licencia indivi-
  313C/314C-2DP                                 – 1 x unidad de control                   dual
– 1 x unidad de control                         – 1 x cable Ethernet, cruzado           – 1 x EasyPort
– 2 x cable datos de E/S                        – 2 x cable datos de E/S                – 1 x cable de datos RS232
– 1 x cable de datos analógicos                 – 1 x cable de datos analógicos         – 1 x cable de red
                                                                                        – 2 x cable datos de E/S
Nota:                                           Nota:                                   – 1 x cable de datos analógicos
El software STEP 7 y el cable MPI de-           El software FST y el cable de progra-
ben pedirse por separado si es ne-              mación deben pedirse por separado
cesario.                                        si es necesario.



Kit de control S2:                              Kit de control F3:                      Caja de simulación E/S, digital/
Controlador Siemens SIPART DR19                 Festo CPX-FEC® con FED                  analógica
– 1 x SIPART DR19                               – 1 x Festo CPX-FEC®                    – 1 x caja de simulación, cable de red
  con interface serie integrado en              – 1 x cable Ethernet, cruzado             incluido
  bastidor ER                                   – 1 x Panel táctil FED-120              – 2 x cable datos de E/S, cruzados
– 1 x software PDM                              – 2 x cable datos de E/S                – 1 x cable de datos analógicos, cru-
  para parametrización y configura-             – 1 x cable de datos analógicos           zado
  ción del controlador DR19
– 1 x cable de datos serie                      Nota:
– 2 x cable datos de E/S                        El software FST y el cable de progra-
– 1 x cable de datos analógicos                 mación deben pedirse por separado
                                                si es necesario.



	 Control Kit S1: EduTrainer Compact S7-313C	                           Bajo demanda	   	 Control Kit PC2: Fluid Lab-PA + EasyPort	                          Bajo demanda	
	 Control Kit S1-DP: EduTrainer Compact S7-314C-2DP	                    Bajo demanda	   	 Caja de simulación E/S, digital/analógica	                         Bajo demanda	
	 Control Kit S2: Controlador Siemens SIPART DR19	                      Bajo demanda	
	 Control Kit F2: Festo CPX-FEC	                                        Bajo demanda	
	 Control Kit F3: Festo CPX-FEC + FED	                                  Bajo demanda	




                                                                                                                                                   www.festo-didactic.com    23
MPS® PA Estaciones y Sistemas
     completos




     Enseñar hoy utilizando la tecnología
     del mañana

     MPS® PA, un innovador sistema de
     enseñanza equipado con las más
     modernas técnicas y productos de
     los líderes del mercado.




24
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




 El nuevo sistema de aprendizaje para automatización de procesos




Enseñanza práctica                    Válvula de corredera, de bola o de      Protección de la inversión               Variedad sin límites
El uso exclusivo de componentes in-   mariposa                                El largamente meditado diseño mo-        Es lógico que las estaciones MPS®
dustriales asegura una enseñanza      Utilizar la válvula correcta.           dular con interfaces adecuados fa-       PA puedan combinarse con estacio-
práctica y una rápida transferencia                                           cilita la adaptación a futuros desa-     nes de la familiar superior MPS®.
de conocimientos desde el escenario   Sensores                                rrollos en componentes, tanto en         Después de todo, es esta posibili-
de formación a la aplicación real.    Sensores típicos de la ingeniería de    sistemas de regulación en bucle          dad de combinación con estaciones
                                      procesos asumen el control de tem-      abierto como en bucle cerrado. Es-       MPS® lo que hace de MPS® PA una
                                      peratura, nivel, caudal y presión en    to significa que el sistema puede        proposición interesante para la for-
                                      el MPS® PA.                             adaptarse siempre a nuevos reque-        mación básica y continuada en mu-
                                                                              rimientos.                               chas industrias en las que predomi-
                                                                                                                       na la automatización de procesos,
                                                                                                                       pero que siguen necesitando ele-
                                                                                                                       mentos de la automatización de la
                                                                                                                       producción.




                                                                     A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com   25
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




     O bien: Simplemente, montar                                                    O: Servicio de puesta en marcha
     uno mismo                                                                      MPS® PA




     Cada estación MPS® PA se monta           Simplemente póngalo en marcha ¡y      Para que sus proyectos de formación      Y si lo desea...
     completamente, se prueba en el pa-       ya está!                              marchen bien desde el principio, le
     nel de prácticas perfilado y se sumi-                                          ofrecemos:                               3. Consejos útiles para sacarle todo
     nistra con carro MPS® PA, panel táctil   Si así se desea, nos hacemos car-                                              el partido al MPS® PA:
     y unidad de alimentación de 24 V.        go de la puesta en marcha sin pro-    1. Puesta en marcha técnica              – Aplicaciones prácticas
                                              blemas, sobre todo en instalaciones   completa de su nueva instalación:        – Ampliaciones
     Se necesita además una placa de          más grandes.                          Se presentan las aplicaciones prácti-    – Seminarios
     mando con entradas y salidas ana-                                              cas del sistema y los programas y la
     lógicas.                                                                       documentación de las estaciones. En      ¿Está programando una puesta en
                                                                                    función del equipamiento, se lleva a     marcha y un adiestramiento? Le re-
     Para una operación eficiente en la                                             cabo una puesta en marcha para los       comendamos: 1,5 día por estación
     clase recomendamos además:                                                     siguientes productos:
     – EasyPort                                                                     – Estación                               	 Servicio	            Bajo demanda	
     – Fluid Lab®-PA                                                                – Regulador industrial PID
     – Regulador industrial PID                                                     – EasyPort y Fluid Lab®-PA
     – Manual con ejercicios y soluciones
                                                                                    2. Adiestramiento:
                                                                                    Aprenderá a manejar las estaciones
                                                                                    y a utilizarlas en sus clases. En fun-
                                                                                    ción del equipamiento, se lleva a
                                                                                    cabo el adiestramiento para los si-
                                                                                    guientes productos:
                                                                                    – Estación
                                                                                    – Regulador industrial PID
                                                                                    – Soft PID en el PLC
                                                                                    – EasyPort y Fluid Lab®-PA

                                                                                    De esta forma, tanto la puesta en
                                                                                    marcha como el adiestramiento pue-
                                                                                    den adaptarse a sus necesidades.




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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




                                                                                              Combinación de estaciones




El nuevo concepto de interface ofre-
ce muchas posibilidades para la
combinación directa de estaciones
individuales MPS® PA.

Diversos aspectos determinan la
decisión de qué combinación se re-
quiere:
– Objetivos didácticos
– Ampliación de estaciones exis-
  tentes
– Presupuesto

La sección Sistema Completo MPS®
204, muestra un sistema completa-
mente configurado.




                                       Las estaciones MPS® PA pueden
                                       combinarse como sigue:



                                       Estaciones       Posibles estaciones directaas a continuación


                                                        Filtrado        Mezcla           Reactor       Llenado


                                       Filtrado                         +                +             +
                                       Mezcla           +                                +             +
                                       Reactor          +               +                              +




                                                                                                                      Garantía Festo Didactic 24 meses   27
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     Estación de filtrado




                                                                                                                      Función
                                                                                                                      La estación de filtrado filtra líquidos.
                                                                                                                      Estos son bombeados del primer de-
                                                                                                                      pósito al segundo a través del filtro
                                                                                                                      utilizando una válvula de compuer-
                                                                                                                      ta. El líquido filtrado llega al segun-
                                                                                                                      do depósito a través de una válvula
                                                                                                                      de mariposa con actuador neumáti-
                                                                                                                      co semi-giratorio. El líquido filtrado
                                                                                                                      puede bombearse a la siguiente es-
                                                                                                                      tación utilizando una bomba aparte.
                                                                                                                      El filtro puede enjuagarse utilizando
                                                                                                                      un programa de enjuague. Adicional-
                                                                                                                      mente se sopla aire comprimido re-
                                                                                                                      gulado a través del filtro para liberar
                                                                                                                      la suciedad depositada.

                                                                                                                      Medición y control
                                                                                                                      Varios sensores detectan el nivel de
                                                                                                                      llenado del depósito en la estación
                                                                                                                      de filtrado. Esto permite hacer ejer-
                                                                                                                      cicios de regulación, desde la senci-
                                                                                                                      lla supervisión de bombas hasta el
                                                                                                                      desarrollo de un proyecto de regula-
                                                                                                                      ción completo que integre procesos
                                                                                                                      complejos. La regulación de la pre-
                                                                                                                      sión asegura una alta calidad de fil-
                                                                                                                      trado durante el proceso. El sensor
                                                                                                                      de presión con display LCD, salida
                                                                                                                      analógica y salida conmutada, su-
                                                                                                                      ministra siempre la variable de me-
                                                                                                                      dición correcta. El regulador con al-
                                                                                                                      goritmo P, PI o PID asegura una alta
                                                                                                                      calidad tanto en el filtrado como en
                                                                                                                      el enjuague. Con ello se explica de
                                                                                                                      forma clara y sencilla la tecnología
                                                                                                                      de regulación.

                                                                                                                      Bloqueo, apertura, cierre
                                                                                                                      La correcta selección de la válvula de
                                                                                                                      proceso, el actuador, los accesorios
                                                                                                                      y la válvula proporcional juegan un
                                                                                                                      papel importante en las secuencias
                                                                                                                      de regulación complejas. La estación
                                                                                                                      de filtrado utiliza una amplia gama
                                                                                                                      de componentes de proceso. Todos
                                                                                                                      los actuadores son accionados por
                                                                                                                      medio de una válvula NAMUR direc-
                                                                                                                      tamente conectada.

                                                                                                                      Válvula de compuerta con actuador
                                                                                                                      lineal COPAC .

                                                                                                                      Válvula de mariposa con robusto
                                                                                                                      actuador semi-giratorio COPAR por
                                                                                                                      piñón y cremallera y amplia indica-
                                                                                                                      ción visual.

                                                                                                                      Válvula de bola de tres vías con ac-
                                                                                                                      tuador semi-giratorio de yugo esco-
                                                                                                                      cés SYPAR y amplia indicación visual.




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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




	 Estación de filtrado		 544253	                                                          Objetivos didácticos para el trabajo   Pedir también:
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación)   de proyecto                            Manual MPS® PA
                                                                                          – Construcción, cableado y puesta a
Pedir también:                                                                              punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC:                                              gía de procesos
	 Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C		 533526	             – Selección, aplicación y actuación                        MPS® PA
                                                                                                                                                     Arbeitsbuch




	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         de válvulas de proceso
	 Placa PLC con CPX-FEC		 541187	                                                         – Medición de variables eléctricas y
	 Juego de cables de conexión Festo CPX 		 544297	                                          relacionadas con el proceso, tales
	 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 		 544300	                                   como nivel y presión
	 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 		 544298	                        – Diseño y puesta a punto de circui-
	 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 		 544301	                                                tos de regulación
	 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 		 544299	                                – Análisis de procesos de control y
O alternativamente:                                                                         circuitos de regulación
                                                                                          – Parametrización y optimización de
                                                                                                                                                     548590 DE


	 SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA)		 533018	
	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         reguladores P, PI y PID
Para trabajar con Fluid Lab®-PA:                                                          – Diseño de programas de regula-       	 DE		 548590	
	 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR		 544304	                                                        ción en bucle abierto y en bucle     	 EN		 548591	
	 EasyPort USB		 548687	                                                                    cerrado                              	 ES		 548592	
	 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo		 162305	                                 – Funcionamiento y supervisión de      	 FR		 548593	
	 Adaptador USB – RS232 		 540699	                                                          procesos
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	        – Inspección, mantenimiento y ser-     Programa de aprendizaje, Automati-
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	                                                      vicio                                zación de procesos ➔ Página 5
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox:
	 Caja de simulación, digital/analógica 		 526863	
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	
Para regulación profesional utilizando reguladores industriales:
	 Regulador industrial PID 		 544293	


Accesorios recomendados
	 Cartucho de filtro de sustitución		 544303	
	 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet			                                                                    Fluid Lab®-PA ➔ Página 8




                                                                                                                                 Medios de formación recomendados
                                                                                                                                 – Programa de diseño y simulación,
                                                                                                                                   FluidSIM® Neumática
                                                                                                                                 – Programa de aprendizaje, Control
                                                                                                                                   y regulación




                                                                                                                                             www.festo-didactic.com   29
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     Estación de mezcla




                                                                                                                      Función
                                                                                                                      Esta estación mezcla productos de
                                                                                                                      tres depósitos según diferentes re-
                                                                                                                      cetas. El líquido de uno de los tres
                                                                                                                      depósitos es bombeado al depósito
                                                                                                                      principal de forma controlada abrien-
                                                                                                                      do la respectiva válvula de bola de
                                                                                                                      dos vías. La mezcla terminada pue-
                                                                                                                      de bombearse a la siguiente estación
                                                                                                                      por medio de una segunda bomba
                                                                                                                      – o bombearse de nuevo al depósito.

                                                                                                                      Medición y control
                                                                                                                      Utilizando un caudal constante, las
                                                                                                                      materias primas se combinan en la
                                                                                                                      estación de mezcla según una rece-
                                                                                                                      ta. El caudal es registrado por medio
                                                                                                                      de un sensor de caudal electrónico
                                                                                                                      con impulsor y visualizado adicional-
                                                                                                                      mente utilizando un caudalímetro.
                                                                                                                      La señal de salida del sensor se con-
                                                                                                                      vierte a una señal estándar de 0 – 10
                                                                                                                      V. La estación de mezcla puede tam-
                                                                                                                      bién accionarse por medios binarios
                                                                                                                      utilizando el comparador integrado.
                                                                                                                      El regulador ajusta el caudal necesa-
                                                                                                                      rio a través de la bomba con regula-
                                                                                                                      ción analógica – utilizando un simple
                                                                                                                      regulador de dos puntos o varios re-
                                                                                                                      guladores dinámicos tales como P, PI
                                                                                                                      o PID. Esto permite una clara explica-
                                                                                                                      ción de la tecnología de regulación a
                                                                                                                      varios niveles.

                                                                                                                      Siempre la mezcla correcta
                                                                                                                      La mezcla de componentes de la es-
                                                                                                                      tación de mezcla ofrece una amplia
                                                                                                                      selección de componentes típicos de
                                                                                                                      la ingeniería de procesos. Las bom-
                                                                                                                      bas y válvulas de proceso, los di-
                                                                                                                      versos sensores para detección de
                                                                                                                      señales, así como módulos electróni-
                                                                                                                      cos para conversión de señales per-
                                                                                                                      miten la correcta ‚mezcla de conoci-
                                                                                                                      mientos‘.

                                                                                                                      Sensores para detectar el nivel de lí-
                                                                                                                      quido de depósitos.

                                                                                                                      Convertidores de señal convierten
                                                                                                                      todas las señales analógicas de la
                                                                                                                      estación en señales estándar de
                                                                                                                      0 – 10 V.

                                                                                                                      Válvula de bola de dos vías con ac-
                                                                                                                      tuador de yugo escocés SYPAR, am-
                                                                                                                      plia indicación óptica y conectada di-
                                                                                                                      rectamente a una válvula NAMUR.




30   www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




	 Estación de mezcla		 544254	                                                            Objetivos didácticos para el trabajo    Pedir también:
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación)   de proyecto                             Manual MPS® PA
                                                                                          – Construcción, cableado y puesta a
Pedir también:                                                                              punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC:                                              gía de procesos
	 Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C		 533526	             – Selección, aplicación y conexión de                       MPS® PA
                                                                                                                                                      Arbeitsbuch




	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         diversos sensores de caudal
	 Placa PLC con CPX-FEC		 541187	                                                         – Medición de variables eléctricas y
	 Juego de cables de conexión Festo CPX 		 544297	                                          relacionadas con el proceso, tales
	 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 		 544300	                                   como nivel y caudal
	 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 		 544298	                        – Diseño y puesta a punto de circui-
	 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 		 544301	                                                tos de regulación
	 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 		 544299	                                – Análisis de procesos de control y
O alternativamente:                                                                         circuitos de regulación
                                                                                          – Parametrización y optimización de
                                                                                                                                                      548590 DE


	 SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA)		 533018	
	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         reguladores P, PI y PID
Para trabajar con Fluid Lab®-PA:                                                          – Diseño de programas de regula-        	 DE		 548590	
	 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR		 544304	                                                        ción en bucle abierto y en bucle      	 EN		 548591	
	 EasyPort USB		 548687	                                                                    cerrado                               	 ES		 548592	
	 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo		 162305	                                 – Funcionamiento y supervisión de       	 FR		 548593	
	 Adaptador USB – RS232 		 540699	                                                          procesos
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	        – Inspección, mantenimiento y ser-      Programa de aprendizaje, Automati-
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	                                                      vicio                                 zación de procesos ➔ Página 5
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox:
	 Caja de simulación, digital/analógica 		 526863	
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	
Para regulación profesional utilizando reguladores industriales:
	 Regulador industrial PID 		 544293	


Accesorios recomendados
	 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet			
                                                                                                                                  Fluid Lab®-PA ➔ Página 8




                                                                                                                                  Medios de formación recomendados
                                                                                                                                  – Programa de diseño y simulación,
                                                                                                                                    FluidSIM® Neumática
                                                                                                                                  – Programa de aprendizaje, Control
                                                                                                                                    y regulación




                                                                                                                                              www.festo-didactic.com   31
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     Estación de reactor




                                                                                                                      Function
                                                                                                                      La estación de reactor templa un lí-
                                                                                                                      quido. Según la receta seleccionada,
                                                                                                                      se activan diferentes perfiles de tem-
                                                                                                                      peratura con diferentes tiempos de
                                                                                                                      agitación. Una bomba de enfriamien-
                                                                                                                      to (accesorio opcional) se activa para
                                                                                                                      enfriar el líquido. El líquido templado
                                                                                                                      puede bombearse a la siguiente es-
                                                                                                                      tación utilizando una bomba aparte.

                                                                                                                      Medición y control
                                                                                                                      Varios sensores detectan el nivel de
                                                                                                                      llenado del depósito en la estación
                                                                                                                      del reactor. Esto facilita los ejerci-
                                                                                                                      cios de regulación, desde la sencilla
                                                                                                                      supervisión de bombas hasta el de-
                                                                                                                      sarrollo de un proyecto de regula-
                                                                                                                      ción completo que integre procesos
                                                                                                                      complejos.

                                                                                                                      Seguimiento exacto de los diferen-
                                                                                                                      tes perfiles de temperatura al activar
                                                                                                                      las recetas, por medio del regulador
                                                                                                                      de temperatura. El sensor de tem-
                                                                                                                      peratura (termorresistencia PT100)
                                                                                                                      suministra una señal de 0 – 10 V a
                                                                                                                      través del transductor de medida. El
                                                                                                                      regulador, con algoritmo de regula-
                                                                                                                      ción P, PI o PID puede controlar los
                                                                                                                      valores de consigna de temperatura
                                                                                                                      por medio del calentador regulado
                                                                                                                      dinámicamente y mantener los va-
                                                                                                                      lores constantes. Con la estación de
                                                                                                                      reactor pueden realizarse ejercicios
                                                                                                                      de regulación sencillos, por ejemplo
                                                                                                                      una regulación utilizando el regula-
                                                                                                                      dor de dos puntos. Con ello se expli-
                                                                                                                      ca de forma clara y sencilla la tecno-
                                                                                                                      logía de regulación.

                                                                                                                      Calentamiento y agitación
                                                                                                                      Las operaciones clave básicas en
                                                                                                                      muchos sistemas de ingeniería de
                                                                                                                      procesos incluyen calentamiento y
                                                                                                                      agitación. Los componentes de la es-
                                                                                                                      tación reactor están diseñados para
                                                                                                                      permitir una amplia gama de experi-
                                                                                                                      mentos en este campo.

                                                                                                                      Calentamiento ajustable continua-
                                                                                                                      mente con señal de regulación de
                                                                                                                      0 – 10 V.

                                                                                                                      Agitador con motor DC.

                                                                                                                      Convertidores de señal convierten
                                                                                                                      todas las señales analógicas de la
                                                                                                                      estación en señales estándar de
                                                                                                                      0 – 10 V.




32   www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




	 Estación de reactor		 544255	                                                           Objetivos didácticos para el trabajo    Pedir también:
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación)   de proyecto                             Manual MPS® PA
                                                                                          – Construcción, cableado y puesta a
Pedir también:                                                                              punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC:                                              gía de procesos
	 Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C		 533526	             – Selección, aplicación y conexión de                       MPS® PA
                                                                                                                                                      Arbeitsbuch




	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         diversos sensores de temperatura
	 Placa PLC con CPX-FEC		 541187	                                                         – Medición de variables eléctricas y
	 Juego de cables de conexión Festo CPX 		 544297	                                          relacionadas con el proceso, tales
	 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 		 544300	                                   como nivel y temperatura
	 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 		 544298	                        – Uso y conexionado de transaducto-
	 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 		 544301	                                                res de medición
	 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 		 544299	                                – Diseño y puesta a punto de circui-
O alternativamente:                                                                         tos de regulación
                                                                                          – Análisis de procesos de control y
                                                                                                                                                      548590 DE


	 SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA)		 533018	
	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         circuitos de regulación
Para trabajar con Fluid Lab®-PA:                                                          – Parametrización y optimización de     	 DE		 548590	
	 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR		 544304	                                                        reguladores P, PI y PID               	 EN		 548591	
	 EasyPort USB		 548687	                                                                  – Diseño de programas de regula-        	 ES		 548592	
	 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo		 162305	                                   ción en bucle abierto y en bucle      	 FR		 548593	
	 Adaptador USB – RS232 		 540699	                                                          cerrado
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	        – Funcionamiento y supervisión de       Programa de aprendizaje, Automati-
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	                                                      procesos                              zación de procesos ➔ Página 5
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox:          – Inspección, mantenimiento y ser-
	 Caja de simulación, digital/analógica 		 526863	                                          vicio
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	
Para regulación profesional utilizando reguladores industriales:
	 Regulador industrial PID 		 544293	


Accesorios recomendados
	 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet			
                                                                                                                                  Fluid Lab®-PA ➔ Página 8




                                                                                                                                  Medios de formación recomendados
                                                                                                                                  Programa de aprendizaje, Control y
                                                                                                                                  regulación




                                                                                                                                              www.festo-didactic.com   33
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




     Estación de llenado




                                                                                                                      Función
                                                                                                                      La estación de llenado llena botellas
                                                                                                                      con líquido. El líquido es bombea-
                                                                                                                      do en el recipiente de dosificación
                                                                                                                      desde el depósito. Las botellas son
                                                                                                                      transportadas a la estación de lle-
                                                                                                                      nado por medio de transportadores.
                                                                                                                      Un separador neumático separa las
                                                                                                                      botellas. Las botellas se llenan con
                                                                                                                      diferentes cantidades desde el depó-
                                                                                                                      sito dosificador, según la receta se-
                                                                                                                      leccionada.

                                                                                                                      Medición y control
                                                                                                                      El nivel de llenado del depósito do-
                                                                                                                      sificador es detectado en la estación
                                                                                                                      de llenado utilizando un sensor ana-
                                                                                                                      lógico de nivel. El control regula el
                                                                                                                      nivel de llenado al valor de consigna
                                                                                                                      requerido a través de la bomba de
                                                                                                                      regulación continua (0 – 10 V). El ni-
                                                                                                                      vel de llenado en el depósito dosifi-
                                                                                                                      cador se mantiene constante durante
                                                                                                                      el llenado, lo que optimiza la calidad
                                                                                                                      del proceso de llenado. Durante los
                                                                                                                      experimentos pueden aplicarse di-
                                                                                                                      versos algoritmos de regulación ta-
                                                                                                                      les como P, PI y PID. Las caracterís-
                                                                                                                      ticas de los procesos de regulación
                                                                                                                      pueden modificarse utilizando válvu-
                                                                                                                      las manuales ya integradas. Con ello
                                                                                                                      se explica de forma clara y sencilla la
                                                                                                                      tecnología de regulación.

                                                                                                                      Transporte, separación, llenado
                                                                                                                      Pocos segmentos de la diversifica-
                                                                                                                      da industria de procesos están aso-
                                                                                                                      ciados con tan amplia gama de pro-
                                                                                                                      ductos finales como la industria
                                                                                                                      alimentaria. Todos los alimentos,
                                                                                                                      sean productos lácteos, horneados,
                                                                                                                      jugos, cerveza o vino, tienen sus pro-
                                                                                                                      pios requerimientos en cuanto a ma-
                                                                                                                      nipulación y producción de los co-
                                                                                                                      rrespondientes productos finales. El
                                                                                                                      transporte, la separación, la dosifica-
                                                                                                                      ción y el llenado juegan aquí un pa-
                                                                                                                      pel importante.

                                                                                                                      Sensores ópticos, ajustables utili-
                                                                                                                      zando la supresión del fondo, super-
                                                                                                                      visión del transporte en cintas de la
                                                                                                                      estación de llenado.

                                                                                                                      El separador neumático asegura que
                                                                                                                      nunca haya más de una botella en
                                                                                                                      posición de llenado.

                                                                                                                      La cantidad a llenar puede ajustar-
                                                                                                                      se fácilmente seleccionando diferen-
                                                                                                                      tes recetas.




34   www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




	 Estación de llenado		 544256	                                                           Objetivos didácticos para el trabajo   Pedir también:
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación)   de proyecto                            Manual MPS® PA
                                                                                          – Construcción, cableado y puesta a
Pedir también:                                                                              punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC:                                              gía de procesos
	 Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C		 533526	             – Selección y aplicación de sensores                       MPS® PA
                                                                                                                                                     Arbeitsbuch




	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         de nivel de llenado
	 Placa PLC con CPX-FEC		 541187	                                                         – Medición de variables eléctricas y
	 Juego de cables de conexión Festo CPX 		 544297	                                          relacionadas con el proceso, tales
	 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 		 544300	                                   como nivel
	 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 		 544298	                        – Diseño y puesta a punto de circui-
	 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 		 544301	                                                tos de regulación
	 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 		 544299	                                – Análisis de procesos de control y
O alternativamente:                                                                         circuitos de regulación
                                                                                          – Parametrización y optimización de
                                                                                                                                                     548590 DE


	 SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA)		 533018	
	 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 		 544296	                                         reguladores P, PI y PID
Para trabajar con Fluid Lab®-PA:                                                          – Diseño de programas de regula-       	 DE		 548590	
	 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR		 544304	                                                        ción en bucle abierto y en bucle     	 EN		 548591	
	 EasyPort USB		 548687	                                                                    cerrado                              	 ES		 548592	
	 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo		 162305	                                 – Funcionamiento y supervisión de      	 FR		 548593	
	 Adaptador USB – RS232 		 540699	                                                          procesos
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	        – Inspección, mantenimiento y ser-     Programa de aprendizaje, Automati-
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	                                                      vicio                                zación de procesos ➔ Página 5
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox:
	 Caja de simulación, digital/analógica 		 526863	
	 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 		34031	
	 Cable analógico, paralelo 		 529141	
Para regulación profesional utilizando reguladores industriales:
	 Regulador industrial PID 		 544293	


Accesorios recomendados
	 Juego de botellas 		 544302	
	 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet			                                                                    Fluid Lab®-PA ➔ Página 8




                                                                                                                                 Medios de formación recomendados
                                                                                                                                 – Programa de diseño y simulación,
                                                                                                                                   FluidSIM® Neumática
                                                                                                                                 – Programa de aprendizaje, Control
                                                                                                                                   y regulación




                                                                                                                                             www.festo-didactic.com   35
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




     Sistema completo MPS® PA 204




     La técnica de regulación se explica        Utilizando un caudal constante, las     La regulación de la presión garantiza   En la estación de llenado se detec-
     de forma clara y afín a la práctica uti-   tres materias primas se combinan en     una alta calidad durante el filtrado.   ta el nivel del depósito dispensador
     lizando algoritmos de regulación P,        la estación de mezcla en una rece-      El sensor de presión con indicador      mediante un sensor de nivel analó-
     PI o PID. El sensor de temperatura         ta. El caudal es registrado por medio   LCD, salida analógica y salida de co-   gico. El nivel se regula a un valor no-
     (la estación del reactor utiliza un ter-   de un sensor de caudal electrónico      nexión suministra siempre la magni-     minal mediante una bomba de regu-
     mómetro de resistencia PT100) envía        con impulsor y visualizado adicio-      tud de medida correcta. El regulador    lación continua. Durante el llenado
     una señal estándar comprendida en-         nalmente utilizando un caudalíme-       de presión proporcional mantiene        se mantiene un nivel constante en el
     tre 0 y 10 V a través de un transduc-      tro de sustancias en suspensión. El     una calidad constante durante el fil-   depósito dispensador, por lo que se
     tor de medida. El regulador controla       regulador ajusta el caudal necesario    trado.                                  optimiza el llenado.
     los valores teóricos de la temperatu-      por medio de la bomba de regulación
     ra por medio de una calefacción de         analógica.
     regulación continua y los mantiene
     constantes.




36   A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos




	 MPS PA 204 SIMATIC S7-300		 544248	                                                                                                   Incluido en el suministro:
	 MPS PA 204 Festo CPX-FEC		 544249	                                                                                                    diferentes posibilidades para medir,
	 MPS PA 204 Allen Bradley ML 1500		 544250	                                                                                            controlar y regular
	 MPS PA 204 Mitsubishi MELSEC FX1N		 544251	
                                                                                                                                        – Fácil puesta en marcha, simulación
Los paquetes de control PLC contienen:                                                                                                    y visualización mediante la caja de
SIMATIC S7-300                                                                                                                            simulación
– 4 placas PLC con SIMATIC S7-313C, 1 cable de programación                                                                             – Medición, control, regulación,
– 1 software de programación STEP 7 Professional para aprendizaje                                                                         operación, observación y puesta
– 4 juegos de cables de conexión SIMATIC S7                                                                                               en marcha multimedia mediante
Festo CPX-FEC®                                                                                                                            Lab®-PA
– 4 placas PLC Festo CPX-FEC®, 1 cable de programación                                                                                  – Inicio o supervisión de procesos en
– 1 software de programación FST, 4 juegos de cables de conexión Festo CPX                                                                el PLC a través de panel táctil
Allen Bradley ML 1500                                                                                                                   – Tanto el PLC como el regulador in-
– 4 placas PLC Allen Bradley con Micro Logix 1500, 1 cable de programación                                                                dustrial integrado en cada estación
– 1 software de programación RS-Logix 500 Starter, 4 juegos de cables de conexión                                                         pueden asumir la tarea de regu-
Mitsubishi MELSEC                                                                                                                         lación. La parametrización de los
– 4 placas PLC con FX1N, 1 cable de programación                                                                                          reguladores se realiza en el panel
– 1 software de programación GX IEC Developer FX Trainer Package                                                                          táctil o directamente en el regula-
– 4 juegos de cables de conexión Mitsubishi                                                                                               dor industrial. Todas las magnitu-
                                                                                                                                          des de proceso se muestran clara-
La instalación MPS® PA 204 contiene todo lo que necesita para la formación:                                                               mente dispuestas tanto en el panel
Estaciones: filtrado, mezcla, reactor, llenado con carro, panel táctil en color, bastidor y uni-                                          táctil como en el regulador indus-
dad de alimentación eléctrica                                                                                                             trial, incluso como tendencia.
Accesorios: 4 SimuBox digital/analógico, 1 juego de botellas
Técnica de control: 1 paquete de control PLC, 1 placa de parada de emergencia, 2 paneles                                                El sistema completo MPS® PA ofrece
de control para parada de emergencia, 4 EasyPort, 4 reguladores industrial PID                                                          todo lo que se necesita para un co-
Software: 4 software de formación Fluid Lab®-PA                                                                                         mienzo efectivo en la técnica de me-
                                                                                                                                        dición y regulación.

                                                                                                                                        Elaboración de proyectos eficientes
Función                                           Contenidos didácticos especiales                 Pedir también:                       gracias a una estructura modular
La instalación consta de las estacio-             – Configuración, cableado y puesta               Manual MPS® PA
nes de filtrado, mezclado, reactor y                en marcha de una instalación de                                                     Learning by doing – la instalación
llenado. La estación filtrado filtra un             técnica de procesos                                                                 MPS® PA ofrece técnicas de proce-
líquido. El líquido filtrado se bombea            – Medición de magnitudes eléctricas                                                   so al alcance de la mano. Se pueden
desde el primer depósito por dife-                  y de proceso, como nivel, caudal,                                  MPS® PA
                                                                                                                       Arbeitsbuch      llevar a cabo ideas de proyecto pro-
rentes válvulas de proceso, a través                presión y temperatura                                                               pias en muy corto tiempo y sin peli-
de un filtro, al segundo depósito. El             – Configuración y puesta en marcha                                                    gro alguno.
líquido filtrado se lleva al primer de-             de circuitos de regulación
pósito de la estación de mezclado.                – Evaluación de la regulación
La estación de mezclado se encar-                 – Integración en red de instalaciones
ga de mezclar diferentes recetas de                 de técnica de proceso
3 depósitos de reserva. La mezcla                 – Funcionamiento y observación de
es bombeada a la estación del reac-                 procesos, dirección de instala-
tor. La estación del reactor atempe-                ciones
                                                                                                                       548590 DE




ra el líquido. Dependiendo de la re-              – Selección, uso y accionamiento de
ceta seleccionada se usan distintos                 valvulería de proceso                          	 DE		 548590	
perfiles de temperatura y tiempos                 – Análisis de tramos y circuitos de              	 EN		 548591	
de removido. La estación de llena-                  regulación                                     	 ES		 548592	
do se ocupa de llenar botellas con                – Parametrización y optimización de              	 FR		 548593	
el líquido. Las botellas se llevan a la             reguladores P, PI o PID
posición de llenado mediante cin-                 – Desarrollo de programas de control             Programa de aprendizaje, Automati-
tas transportadoras. Un separador                   y regulación                                   zación de procesos ➔ Página 5
neumático separa las botellas. Las                – Operar y observar procesos
botellas se llenan con distintas can-             – Inspección y mantenimiento
tidades desde el depósito dosifica-
dor dependiendo de la receta selec-
cionada.




                                                                                                                                                     www.festo-didactic.com     37
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales




     Accesorios y componentes opcionales




     1                                     1 Regulador industrial PID               2 Placa PLC con CPX-FEC®               3 Set de botellas
                                           El regulador MPS® PA con algoritmo       La placa PLC con sistema de man-       Para el llenado de líquidos en la es-
                                           de regulación P, PI o PID, permite la    do modular y entorno de programa-      tación de llenado MPS® PA. Set com-
                                           regulación de procesos dinámicos         ción FST.                              puesto de 20 botellas de diámetro
                                           en las estaciones MPS® PA. Se trata                                             D = 40 mm, altura H = 77 mm, volu-
                                           de un regulador de procesos univer-      – Fuente de alimentación: 24 V CC      men V = 50 ml.
                                           sal multicanal con función de regis-     – Entradas digitales: 16 (24 V CC)     	 Nº de artículo		 544302	
                                           tro para monitorizar curvas de seña-     – Salidas digitales:
                                           les. La especificación del punto de        16 (24 V CC, máximo 500 mA)          4 Juego de piezas PA
                                           consigna se transfiere al regulador      – Entradas analógicas:                 Para rellenar de líquido la esta-
                                           a través de un interface Sub-D de 15       2 (12 Bit, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA)    ción MPS® PA. Las piezas son com-
     2                                     pines. Otro interface Sub-D de 15 pi-    – Salidas analógicas:                  patibles con las estaciones MPS®.
                                           nes detecta el valor real y el actua-      2 (12 Bit, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA)    Por ejemplo, la ollita en la estación
                                           dor es controlado utilizando la varia-   – Interfaces SysLink:                  PickPlace se puede cerrar con la
                                           ble manipulada. La parametrización         1 cable de conexión a la estación,   tapa. El juego está compuesto de 6
                                           y configuración del regulador es po-       1 cable de conexión al panel de      carcasas en negro, 6 carcasas en ro-
                                           sible utilizando el propio regulador       mando,                               jo, 6 carcasas plateadas, 6 carcasas
                                           o utilizando un programa de confi-         1 puente de conexión a la parada     transparentes y 24 tapas en negro.
                                           guración.                                  de emergencia                        Dimensiones: Altura A = 25 mm, diá-
                                                                                    – Interface serie:                     metro exterior D = 40 mm, volumen
                                           Consiste en:                               1x Interface de programación         de relleno V = 15 ml.
                                           – Dispositivo con dimensiones 144          RS232,                               	 Nº de artículo		 554301	
                                             mm x 130 mm para un panel DIN          – Interface Ethernet:
                                             con un corte de medidas 92 mm x          1x TCP/IP, 10 Mbit/s                 Unidad de indicación y control
                                             92 mm y una profundidad de insta-      – Servidor web integrado               Pantalla táctil para visualizar datos y
                                             lación de 170 mm                       	 Nº de artículo		 541187	             procesos con la mayor flexibilidad.
                                           – Instalado en panel de control de
                                             19“                                    Cable de programación RS232            Suministro:
                                           – Interface para RS232 y Profibus        El cable de programación RS232 pa-     – Display de 5,6“ FED-500 de Festo
     3                                       DP, ejecutado con conexión por         ra CPX-FEC® permite la conexión di-      con 256 colores.
                                             clavija Sub-D de 9 pines.              recta a un PC.                         – Software de programación FED-De-
                                           – Zócalos de seguridad de 4 mm pa-       	 Nº de artículo		 151915	               signer (multilingüe).
                                             ra tensión de 24 V                                                            – Cable de programación para cargar
                                           – CD-ROM con programa de configu-        FST para FEC®                            los proyectos a través de RS232.
                                             ración y cable de programación pa-     FST para FEC® contiene funciones có-   – En placa angular, para montar so-
                                             ra una configuración adecuada uti-     modas para programar, probar, po-        bre un panel de prácticas perfilado.
                                             lizando un PC                          ner en marcha y reparar proyectos de   	 Nº de artículo		 541146	
                                           – El dispositivo puede integrarse en     automatización. Para la programa-
     4                                       una red de datos utilizando el in-     ción se cuenta con los lenguajes de
                                             terface PROFIBUS-DP                    programación ya consolidados Lista
                                           – El usuario puede añadir módulos        de instrucciones (AWL) o Diagrama
                                             posteriormente                         de contactos (KOP).
                                           – Certificación UL
                                                                                    Incluye manual de instrucciones y
                                           Requerimientos del sistema               manual de estudio. Software y ma-
                                           para el programa de ajuste:              nual de estudio en CD-ROM (DE/EN).
                                           – PC con Win95, 98, NT4.0, WIN
                                             2000, WIN ME, WIN XP                   Requerimientos del sistema
                                           – Por lo menos un Pentium 100            – PC con Win 95/98/NT4.0/2000/XP
                                           – 32 MB RAM                              – Unidad de CD-ROM
                                           – 15 MB de espacio en el disco duro      	 DE		 537927	
                                           – Unidad de CD-ROM                       	 EN		 537928	
                                           	 Nº de artículo		 544293	




38   www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales




                                                                    Accesorios y componentes opcionales




1 Placa perfilada 700 x 700            2 Carro                                  3 Juego de herramientas                1
Esta placa es el doble de la mencio-   El carro convierte una estación MPS®     El juego de herramientas facilita el
nada antes; esto permite montar dos    en un unidad compacta y móvil. La        trabajo en las estaciones MPS®.
estaciones MPS® en un mismo pues-      estación puede montarse de forma
to de trabajo. Ambos lados poseen      sencilla sobre el carro. Igualmen-       Un práctico Minisystainer incluye:
ranuras, de forma que, si es nece-     te puede engancharse la placa PLC.       – Regla de acero 200 mm
sario, pueden montarse componen-       Orificios en las paredes laterales y     – Llaves fijas 7, 8, 9, 10
tes en ambas caras. Las ranuras son    posterior facilitan el tendido ordena-   – Llave inglesa
compatibles con el sistema de per-     do de los cables. En el frontal puede    – Alicate de corte oblicuo
files ITEM.                            montarse una regleta de conexión. El     – Alicate desforrador
                                       carro incluye ruedas dobles.             – Alicate de montaje de terminales     2
Las placas se suministran con tapas                                             – Juego de destornilladores hexago-
para los laterales.                    – Altura (incluidas ruedas hasta           nales, 1.5 – 6
– Alto: 32 mm                            borde inferior placa perfilada):       – Destornillador hexagonal, 0,9; 1.3
– Retícula (de ranura a ranura):         750 mm                                 – Destornillador de estrella
  50 mm                                – Ancho: 700 mm                            PZ02 – corto
– Ancho: 700 mm                        – Profundidad: 700 mm                    – Destornillador plano 2,5 x 75;
– Largo: 700 mm                        	 Nº de artículo		 541139	                 4,0 x 100
                                                                                – Destornillador plano 1.2 – 1.6
Recomendamos el uso de pies de go-                                              – Cortatubos
ma adecuados para el montaje en-                                                – Cortador de fibras ópticas
cima de mesas o de tableros, Nº de                                              – Juego de piezas de trabajo, rojo,
artículo 158343.                                                                  negro, plata
	 Nº de artículo		 159410	                                                      – 100 bridas 2,5 x 100                 3
                                                                                – 100 terminales de cable 0,25
                                                                                – 100 terminales de cable 0,75
                                                                                	 Nº de artículo		 539767	




                                                                                                                                 www.festo-didactic.com    39
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




     AFB factory Producción híbrida




     Automatización híbrida Megatrend        Se entiende por industrias híbridas
     En casi ninguna producción es posi-     aquellos sectores que necesitan sis-
     ble separar las áreas de automatiza-    temas y soluciones tanto de técni-
     ción de producción y de proceso. La     cas de proceso como de producción.
     automatización híbrida unifica am-      Ejemplos típicos son la industria ali-
     bas áreas, lo cual es lógico en vista   mentaria y la farmacéutica.
     de la tendencia existente a fusionar
     ambas técnicas de automatización        Ya sea una producción enfocada a
     en las denominadas industrias hí-       procesos, a producción o híbridas:
     bridas.                                 las instalaciones de formación de
                                             Festo Didactic ofrecen un amplio
                                             abanico de ofertas de formación en
                                             materia de automatización para to-
                                             dos los sectores: desde la entrada de
                                             mercancía hasta su salida, pasando
                                             por las áreas de técnicas de proceso
                                             y producción.




40   A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




                                   Una mezcla conseguida                   Flexibilidad
                                   La mecatrónica no sólo ha tenido        Hacer los procesos más flexibles,
                                   entrada en la automatización de la      sistematizar la calidad del pro-
                                   producción. Para garantizar la segu-    ducto, reaccionar rápidamente a
                                   ridad y optimización de los procesos    tendencias del mercado: hoy en
                                   de producción, también en el campo      día la industria de bebidas tie-
                                   de la automatización, existen solu-     ne que hacer muchas cosas más
                                   ciones de accionamiento inteligentes    que calmar la sed. Por una parte,
                                   que, además de componentes me-          debe mantener una amplia gama
                                   cánicos muy precisos, distintos ti-     de productos a la par de estimu-
                                   pos de accionamientos, sistemas de      lar nuevas necesidades con nue-
                                   registro y evaluación de valores de     vos productos, mientras que, por
                                   medición, disponen de interfaces de     otra, debe ser más transparente
                                   comunicación integradas.                en los procesos de fabricación
                                                                           como exige la ley.




                                                                                        www.festo-didactic.com    41
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     Técnica y aprendizaje innovadores




                                                                                                                       Técnica innovadora
                                                                                                                       La técnica motriz neumática y eléc-
                                                                                                                       trica de Festo son sinónimas de in-
                                                                                                                       novación en la automatización in-
                                                                                                                       dustrial y de procesos – desde el
                                                                                                                       producto individidual hasta la solu-
                                                                                                                       ción preensamblada. Con la insta-
                                                                                                                       lación de formación AFB ponemos a
                                                                                                                       disposición, por primera vez, un en-
                                                                                                                       torno de aprendizaje que contiene
                                                                                                                       de forma intencionada tendencias y
                                                                                                                       novedades de toda la técnica de au-
                                                                                                                       tomatización:
                                                                                                                       – Actuadores lineales neumáticos y
                                                                                                                         eléctricos
                                                                                                                       – Actuadores giratorios y pinzas
                                                                                                                       – Válvulas y terminales de válvulas
                                                                                                                       – Detectores
                                                                                                                       – Sistemas de edición y control de
                                                                                                                         imágenes

                                                                                                                       La instalación de formación AFB está
                                                                                                                       diseñada y equipada como una mo-
                                                                                                                       derna instalación industrial, con todo
                                                                                                                       el conocimiento de automatización e
                                                                                                                       ingeniería de Festo.

                                                                                                                       Aprendizaje innovador
                                                                                                                       Los alumnos sólo pueden ser prepa-
                                                                                                                       rados de forma óptima hacia sus fu-
                                                                                                                       turas tareas mediante el uso de mé-
                                                                                                                       todos de aprendizaje innovadores y
                                                                                                                       utilizando técnicas innovadoras. Una
                                                                                                                       amplia documentación, herramien-
                                                                                                                       tas de software para simulación y vi-
                                                                                                                       sualización, así como diferentes for-
                                                                                                                       maciones en línea (WBT) completan
                                                                                                                       la oferta AFB.




42   A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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             En el punto de mira: el proceso de producción de „six-packs“




En cuatro áreas de la instalación de
formación híbrida se producen „six-
packs“, en las cuales se reproducen
los siguientes procesos:
– Producción del líquido
– Producción y alimentación de
  tapones
– Alimentación de botellas
– Transporte
– Embalaje
– Almacenamiento
– Preparación del envío
– Logística




                                       Zona 4
                                       Transporte y logística




                                       Zona 3                                                       Zona 1
                                       Automatización de la producción                              Automatización de procesos




                                                                                Zona 2
                                                                                Embotella-
                                                                                do y emba-
                                                                                laje




                                                                                                                                 www.festo-didactic.com     43
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     Las zonas de producción




     Zona 1:                                 Puntos esenciales de la formación       Zona 2:                                   En la instalación de formación se
     Automatización de procesos              son la adquisición de conocimientos     Embotellado y embalaje                    usan diferentes sensores ópticos y
                                             específicos en materia de progra-                                                 una cámara de alta velocidad para
     Filtrar, mezclar, templar, registrar,   mación (procesamiento de recetas)       No sólo dosificar, embotellar, tapo-      detectar, por ejemplo, la posición,
     evaluar y regular magnitudes de pro-    o de documentación de la instala-       nar y embalar, sino también obtener,      el nivel de llenado y la integridad de
     ceso típicas como temperatura, nivel    ción (lectura y confección de Diagra-   guardar y administrar de forma fiable     las botellas. Se puede hacer un se-
     de llenado, presión o caudal, bom-      mas de Tuberías e Instrumentación       los datos de producto y la calidad        guimiento completo de los datos
     bear líquidos, cerrar tubos, instalar   o Diagramas de circuitos eléctricos     son tareas importantes en esta parte      de producción guardados mediante
     trampillas, correderas o válvulas de    y de medición, control y regulación).   de la instalación de formación.           RFID en los tapones de las botellas.
     bola, poner en marcha o hacer un        La técnica de regulación juega un                                                 Ponemos a disposición del alum-
     mantenimiento: estos son sólo algu-     papel importante en la automatiza-      Con el fin de cubrir el número cada       no una plataforma de aprendizaje
     nos ejemplos de las muchas posibili-    ción de procesos para garantizar una    vez mayor de productos, así como          ideal para estos temas con diferen-
     dades existentes en esta parte de la    elevada calidad del producto. Los       para satisfacer las exigencias cada       tes componentes de automatiza-
     instalación de formación.               procesos ofrecidos en la instalación    vez mayores de la ley en cuanto a la      ción, como cintas con accionamien-
                                             de formación y la transparente es-      calidad de los productos en las in-       tos eléctricos, diferentes unidades
                                             tructura de las estaciones permiten     dustrias alimentaria y farmacéutica,      de manipulación, controles lógicos
                                             explicar la técnica de regulación de    nacen tecnologías como RFID que           programables, así como las más mo-
                                             forma práctica y descriptiva durante    tienen cada vez más presencia en la       dernas herramientas de control y ob-
                                             la formación.                           producción: Los ingredientes, com-        servación.
                                                                                     ponentes y otros factores producti-
                                                                                     vos empleados para la fabricación de
                                                                                     un producto deben ser controlados
                                                                                     minuciosamente. El tratamiento de
                                                                                     imágenes y los sistemas de sensores
                                                                                     también juegan un papel fundamen-
                                                                                     tal a la hora de mejorar la calidad del
                                                                                     producto y la flexibilidad de la pro-
                                                                                     ducción.




44   A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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Zona 3:                                 En esta área de la instalación de for-   Zona 4:                                  Almacenaje caótico o sistemático,
Automatización de la producción         mación se producen y verifican los       Transporte y logística                   optimización del flujo de material,
                                        tapones que se llevan hasta las bo-                                               planificación y priorización de pedi-
Ciclos rápidos, sujetar, manipular,     tellas en la estación de llenado.        Casi ninguna planta de producción        dos son temas principales en esta
detectar, distinguir, separar y mon-    Controles lógicos programables su-       puede existir sin funciones logísticas   parte de la fábrica.
tar piezas caracterizan la automati-    pervisan y controlan la producción.      como trasporte de material o alma-
zación de la producción: el día a día   Diferentes tipos de sensores detec-      cenaje. También en la instalación de     Pero también en esta área se plan-
del técnico mecatrónico. Programar      tan las posiciones finales de los ac-    formación AFB juega un papel fun-        tean exigencias especiales a la auto-
controles, ajustar sensores, poner en   tuadores o identifican y distinguen      damental: „Six-packs“ vacíos deben       matización:
marcha, revisar y mantener instala-     las piezas. Actuadores típicos de la     ser llevados a la estación de prepara-   – Hay que trasmitir señales a gran-
ciones parciales pertenecen a las ac-   automatización de la producción,         ción de envíos o almacenados. „Six-        des distancias, desde los sistemas
tividades típicas.                      como cilindros lineales y giratorios,    packs“ completos son enviados en           de transporte hasta la unidad de
                                        motores, pinzas paralelas o de vacío,    tiempo real o llevados a un almacén        control.
                                        se encargan de realizar movimientos      intermedio.                              – Sistemas de posicionamiento y ac-
                                        rápidos y precisos.                                                                 tuadores eficientes se encargan
                                                                                                                            de realizar movimientos rápidos y
                                                                                                                            precisos en el almacén de estante-
                                                                                                                            rías altas.
                                                                                                                          – Para poder realizar la comunica-
                                                                                                                            ción necesaria se usan técnicas co-
                                                                                                                            mo las interfaces AS o CAN.




                                                                                                                                       www.festo-didactic.com     45
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




     Instalación de formación AFB




     Bien controlado                         Con total seguridad                     Probado                                Novedades
     Ya sea mediante panel táctil, sistema   Los equipos de manipulación profe-      Las estaciones MPS®, usadas miles      No sólo con las nuevas estaciones
     de visualización o panel de control:    sionales de la instalación de forma-    de veces en formación a nivel mun-     MPS® PA, sino también con el alma-
     todas las estaciones y toda la insta-   ción AFB se encargan de un flujo de     dial, suministran los tapones en la    cén de estanterías altas, la estación
     lación de formación se puede mane-      materiales seguro, preciso y rápido.    instalación de formación. Las esta-    de llenado o la estación de prepara-
     jar y observar de forma sencilla.                                               ciones posibilitan una formación óp-   ción de envíos, se puede aplicar téc-
                                                                                     tima y madurada, especialmente en      nica de automatización de vanguar-
                                                                                     mecatrónica.                           dia en la formación.




46   Garantía Festo Didactic 24 meses
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	 AFB-FMRQ-BP-DSPB	                                                       Bajo demanda	                                              Visualización
                                                                                                                                     La visualización en la instalación de
Oferta de paquete                                                                                                                    formación AFB permite la supervisión
Compuesto de:                                                                                                                        de todas las señales, la visualización
Estaciones                                                                                                                           de la tendencia de las magnitudes de
Zona 1: estaciones MPS® PA de filtrado*, mezclado*, reactor*, llenado (prueba de calidad)*                                           proceso analógicas, el acceso remo-
Zona 2: estaciones AFB de embotellado y preparación de envíos                                                                        to a las más diversas funciones y la
Zona 3: estaciones MPS® de distribución**, separación**, proceso**, pulmón** y manipu-                                               vigilancia de todos los procesos. To-
lación**                                                                                                                             das las estaciones de la instalación
Zona 4: sistema de transporte de palets AFB, almacén de estanterías altas estación AFB y                                             de formación se comunican a través
estación de entrada/salida de mercancías AFB.                                                                                        de TCP-IP con el ordenador de visua-
Software y medios                                                                                                                    lización.
Paquete de programación STEP 7 Trainer Package, CIROS® Automation Suite, Fluid Lab®-PA,
Mechatronics Assistant, WinCC.                                                                                                       Opción RFID
                                                                                                                                     En cada vez mayor cantidad de áreas
* incluye soporte móvil, panel táctil y placa PLC S7-300.                                                                            industriales se exige la documenta-
** incluye soporte móvil, panel de control MPS® y placa PLC S7-300.                                                                  ción y el control minucioso del pro-
                                                                                                                                     ceso de producción completo. Esto
                                                                                                                                     también es posible en la instalación
                                                                                                                                     de formación AFB: en las etiquetas,
                                                                                                                                     fijadas directamente sobre el pro-
                                                                                                                                     ducto, se guardan datos de produc-
                                                                                                                                     ción como receta o lote, individual-
                                                                                                                                     mente en cada botella, de forma que
                                                                                                                                     puedan ser controlados en la entre-
                                                                                                                                     ga. De esta forma puede integrarse
                                                                                                                                     la tecnología punta RFID de forma
                                                                                                                                     descriptiva en la formación de la au-
                                                                                                                                     tomatización.



Función                                          Dependiendo del pedido, los „six-           – Uso de un convertidor de frecuen-
La instalación de formación AFB pro-             packs“ se pueden llevar, desde la             cia
duce „six-packs“. En ella se cubre               cinta sinfín, a un almacenaje inter-        – Uso de sistemas de manipulación
cada uno de los pasos de producción              medio o a la entrega. A través de             multieje para tareas de manipula-
necesarios: desde la producción del              transportadores de rodillo se ali-            ción y paletizado
líquido hasta la distribución del pro-           menta la instalación con „six-packs“        – Integración en red de sensores
ducto terminado pasando por el em-               vacíos, los cuales pueden ser alma-           y actuadores mediante interface AS
paquetado y almacenaje de los re-                cenados o ser incorporados directa-         – Puesta en marcha y uso de una
cipientes.                                       mente al proceso de producción.               red CAN
                                                                                             – Integración en red de instalaciones
El líquido se produce en la parte de             Contenidos didácticos                         automatizadas (Ethernet/TCP-IP)
la instalación que se ocupa de la au-            Debido a la gran cantidad de estacio-       – Medición y regulación de magni-
tomatización de procesos: las ma-                nes y técnicas contenidas en ellas,           tudes eléctricas y de proceso, co-
terias primas se filtran, se mezclan             pueden examinarse prácticamente               mo nivel, caudal, presión y tem-
con otros ingredientes dependiendo               todos los temas relevantes relativos          peratura
de la receta, se atemperan y se guar-            a las técnicas de automatización y          – Operación y observación de proce-
dan en un almacén intermedio. Se                 control.                                      sos, dirección de instalaciones
pueden tomar muestras en línea an-               – Uso de tecnología RFID                    – Selección, uso y accionamiento de
tes de que el líquido sea embotella-             – Procesamiento de imágenes e ins-            valvulería de proceso
do. Las botellas llegan a través de un             pección mediante cámaras
sistema de cintas a un plato divisor,            – Uso de PLC y su programación
donde se llenan. A continuación, se              – Uso de diferentes equipos de ma-
cierran con tapones previamente me-                nipulación y pinzas
canizados y comprobados. Finalmen-               – Uso de diferentes actuadores eléc-
te se empaquetan en „six-packs“.                   tricos (CC, CA)




                                                                                                                                                  www.festo-didactic.com      47
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     AFB Estación de llenado




                                                                                                                       La estación de llenado contiene una
                                                                                                                       gran cantidad de funciones típicas
                                                                                                                       de la industria alimentaria: transpor-
                                                                                                                       te de botellas por cinta, dosificación
                                                                                                                       mediante cilindros, así como llenado
                                                                                                                       y taponado en el plato divisor.

                                                                                                                       La estación puede funcionar de for-
                                                                                                                       ma independiente o en combinación
                                                                                                                       con otras estaciones.

                                                                                                                       En modo independiente deberán su-
                                                                                                                       ministrarse los tapones manualmen-
                                                                                                                       te. En modo conjunto puede usar-
                                                                                                                       se una estación de manipulación
                                                                                                                       (MPS®) para realizar esta tarea. Las
                                                                                                                       botellas llenas y cerradas se trans-
                                                                                                                       portan por cinta a la siguiente esta-
                                                                                                                       ción (preparación de envíos).

                                                                                                                       El líquido de llenado se almacena en
                                                                                                                       un depósito de la estación. El depó-
                                                                                                                       sito puede llenarse manualmente o
                                                                                                                       mediante estaciones de proceso adi-
                                                                                                                       cionales (p. ej. MPS® PA).

                                                                                                                       La estación se controla mediante una
                                                                                                                       placa PLC. Se maneja a través de un
                                                                                                                       panel táctil. Se puede elegir entre
                                                                                                                       paso individual o ciclo continuo. Los
                                                                                                                       estados y notificaciones se muestran
                                                                                                                       de forma gráfica en el panel.

                                                                                                                       Contenidos didácticos especiales
                                                                                                                       – Configuración, cableado y puesta
                                                                                                                         en marcha de una instalación au-
                                                                                                                         tomatizada
                                                                                                                       – Uso de actuadores lineales neumá-
                                                                                                                         ticos de carrera variable
                                                                                                                       – Uso de una unidad giratoria y lineal
                                                                                                                         neumática
                                                                                                                       – Controlar y vigilar el flujo de mate-
                                                                                                                         rial en cinta y plato divisor
                                                                                                                       – Dosificar y llenar
                                                                                                                       – Operar y observar procesos




                                                                                                                       	 Precio	               Bajo demanda	




48   www.festo-didactic.com
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




                                                             AFB Estación de preparación de envíos




En la estación de preparación de en-
víos, un sistema de manipulación in-
dustrial de alta precisión de dos ejes
toma dos veces tres botellas para
formar un „six-pack“.

Las botellas se llevan mediante cin-
tas transportadoras al área de mani-
pulación. Un cámara de alta veloci-
dad comprueba los „six-packs“.

La cámara lleva un controlador inte-
grado que se encarga de la evalua-
ción de las imágenes.

La cámara permite distintos tipos de
comunicación puesto que dispone
de interfaces TCP-IP y CAN Master.

La estación se controla mediante
una placa PLC. Mediante un panel de
mando se pueden seleccionar dife-
rentes modos de operación.

Contenidos didácticos especiales
– Configuración, cableado y puesta
  en marcha de una instalación au-
  tomatizada
– Uso de equipo de manipulación
  neumático con pinzas
– Controlar y vigilar el flujo de ma-
  terial mediante transportadores
  de cinta
– Tratamiento de imágenes, control
  de proceso y calidad mediante cá-
  mara inteligente




	 Precio	               Bajo demanda	




                                                                                                                                www.festo-didactic.com     49
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




     AFB Estación de estanterías altas




                                                                                                                       El almacén de estanterías altas pue-
                                                                                                                       de almacenar hasta 16 „six-packs“
                                                                                                                       en 4 niveles de 4 bandejas cada uno.
                                                                                                                       Un sistema de manipulación carte-
                                                                                                                       siano de tres ejes se encarga del al-
                                                                                                                       macenado. Dos ejes se accionan me-
                                                                                                                       diante servomotores inteligentes con
                                                                                                                       amplificador integrado, regulador e
                                                                                                                       interface CAN-Bus.

                                                                                                                       El tercer eje es una unidad lineal sin
                                                                                                                       vástago con guía de precisión.

                                                                                                                       La estación se controla mediante una
                                                                                                                       placa PLC con CAN Master. El panel
                                                                                                                       táctil del almacén de estanterías al-
                                                                                                                       tas permite una operación y observa-
                                                                                                                       ción sencillas.

                                                                                                                       También permite memorizar posicio-
                                                                                                                       nes de forma sencilla o inicializar y
                                                                                                                       modificar las lecturas de estado del
                                                                                                                       almacén.

                                                                                                                       Contenidos didácticos especiales
                                                                                                                       – Configuración, cableado y puesta
                                                                                                                         en marcha de una instalación au-
                                                                                                                         tomatizada
                                                                                                                       – Uso de actuadores lineales neu-
                                                                                                                         máticos
                                                                                                                       – Técnicas de accionamiento y regu-
                                                                                                                         lación eléctrica
                                                                                                                       – Técnica de bus inteligente CAN
                                                                                                                       – Técnica de almacenado y logística
                                                                                                                       – Operar y observar procesos




                                                                                                                       	 Precio	                Bajo demanda	




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                                           AFB Estación de entrada/salida de mercancías




El equipo de manipulación neumáti-
co de tres ejes sitúa los „six-packs“
llenos, listos para el envío, en una de
las dos rampas de salida de mercan-
cía. El equipo de manipulación dis-
pone de una pinza lineal neumática
para sujetar los „six-packs“.

Los ejes son neumáticos de tipo li-
neal y se han desarrollado especial-
mente para técnicas de montaje y
manipulación industrial.

Los „six-packs“ vacíos se transpor-
tan mediante la cinta transportadora
de entrada de mercancías.

El control de la estación se realiza
mediante una placa PLC. Mediante
un panel de mando se pueden se-
leccionar diferentes modos de ope-
ración.

Contenidos didácticos especiales
– Configuración, cableado y puesta
  en marcha de una instalación au-
  tomatizada
– Uso de equipos de manipulación
  neumáticos con pinzas
– Técnicas de manipulación
– Controlar y vigilar el flujo de ma-
  terial mediante transportadores de
  cinta y rodillos




	 Precio	                Bajo demanda	




                                                                                                                                 www.festo-didactic.com     51
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     AFB Sistema transportador de palets




                                                                                                                       El flujo de material en las instalacio-
                                                                                                                       nes AFB se realiza mediante un siste-
                                                                                                                       ma transportador de palets. Los „six-
                                                                                                                       packs“ se transportan sobre palets a
                                                                                                                       cada una de las estaciones. Los pa-
                                                                                                                       lets están dotados de un sistema de
                                                                                                                       identificación. El sistema transporta-
                                                                                                                       dor dispone de cuatro puntos de pa-
                                                                                                                       rada y puede ser ampliado en cual-
                                                                                                                       quier momento.

                                                                                                                       Los segmentos de cinta se accionan
                                                                                                                       mediante cuatro motores de AC.

                                                                                                                       El control se realiza mediante un PLC
                                                                                                                       con convertidor de frecuencia situa-
                                                                                                                       do en un armario de distribución.
                                                                                                                       La comunicación con los puntos de
                                                                                                                       parada se realiza mediante una in-
                                                                                                                       terface AS. Los topes neumáticos se
                                                                                                                       accionan mediante un terminal de
                                                                                                                       válvulas industrial.

                                                                                                                       Contenidos didácticos especiales
                                                                                                                       – Configuración, cableado y puesta
                                                                                                                         en marcha de una instalación au-
                                                                                                                         tomatizada
                                                                                                                       – Uso de motores AC
                                                                                                                       – Técnica de accionamiento eléctrica
                                                                                                                       – Uso de convertidores de frecuencia
                                                                                                                       – Identificación de palets
                                                                                                                       – Técnica de bus de campo, inter-
                                                                                                                         face AS
                                                                                                                       – Flujo de material y logística
                                                                                                                       – Circuitos de seguridad
                                                                                                                       – Estructura de armarios de distribu-
                                                                                                                         ción industriales

                                                                                                                       	 Precio	                Bajo demanda	




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Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




                     Instalación AFB factory, con énfasis en productos a granel
                                                                        ¡Nuevo!




¡Carácter ubicuo!                         Formación orientada a la práctica       ¿Transporte de productos a granel o      Todo bajo control
La denominación „productos a gra-         Precisamente el manejo de produc-       proceso de producción completo?          El control de las estaciones se realiza
nel“ trasluce un mercado mundial.         tos a granel requiere un bagaje es-     Las estaciones proyectadas espe-         mediante técnicas de automatización
En casi todos los procesos de pro-        pecial de conocimientos y experien-     cialmente para contenidos didácti-       e ingeniería informática. Toda la ins-
ducción podemos encontrar produc-         cia práctica. El uso exclusivo de los   cos sobre productos a granel pueden      talación a la vista o al alcance, inclu-
tos a granel en forma de materias         típicos componentes industriales en     usarse tanto individualmente como        yendo cada una de las estaciones; la
primas, productos intermedios o pro-      las estaciones didácticas subraya el    en combinación con las estaciones        visualización de la instalación permi-
ductos acabados. Tanto si se trata        carácter realista necesario y asegura   de la instalación AFB factory. Con       te la supervisión de los estados de
de materiales de construcción como        un rápido trasvase de conocimientos     ello se dispone de una instalación       señal, el acceso remoto a diferentes
áridos (arenas, gravas, etc.) o de ali-   del nivel formativo al nivel práctico   de formación que incluye la cadena       funciones y el control de todos los
mentos como los cereales y el azú-        profesional.                            completa de procesos desde el abas-      procesos, directamente en la instala-
car, los productos a granel requieren                                             tecimiento y preparación de materias     ción, por medio de un panel táctil o
ser almacenados, dosificados, pesa-                                               primas, pasando por la comproba-         de un ordenador maestro.
dos, transportados y embalados.                                                   ción de calidad, el embalaje, el alma-
                                                                                  cenamiento y, por último, la expedi-
                                                                                  ción de los pedidos de los clientes.




                                                                                                                                         www.festo-didactic.com       53
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




     Estaciones AFB para la
     dosificación/clasificación de productos a granel
     ¡Nuevo!



                                                                                                                       Diferentes tipos de transporte
                                                                                                                       Al manipular productos a granel, en
                                                                                                                       las instalaciones de producción se
                                                                                                                       emplean los más diversos procedi-
                                                                                                                       mientos. Resulta lógico, por tanto,
                                                                                                                       que estos también se encuentren en
                                                                                                                       las estaciones didácticas AFB de do-
                                                                                                                       sificación y clasificación:

                                                                                                                       Transporte mediante cinta
                                                                                                                       transportadora
                                                                                                                       En la estación clasificadora, el pro-
                                                                                                                       ducto a granel pasa del depósito de
                                                                                                                       reserva a una cinta transportadora.
                                                                                                                       Cuando el producto llega al final de
                                                                                                                       la cinta, se realiza una selección vi-
                                                                                                                       sual y una clasificación neumática de
                                                                                                                       los granos deficientes. Tras este ase-
                                                                                                                       guramiento de la calidad, el produc-
                                                                                                                       to a granel pasa a un embudo y de
                                                                                                                       ahí, mediante transporte a presión, a
                                                                                                                       la estación siguiente.

                                                                                                                       Transporte mediante tornillo sin fin
                                                                                                                       El transportador de tornillo trans-
                                                                                                                       porta cuidadosamente el producto
                                                                                                                       a granel; la precisión del transporte
                                                                                                                       permite una dosificación óptima. El
                                                                                                                       tornillo sin fin de dosificación es ac-
                                                                                                                       cionado por un servomotor con con-
                                                                                                                       trolador integrado.

                                                                                                                       Comprobación de calidad y
                                                                                                                       diagnóstico a alta velocidad
                                                                                                                       Los granos deficientes son detecta-
                                                                                                                       dos durante el transporte y son ex-
                                                                                                                       traídos automáticamente. Ello exige
                                                                                                                       una rápida detección y una reacción
                                                                                                                       veloz de los actuadores, a una ve-
                                                                                                                       locidad que el ojo humano apenas
                                                                                                                       puede percibir. Como ayuda para el
                                                                                                                       diagnóstico y la puesta en funciona-
                                                                                                                       miento de estos rápidos procesos
                                                                                                                       de movimiento, en la instalación AFB
                                                                                                                       factory se integra un sistema inteli-
                                                                                                                       gente de cámara compacta que pro-
                                                                                                                       cesa 2000 imágenes por segundo.
                                                                                                                       Ello permite ejercitar las más moder-
                                                                                                                       nas técnicas de diagnóstico.

                                                                                                                       Estación AFB para la dosificación de
                                                                                                                       productos a granel
                                                                                                                       	 Precio	                   Bajo demanda	
                                                                                                                       Estación AFB para la clasificación de
                                                                                                                       productos a granel
                                                                                                                       	 Precio	                   Bajo demanda	




54   www.festo-didactic.com
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos




                           Una instalación de formación – más de 100 sistemas de
                                                            aprendizaje distintos




Se pueden integrar más de 15 esta-
ciones en una instalación de forma-
ción AFB. Además de las nuevas es-
taciones AFB puede optar por: las
estaciones de la familia MPS® y las
estaciones de la nueva línea de pro-
ductos MPS® PA.




El nuevo e innovador concepto de in-
terfaces y comunicación permite mo-
dificar la distribución de la instala-
ción de forma rápida y sencilla.




De esta forma puede usar las esta-
ciones de forma individual o en pe-
queñas agrupaciones en cualquier
momento de la formación y comple-
tar la instalación de formación AFB
en diferentes pasos de proyecto.




                                                                  A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com   55
Festo en el mundo




Alemania                                       Eslovaquia                                     Indonesia                                       Polonia
Festo Didactic GmbH  Co. KG                   Festo spol. s r.o.                             PT. Festo                                       Festo Sp. z o.o.
Postfach 10 07 10                              Gavlovicová ul. 1                              JL. Sultan Iskandar Muda No.68                  Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7
73707 Esslingen                                83103 Bratislava 3                             Arteri Pondok Indah                             05090 Raszyn
Rechbergstraße 3                               Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11   Jakarta 12240                                   Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
73734 Esslingen                                E-mail: info_sk@festo.com                      Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98    E-mail: info_pl@festo.com
Tel. ++49 (0)711/3467-0                                                                       E-mail: info_id@festo.com
Fax ++49 (0)711/347-54 88500                   Eslovenia                                                                                      República Checa
E-mail: did@de.festo.com                       Festo d.o.o. Ljubljana                         Irán                                            Festo, s.r.o.
                                               IC Trzin, Blatnica 8                           Festo Pneumatic S.K.                            Modøanská 543/76
Argentina                                      1236 Trzin                                     # 2, 6th street, 16th avenue,                   147 00 Praha 4
Festo S.A.                                     Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25       Tehran 1581975411                               Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84
Edison 2392                                    E-mail: info_si@festo.com                      Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485    E-mail: info_cz@festo.com
(B1640 HRV) Martinez,                                                                         Tehran 1389793761
Prov. Buenos Aires                             España                                         Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09,                    República de Corea
Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82   Festo Pneumatic, S.A.                          Fax ++98 (0)21 44 52 24 08
                                               Tel. 901243660 Fax 902243660                                                                   Festo Korea Co., Ltd.
E-mail: info@ar.festo.com                                                                     E-mail: Mailroom@festo.ir
                                               Avenida Granvia, 159                                                                           470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu
                                               Distrito económico Granvia L'H                                                                 Seoul #153-803
Australia                                                                                     Irlanda
                                               ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona                                                    Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40
Festo Pty. Ltd.                                                                               Festo Limited
                                               Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20                                                          E-mail: info_kr@festo.com
Head Office (Melbourne)                                                                       Unit 5 Sandyford Park
179-187 Browns Road, P.O. Box 261              E-mail: info_es@festo.com                      Sandyford Industrial Estate
Noble Park Vic. 3174                                                                                                                          República Sudafricana
                                                                                              Dublin 18
Call Toll Free 1300 88 96 96                   Estados Unidos                                                                                 Festo (Pty) Ltd.
                                                                                              Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80
Fax Toll Free 1300 88 95 95                    Festo Corporation (New York)                                                                   22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255
                                                                                              E-mail: info_ie@festo.com
Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87    Call Toll-free 800/993 3786                                                                    Isando 1600
E-mail: info_au@festo.com.au                   Fax Toll-free 800/963 3786                                                                     Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57
                                                                                              Israel
                                               395 Moreland Road, P.O.Box 18023                                                               E-mail: info_za@festo.com
                                                                                              Festo Pneumatic Israel Ltd.
Austria                                        Hauppauge, N.Y. 11788
                                                                                              P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48
Festo Gesellschaft m.b.H.                      Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84                                                       Rumania
                                                                                              Yehud 56100
Linzer Straße 227                              E-mail: info_us@festo.com                                                                      Festo S.R.L.
                                                                                              Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77
1140 Wien                                                                                     E-mail: info_il@festo.com                       St. Constantin 17
Tel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250      Estonia                                                                                        010217 Bucuresti
E-mail: automation@festo.at                    Festo OY AB Eesti Filiaal                                                                      Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09
                                               Laki 11B                                       Italia
                                                                                              Festo S.p.A                                     E-mail: info_ro@festo.com
Belarus                                        12915 Tallinn
                                               Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61      Via Enrico Fermi 36/38
IP Festo                                                                                      20090 Assago (MI)                               Rusia
Minsk, 220035                                  E-mail: info_ee@festo.com                                                                      Festo-RF OOO
                                                                                              Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20
Mascherov Prospekt, 78, Belarus                                                               E-mail: info_it@festo.com                       Michurinskiy prosp., 49
Tel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59      Filipinas
                                                                                                                                              119607 Moskow
E-mail: info_by@festo.com                      Festo Inc.
                                                                                              Japón                                           Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01
                                               KM 18, West Service Road
                                               South Superhighway                             Festo K.K.                                      E-mail: info_ru@festo.com
Bélgica                                                                                       1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku
Festo Belgium sa/nv                            1700 Paranaque City, Metro Manila
                                               Tel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19        Yokohama 224-0025                               Singapur
Rue Colonel Bourg 101                                                                         Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78        Festo Pte. Ltd.
1030 Bruxelles/Brussel                         E-mail: info_ph@festo.com
                                                                                              E-mail: info_jp@festo.com                       6 Kian Teck Way
Tel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09                                                                                                       Singapore 628754
                                               Finlandia
E-mail: info_be@festo.com                                                                                                                     Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26
                                               Festo OY                                       Letonia
                                               Mäkituvantie 9, P.O. Box 86                    Festo SIA                                       E-mail: info_sg@festo.com
Brasil
                                               01511 Vantaa                                   Deglava 60
Festo Automação Ltda.
                                               Tel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00      1035 Riga                                       Suecia
Rua Guiseppe Crespi, 76
                                               E-mail: info_fi@festo.com                      Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46            Festo AB
KM 12,5 - Via Anchieta
                                                                                              E-mail: info_lv@festo.com                       Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038
04183-080 São Paulo SP-Brazíl
                                               Francia                                                                                        20021 Malmö
Tel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68
                                               Festo Eurl                                     Lituania                                        Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10
E-mail: info_br@festo.com
                                               Numéro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641     Festo UAB                                       E-mail: info_se@festo.com
                                               ZA des Maisons Rouges                          Karaliaus Mindago pr. 22
Bulgaria
                                               8 rue du Clos Sainte Catherine                 3000 Kaunas                                     Suiza
Festo EOOD
                                               94367 Bry-sur-Marne cedex                      Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15          Festo AG
1592 Sofia                                     Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01    E-mail: info_lt@festo.com                       Moosmattstrasse 24
9, Christophor Kolumb Blvd.                    E-mail: info_fr@festo.com
Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13                                                                                                      8953 Dietikon ZH
E-mail: info_bg@festo.com                                                                     Malasia                                         Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00
                                               Gran Bretaña                                   Festo Sdn.Berhad                                E-mail: info_ch@festo.com
                                               Festo Limited                                  10 Persiaran Industri
Canadá                                         Applied Automation Centre, Caswell Road
Festo Inc.                                                                                    Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan       Tailandia
                                               Brackmills Trading Estate                      52200 Kuala Lumpur
5300 Explorer Drive                                                                                                                           Festo Ltd.
                                               Northampton NN4 7PY                            Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11
Mississauga, Ontario L4W 5G4                                                                                                                  67/1 Moo 6 Phaholyothin Road
                                               Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01       E-mail: info_my@festo.com
Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01       E-mail: info_gb@festo.com                                                                      Klong 1, Klong Luang,
E-mail: info_ca@festo.com                                                                                                                     Pathumthani 12120
                                                                                              México                                          Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33
                                               Grecia                                         Festo Pneumatic, S.A.
Chile                                          Festo Ltd.                                                                                     E-mail: info_th@festo.com
Festo S.A.                                                                                    Av. Ceylán 3
                                               40 Hamosternas Ave.                            Col. Tequesquinahuac
Mapocho 1901                                   11853 Athens                                                                                   Taiwán
6500151 Santiago de Chile                                                                     54020 Tlalnepantla, Edo. de México              Festo Co., Ltd.
                                               Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05         Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55
Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90        E-mail: info_gr@festo.com                                                                      Head Office
E-mail: info.chile@cl.festo.com                                                               E-mail: festo.mexico@mx.festo.com
                                                                                                                                              24450, No. 9, Kung 8th Road
                                               Holanda                                                                                        Linkou 2nd Industrial Zone
China                                                                                         Nigeria
                                               Festo B.V.                                                                                     Linkou Hsiang, Taipei Hsien
Festo (China) Ltd.                                                                            Festo Automation Ltd.
                                               Schieweg 62                                                                                    Taiwan, R.O.C.
1156 Yunqiao Road                                                                             Motorways Centre, First Floor, Block C
                                               2627 AN Delft                                                                                  Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81,
Jinqiao Export Processing Zone, Pudong,                                                       Alausa, Ikeja,
                                               Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20                                                       Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
201206 Shanghai, PRC                                                                          Lagos, NIGERIA
                                               E-mail: info@festo.nl                                                                          E-mail: festotw@festo.com
Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00                                                  Tel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94
E-mail: info_cn@festo.com                      Hong Kong                                      E-mail: info@ng-festo.com
                                                                                                                                              Turquía
                                               Festo Ltd.                                                                                     Festo San. ve Tic. A.S.
Colombia                                       Unit CD, 7/F, Leroy Plaza                     Noruega
                                                                                              Festo AS                                        Tuzla Mermerciler Organize
Festo Ltda.                                    15 Cheung Shun Street
                                                                                              Ole Deviks vei 2                                Sanayi Bölgesi, 6/18 TR
Avenida El Dorado No. 98-43                    Cheung Sha Wan, Kowloon                                                                        34956 Tuzla - Istanbul/TR
                                                                                                                                                                                            56945 es © 2009 Festo Didactic GmbH  Co. KG




Bogotá                                         Hong Kong                                      0666 Oslo
                                                                                              Norway                                          Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50
Tel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01        Tel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73
E-mail: festo@festo.com.co                                                                    Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51     E-mail: info_tr@festo.com
                                               E-mail: info_hk@festo.com
                                                                                              E-mail: info_no@festo.com
Croacia                                                                                                                                       Ucrania
                                               Hungría
Festo d.o.o.                                   Festo Kft.                                     Nueva Zelanda                                   Festo Ukraina
Nova Cesta 181                                 Csillaghegyi út 32-34.                         Festo Limited                                   Borisoglebskaja 11
10000 Zagreb                                   1037 Budapest                                  MT. Wellington                                  Kiev 04070
Tel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18       Tel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01           Auckland NZ                                     Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96
E-mail: info_hr@festo.com                      E-mail: info_hu@festo.com                      Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99         E-mail: info_ua@festo.com
                                                                                              E-mail: info_nz@festo.com
Dinamarca                                      India                                                                                          Venezuela
Festo A/S                                      Festo Controls Private Ltd.                    Perú                                            Festo C.A.
Islevdalvej 180                                237B, Bommasandra Industrial Area,             Festo S.R.L.                                    Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62
2610 Rødovre                                   Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099     Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro      Maracaibo, Edo. Zulia
Tel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10    Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58     Lima, Perú                                      Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
E-mail: info_dk@festo.com                      E-mail: info_in@festo.com                      Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95         E-mail: festo@festo.com.ve

Festo

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    Automatización de procesos ytécnica de regulación
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    Automatización de procesosy técnica de regulación
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    Media............................................................................................................... 4 MPS® PA– El sistema de producción modular............................................... 10 Descripción del sistema...................................................................................11 MPS® EduKit PA/Kits de proyectos...................................................................16 MPS® PA Estación de trabajo Compacta...........................................................20 MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos................................24 Accesorios y componentes opcionales.............................................................38 Instalaciones de formación híbridas.............................................................. 40
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    Media Software Programasdidácticos digitales/WBTs Actuadores – Control y regulación motor de corriente continua Tomando como ejemplo el control de Extracto del contenido: El programa de aprendizaje toma Extracto del contenido: acceso de un aparcamiento, el alum- – Función de los actuadores en ejemplos prácticos para mostrar có- – Diferencias entre control y regula- no aprende las nociones básicas de sistemas mecatrónicos mo funcionan el control y la regula- ción (características de sistemas un sistema mecatrónico. – Motores eléctricos ción en la técnica de automatización. de mando, características de siste- – Motor de corriente continua En primer lugar se explica, con ayu- mas de regulación) En base a esto, el programa de – Par de giro e intensidad de da de ejercicios comprensibles, el – DIN 19226 aprendizaje muestra cuál es la fun- corriente proceso completo de una instalación – Tipos de señales ción de los actuadores en los siste- – Comportamiento en funcionamien- sencilla. Más adelante, se describen – Diferenciación entre distintos tipos mas de mando. El motor de corriente to de los motores de corriente con- los distintos modelos de sistemas de de sistemas de mando continua, actuador típico, es descri- tinua mando y sus diferencias en cuanto a – Procesamiento de señales (siste- to en detalle: estructura y funciona- – Tensión inducida y control del visualización y procesamiento de se- mas de mando sincronizados, com- miento. En otros capítulos se trata el número de revoluciones ñales y ejecución de programas. binatorios, asíncronos, secuen- control del número de revoluciones, – Curva característica del par y del ciales) el uso de hojas de datos y la relación giro – Tipos de sistemas de regulación de reducción de un engranaje conec- – El trabajo con hojas de datos (regulación a un valor fijo, regula- tado en serie. – Determinación de la relación de ción secuencial) conversión – Reguladores (regulador P, regu- lador I, regulador D, reguladores Tiempo de aprendizaje: combinados, como los reguladores aprox. 2 horas PI o los reguladores PID) Por ejemplo licencia simple en CD-ROM Tiempo de aprendizaje: con activación en línea DE/EN/ES/FR aprox. 2 horas Nº de artículo 540953 con connector para instalación en red Por ejemplo licencia simple en CD-ROM DE/EN/ES/FR con activación en línea DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540955 Nº de artículo 540947 con connector para instalación en red DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540949 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
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    Media Software Programasdidácticos digitales/WBTs Automatización de procesos La fascinación de la tecnología ¡Nuevo! Principios básicos de la – El manejo de materiales Si recorremos la historia de la téc- Nociones básicas de la técnica de automatización de procesos La fabricación de productos está nica podremos comprobar que las automatización Este programa de entrenamiento muy relacionada con las áreas de invenciones han cambiado el mun- Este módulo de aprendizaje profun- abarca de forma compacta el amplio la física y la química. En este capí- do de forma decisiva. Además han diza aún más en la parte práctica. campo de la automatización de pro- tulo se explica cómo valorar y ma- surgido nuevas formas de trabajo: En él se muestra como un proceso cesos técnicos. Las imágenes pro- nejar correctamente las condicio- desde el cazador hasta el ingenie- de fabricación llevado a cabo has- cedentes de la práctica, las repre- nes de la producción. ro. El programa ‘La fascinación de la ta el momento de forma manual es sentaciones gráficas de procesos – Planificación de la instalación tecnología’ le permitirá conocer el automatizado y se transmiten cono- físico-técnicos y los procesamien- A través de la „Oficina de planifica- mundo de la automatización de for- cimientos sobre los elementos (sen- tos animados, que usted mismo po- ción“ se analizará cada área de la ma interactiva. El programa cuenta sores, actuadores) y procedimientos drá manejar y regular, son la manera planificación y el desarrollo de una con numerosos componentes multi- (flujo de material, energía y señales) más sencilla de familiarizarse con las instalación. Desde los principios media. Descubra y aprenda al mismo de un proceso automatizado. características de la automatización básicos de la gestión de proyectos tiempo: diviértase aprendiendo. El de procesos. hasta el diseño de un esquema de programa se compone de 4 módulos: Técnica y... circuito, se analizan las actividades La influencia entre la técnica y la so- Extracto del contenido: más importantes de la fase de pla- Técnica y automatización ciedad ha sido y es todavía recípro- Los capítulos „El manejo de mate- nificación, hasta el último paso an- El encuentro con la técnica y proce- ca. Este módulo de aprendizaje tam- riales“, „Planificación de la instala- tes de comenzar la construcción. sos automatizados se produce a dia- bién contiene ejemplos ilustrativos ción“ y „Procesos técnicos aplica- – Procesos técnicos aplicados rio. Los ejemplos prácticos de la in- para que el estudiante comprenda dos a la práctica“ le llevarán paso a a la práctica troducción son muestra obvia de la esta influencia recíproca y conozca paso a la instalación completa. Esta La gran variedad de procesos téc- influencia que ejerce la técnica sobre los límites de la técnica y también podrá verla en la pantalla y también nicos puede reducirse a cuatro nuestra vida, tanto antaño como, en las consecuencias negativas para la de nuevo en las estaciones MPS® PA procedimientos: filtrar, templar, mayor medida, hoy en día. sociedad. cuando pase a la parte práctica de la mezclar y llenar. Un ejemplo son formación. las cuatro estaciones MPS® PA y Historia de la técnica de Tiempo de aprendizaje: los módulos de proyectos de Festo automatización aprox. 6 horas Didactic, con los que se analiza la Desde siempre, el ser humano se ha construcción y el funcionamiento y esforzado en aplicar máquinas y pro- Por ejemplo licencia simple en CD-ROM se solucionan cuestiones que po- cesos automatizados para facilitar el con activación en línea DE/EN/ES/FR drían surgir durante los procesos trabajo. El programa contiene ejem- Nº de artículo 540899 técnicos. plos fascinantes para que el estu- con connector para instalación en red diante sea consciente del esfuerzo DE/EN/ES/FR Tiempo de aprendizaje: que supuso dicho progreso y conoz- Nº de artículo 540901 aprox. 4 horas ca sus impresionantes resultados. Otras idiomas a petición. Por ejemplo licencia simple en CD-ROM con activación en línea DE/EN/ES/FR Nº de artículo 567705 con connector para instalación en red DE/EN/ES/FR Nº de artículo 567706 www.festo-didactic.com
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    Media Software InterfaceEasyPort EasyPort USB: interface para medir, controlar y regular. ¡Nuevo! Conexión de software/simulación Datos técnicos con dispositivos de entrenamiento – Fuente de alimentación de 24 V a reales/cualquier PLC través de bornes atornillados se- parados o a través de un conector El principio es simple: la interface SysLink. USB se conecta al PC. La conexión a – Interface al PC (separación galvá- la técnica de automatización se reali- nica): USB 2.0, RS 232. A través za a través de racores rápidos están- de un hub USB pueden conectar- dar (SysLink). De este modo, el PC se hasta 4 módulos. Velocidad de puede leer y emitir señales de en- transmisión: 115 kBaud. trada y salida. Para que el EasyPort – Interface analógica: conector pueda adaptarse a diferentes situa- SUB D, 15 contactos, resolución ciones, hemos creado un software 12 bit, 4 entradas analógicas/2 sa- para el controlador del dispositivo lidas analógicas, frecuencia de ex- con representaciones gráficas que ploración: 0,5 kHz. permiten establecer conexiones. – Interface digital: 16 entradas digi- tales/16 salidas analógicas en Control de una gran cantidad de 2 conectores Centronic de 24 con- modelos prácticos de procesos tactos cada uno con 8 entradas digitales (24 V), 8 salidas digitales Con EasyPort y el software de simu- (24 V). Fuente de alimentación de lación EasyVeep® incluido en el su- 24 V. Representación de las seña- ministro pueden controlarse una les digitales a través de LED. gran cantidad de modelos prácticos – Display LCD grande, representa- de procesos con cualquier PLC. Los ción de canal, unidad, tendencia y modelos están documentados y sa- valor medido (4 caracteres). Selec- tisfacen cualquier exigencia. ción del canal visualizado y de la unidad mediante las teclas. Los temas abarcan, entre otros: – Controlable mediante ActiveX Con- – Pasos a nivel trol de Labview, C++ o Visual Basic – Aparcamientos – Sistemas de clasificación de las piezas – Cámaras de esclusa – Ascensores – Lavadoras – Indicaciones por 7 segmentos – Puertas de garaje EasyPort USB 548687 Solicite también: Para EasyPort con proceso real y SimuBox: Cable E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para EasyPort con PLC real: Cable de datos E/S con 2 conectores SysLink según IEEE 488, cruzados 167106 Para EasyPort, cableado libre con cualquier PLC: Cable de datos E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488 ... ... y extremos de cable desnudos 167122 Para EasyPort con placa PLC: Cable de datos E/S, cruzado, con boquilla de enchufe 167197 Para EasyPort con proceso real PLC y SimuBox: Cable analógico, cruzado 533039 Conjunto básico PLC 543081 Terminal universal digital (SysLink) 162231 Adaptador EasyPort para placas perfiladas 549806 www.festo-didactic.com
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    Media Software InterfaceEasyPort Acerca la simulación al mundo real Ejemplos Mediciones Controles Regulaciones Control de una simulación PC: – Fluid Lab®-PA – FluidSIM® (sólo digital) – Fluid Lab®-PA – EasyVeep® Software y simulaciones – Fluid Lab®-P – S7-PLCSIM – Fluid Lab®-P – FluidSIM® – Fluid Lab®-H – CoDeSys Soft-SPS a partir de la versión 2.0 – CIROS® – Labview – Labview – Labview – Labview – C++ – C++ – C++ – C++ – Visual Basic – Visual Basic – Visual Basic – Visual Basic Interface: USB Interface: USB Interface: USB Interface: USB Interface: EasyPort USB Interface: digital/analógica Interface: digital/analógica Interface: digital/analógica Interface: digital Dispositivos de entrenamiento – Caja de simulación, – Caja de simulación, – Caja de simulación, – Cualquier PLC reales digital/analógica digital/analógica digital/analógica – Caja de simulación, digital – MPS® PA – MPS® PA – MPS® PA – EduTrainer® – TP 210 – MPS® – TP 210 – Placa de PLC – TP 610 – TP 301 – TP 610 Recomendación: El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- el conjunto básico PLC in- terface del PC que registra terface del PC que permite terface del PC que regula cluye todas las informacio- valores analógicos de me- controlar procesos reales los tramos de regulación nes necesarias para la in- dición y señales digitales. o simulaciones en un PC a reales. troducción en el tema del través de un PLC real. control. Véanse los equipos Adquisición de los valores Tamo de regulación regu- didácticos Electrónica/PLC. medidos a través de: Procesos reales controla- lado a través de: – Fluid Lab®-PA dos a partir de: – Fluid Lab®-PA Procesos simulados, repre- – Fluid Lab®-P – S7-PLCSIM – Fluid Lab®-P sentados con: – Fluid Lab®-H – FluidSIM® a partir de la versión 2.0 – CIROS® – CoDeSys – FluidSIM® – EasyVeep® Dotación del suministro – EasyPort USB – Cable de conexión de 24 V con co- nector de 4 mm – Cable USB – CD-ROM: EasyVeep®, controlador EasyOPC, hoja de datos, Activ-X Control, ejemplos de control me- diante Labview www.festo-didactic.com
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    Media Software FluidLab®-PA Fluid Lab®-PA Fluid Lab®-PA puede utilizarse para Simulación o proceso real Elemento del menú „Measuring and Elemento de menú „Analysis“ enseñar y demostrar los fundamen- Todos los ejercicios y experimentos Control“ El análisis de una amplia gama de tos de la tecnología de regulación. pueden realizarse online sobre el Todas las funciones de la estación componentes del proceso puede rea- Los principales componentes reque- proceso real junto con la estación, o MPS®A pueden controlarse clara y lizarse directamente utilizando ejer- ridos para el accionamiento de las bien offline utilizando la simulación directamente. Los estados de las vál- cicios predefinidos, por ejemplo: estaciones MPS® PA utilizando un PC pre-integrada. vulas de proceso, bombas y senso- – Registro de características de un son el EasyPort y el software Fluid res son registrados gráficamente, lo sensor Lab®-PA. Elemento de menú „Settings“ que significa que pueden ser evalua- – Registro de características de una Aquí pueden establecerse los si- dos directamente. Se facilitan las si- bomba Fluid Lab®-PA puede instalarse fácil- guientes parámetros para los cuatro guientes funciones para registrar las – Registro de características de ca- mente en cualquier sistema operati- canales de entrada analógicos y los características del sensor y determi- lentamiento vo Microsoft Windows. sensores conectados a ellos: nar la respuesta a un escalón: – Factor – Selección de canales de medición Esto permite una comprensión rápi- Características clave – Offset – Factor de escala física da y completa de los componentes En Fluid Lab®-PA hay integradas tres – Filter – Adaptación de la escala de tiempo de un proceso típico. funciones principales en combina- – Inversion – Visualización de las señales de en- ción con EasyPort: trada Elemento del menú “2-Point Las señales de salida analógicas y bi- – Activación de señales de salida, co- Controller“ y „Continuous M – de Medición narias también puede conmutarse y nexión/desconexión de la variable Controller“ Para la detección y evaluación de va- pueden leerse los estados de las se- manipulada Para una fácil parametrización del riables medidas de 8 señales de en- ñales de las entradas. Aquí también – Impresión del valor medido visuali- regulador requerido con un efecto trada digitales y 4 analógicas. pueden hacerse ajustes generales zado o almacenamiento como ar- inmediato en el proceso. Un clic del del sistema PC. chivo .jpg ratón inicia diversas funciones del C – de Control en bucle abierto regulador para el sistema de regu- Para control binario o continuo de 8 Elemento del menú „Process lación seleccionado. La documenta- salidas digitales y 2 analógicas. Sequence“ ción de los parámetros del regulador La secuencia de proceso de cada es también directa. Pueden imprimir- R – de Regulación en bucle cerrado estación puede iniciarse fácilmente se fácilmente los valores medidos Para funciones de regulación en bu- desde Fluid Lab®-PA. Todos los pa- y los perfiles de las curvas caracte- cle cerrado libremente selecciona- sos del proceso se visualizan y pue- rísticas. bles, tales como 2 puntos, P, I, PI den supervisarse en el diagrama de y PID. flujo. DE/EN/ES/FR 544304 www.festo-didactic.com
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    Media Courseware Mecatrónica/Técnicade manipulación/Automatización de procesos Mecatrónica/Técnica de manipulación/ Automatización de procesos Kommunikations- MPS® PA Arbeitsbuch MPS® Arbeitsbuch EduKit PA orientiertes Prozessoptimierung Projektbaukasten Handeln bei Prozessautomation Störungen in Ausbildungsunterlage Anlagen Mit CD-ROM Leitfaden für die Ausbildung Festo Didactic 543068 DE 539934 DE 548590 DE 563969 DE Enfoque orientado a la Documentación didáctica: Manual MPS® PA Manual de EduKit PA comunicación para detectar optimización de procesos Manual con soluciones para la for- ¡Nuevo! averías en los sistemas Con conceptos básicos sobre los mación en tecnología de procesos. Manual con soluciones para la for- La importancia del mantenimiento y temas mación profesional en el sector de la el servicio, en particular con respec- – Análisis de instalaciones existentes Este manual contiene tablas de asig- técnica de regulación/sistemas de to a la gestión de averías, no puede – Planificación de proyectos nación de objetivos didácticos y ejer- control de procesos con EduKit PA. ser subestimada en los procesos de – Planificación y optimización de cicios, así como tablas de compo- producción. instalaciones automatizadas nentes y ejercicios, fundamentos de Este manual facilita la introducción – Creación de valor y despilfarro la técnica de regulación, ejercicios a los sistemas de control de proce- La finalidad de este libro de texto es – KANBAN con todas las hojas de trabajo ne- sos e incluye explicaciones sobre los enseñar a los estudiantes a reducir – SMED cesarias y observaciones didácticas principios básicos. Contiene también tiempos de inactividad de las má- – TPM sobre el análisis y la inspección de temas sobre la medida, el control y quinas. La identificación de fallos, el – Poka-Yoke una instalación, medición, control y la regulación, tanto manual como au- diagnóstico de averías y las repara- – FMEA regulación, así como soluciones para tomatizada y sobre la construcción ciones requieren tanto conocimien- los instructores. El manual describe (planificación, instalación, puesta en tos de especialista como habilidades La detallada tarea de proyecto, con detalladamente el planteamiento de funcionamiento, marketing y distri- de comunicación interpersonal. Este siete tareas parciales basadas en las los ejercicios y las condiciones en las bución). Tareas con todas las hojas práctico libro de texto enfoca la si- estaciones MPS® de distribución, ve- que tienen que realizarse. Las hojas de trabajo necesarias e indicacio- tuación utilizando como ejemplo una rificación, procesamiento, manipula- de trabajo ofrecen un apoyo en to- nes didácticas, además de las solu- planta de embotellado de tamaño ción y clasificación, permite la apli- dos los pasos, desde la planificación, ciones para el instructor, sirven de medio: los escenarios de formación cación práctica de la optimización pasando por la ejecución, hasta lle- apoyo para el aprendizaje. El manual plantean situaciones realistas que del proceso de producción. Incluye el gar al control del funcionamiento. describe de forma detallada plantea- abordan desde averías sencillas has- análisis de flujo de materiales, ela- mientos de ejercicios y condiciones ta las más complicadas. boración y evaluación de propuestas Los ejercicios hacen referencia a los límite. En las hojas de trabajo se con- de mejora, provisión y fabricación de procesos de filtrar, mezclar, templar templan todos los pasos necesarios, Incluye un CD-ROM con presentacio- componentes, programación y pues- y llenar. Los alumnos aprenden a desde la planificación hasta los con- nes sobre el tema de comunicación y ta en marcha de la instalación opti- inspeccionar instalaciones, describir troles de funcionamiento, pasando localización de averías, esquemas de mizada. componentes y funciones, y a poner por la puesta en práctica del proyec- circuitos y diagramas de función pa- en funcionamiento las instalaciones. to. Las tareas de medición, control y ra las estaciones MPS® de distribu- Con CD-ROM con esquemas de dis- regulación se refieren a la tecnología ción y clasificación y el libro de texto. tribución, símbolos y programas de El manual contiene un CD-ROM con de caudal, nivel de llenado y presión. ejemplo para el PLC de Siemens S7- hojas de trabajo y sus soluciones. Walter E. Theuerkauf, Sarah Funke, 300. El manual incluye un CD-ROM con las Gabriele Graube J. Helmich, H. Kaufmann hojas de trabajo, las fichas técnicas y Edición 2006, 144 páginas, encuadernado M. Bellenberg, T. Mehwald, H.Regber, Edición 2007, manual 270 páginas, las soluciones. incl. CD-ROM G. Schmidt con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160 DE 543068 Edición 2006, 310 páginas, encuadernado páginas, encuadernado J. Helmich, H. Kaufmann incl. CD-ROM DE 548590 Edición 2009, manual 270 páginas, DE 539934 EN 548591 con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160 ES 548592 páginas, encuadernado FR 548593 DE 563969 EN 563971 ES 563973 FR 563975 www.festo-didactic.com
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    MPS® PA –El sistema de producción modular En el sistema MPS® PA usted mismo establece el grado de complejidad: – Proyectos orientados a distintas áreas didácticas con los módulos de proyectos EduKit PA – Complejas propuestas de tareas con estaciones MPS® PA o con la MPS® PA Compact-Workstation – Proyectos a diversos niveles con el sistema completo MPS® PA 204 o con la instalación híbrida de forma- ción AFB factory 10
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Filtrado, mezclado, templado Formar con eficiencia y llenado como en la industria Modular Formación para muchas áreas de Festo – El colaborador para la ¿Por qué parar la producción para apliación y carreras industria de procesos facilitar la formación? La modularidad del sistema de aprendizaje le permite realizar una – Ingenieros electrónicos Festo se está convirtiendo rápida- Es prohibitivamente caro parar un amplia gama de configuraciones pa- – Ingenieros en Mecatrónica mente en un colaborador clave para sistema industrial para facilitar la ra procesos de producción típicos de – Ingenieros de sistemas la industria de procesos. Es lógico formación. Una formación amplia en industrias muy diferentes en un en- – Tecnicos en Microtecnología que el sistema de aprendizaje para la las áreas individuales de la automa- torno de aprendizaje seguro. – Técnicos de proceso para tecnolo- automatización de procesos se bene- tización de procesos requiere siste- gía de plásticos y caucho, vidrio y ficie de este saber hacer y se ajuste a mas de modelos orientados a la in- técnicas de recubrimiento los requerimientos de las diferentes dustria o instalaciones de formación. – Expertos en alimentos, pastelería y industrias por medio de su consis- „Aprender haciéndolo“ y „orienta- tecnología de zumos de frutas tente modularización: ción al proceso“ son dos principios – Expertos en suministro de aguas, – Suministro de aguas y plantas de- clave para conseguir con éxito hasta depuradoras de aguas, conduc- puradoras los más detallados objetivos didác- ciones, canales y servicios indus- – Industria alimentaria ticos en la tecnología de procesos. triales – Industria de productos a granel La simulación de un sistema de in- – Ingenieros químicos – Industrias químicas y petroquí- geniería de proceso en un PC ofrece – Ingenieros de industria farma- micas la oportunidad de utilizar una simu- céutica – Industrias farmacéuticas y de bio- lación como un sistema real de for- – Expertos en biotecnología tecnología mación. – Técnicos en industrias papeleras – Industria papelera – Ingenieros de sistemas para tecno- logía sanitaria, de calefacción y de climatización A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 11
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Del módulo a la fábrica didáctica Sistemas didácticos orientados a la aplicación y a los procesos Formación y perfeccionamiento orientados a la industria Dado que una formación práctica en plantas industriales y de producción reales no suele ser posible habitual- mente, los módulos de proyectos, las estaciones, las instalaciones y las instalaciones de formación de Fes- to Didactic preparan a los alumnos para las exigencias laborales de for- ma óptima. 12 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Medir, controlar y regular como en la industria Lo más cercano a la realidad Componentes Funcionamiento y configuración Ventajas El sistema de enseñanza MPS® PA está basado en estándares indus- triales. El concepto MPS® PA está basado en soluciones y tendencias de los líderes del mercado de la au- tomatización. SimuBox – Sencilla puesta a punto de una estación MPS® PA – Verificación y puesta a punto de componentes de proceso o com- ponentes de sistema de una es- tación Fluid Lab®-PA – Puesta a punto y verificación de una estación MPS® PA – Análisis de componentes de pro- ceso y componentes de regula- ción de una estación MPS® PA – Supervisión y análisis de las se- cuencias de proceso – Verificación, configuración y op- timización de procesos de regu- lación – Análisis de la respuesta del re- gulador PLC – Programación de secuencias de proceso y controladores de re- cetas – Procesamiento de señales ana- lógicas – Funcionamiento y supervisión uti- lizando el panel táctil – Programación de reguladores PID – Configuración y parametrización de reguladores P, PI y PID PLC con regulador industrial Lo mismo que un PLC, pero: externo – Funcionamiento de un regulador industrial (funcionamiento ma- nual, funcionamiento automático) – Parametrización de reguladores industriales – Configuración de márgenes de medición, límites del valor de con- signa y límites de alarma – Auto-optimización con vibración o método de respuesta a un es- calón www.festo-didactic.com 13
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema ¿Cómo comprender la automatización de procesos? Cursos y talleres Válvulas de proceso – Cursos específicos para clientes, Válvulas reguladoras de proceso como p. ej. „Fundamentos de la Este curso da una idea detallada so- técnica de regulación“ bre la técnica de válvulas de proceso Curso de formación específico pa- y muestra qué aplicación tienen en ra clientes; los destinatarios son sus la industria de procesos. Los parti- empleados en los ámbitos del man- cipantes adquieren conocimientos tenimiento, la conservación y las ta- básicos sobre los distintos tipos de reas de servicio técnico. El profesio- válvulas de proceso y sus compo- nal equipo de instrucción de Festo nentes. Además se muestra en deta- Didactic imparte en las instalaciones lle una amplia selección de material de instrucción mediante, entre otros, y se presentan las condiciones y lími- el principio „learning by doing“, los tes de utilización. También se expli- siguientes contenidos didácticos: can los distintos tipos de actuadores – Sección transversal de todos los en lo que respecta a su aplicación tipos de reguladores en los distintos tipos de válvulas de (P, I, D, PI, PD, PID) proceso y se reseñan pormenoriza- – Tecnologías de reguladores damente todas las normas y pres- (Fluid Lab®-PA, reguladores in- cripciones relevantes. dustriales y PLCs modernos) Fundamentos y modo ¿Requiere algo más específico? de funcionamiento de la técnica Taller con tareas más complejas de medición e instrumentación sobre aplicaciones prácticas para el industrial servicio técnico empresarial y traba- Este curso da una idea detallada y jos de mantenimiento. Por ejemplo: bien fundada sobre la técnica de re- – Sustitución y nueva utilización de gulación de procesos. Se tratan de- detectores y su conexión a un tra- talladamente los distintos tipos de mo de regulación medición y los distintos principios – Localización de errores y averías relativos a la presión, caudal, tem- mediante el diagnóstico de las peratura y regulación de niveles de características de los reguladores El empeño de Festo Didactic son Nuestro nivel de exigencia es muy llenado. La técnica de regulación se – Sistema regulado con tiempo de unos cursos de perfeccionamiento alto. En nuestros cursos descubrirá imparte ampliamente en detalle sir- reacción (Bajo demanda) con el objetivo de apoyar a las per- la diferencia con las demás empre- viéndose de reguladores P, I y PID, sonas que trabajan en el mundo em- sas de formación: Encontramos nue- analizándose las ventajas e inconve- presarial, no sólo en la resolución vas respuestas a viejas preguntas – nientes de cada tipo. de problemas actuales, sino tambié- Respuestas que le permitirán dar el nen tareas futuras, aportando para paso decisivo para su proyecto em- Circuitos de regulación cerrados ello nuevas respuestas. presarial. (Closed-Loop Control) Los participantes obtienen una idea Festo se ha convertido en un impor- Llámenos sin compromiso. Le aseso- en detalle y bien fundamentada de tante socio de la industria de proce- raremos con gusto. la técnica de regulación de procesos sos. La estrecha coordinación con sirviéndose de reguladores P, I y PID, nuestra empresa matriz, Festo AG analizándose las ventajas e inconve- Co. KG., garantiza el uso de los más nientes de cada tipo. Los ejercicios modernos equipos y componentes de carácter realista realizados con el en nuestros sistemas didácticos. EduKit PA y el software Fluid Lab®-PA Además, nuestros instructores dis- garantizan un aprendizaje práctico ponen de conocimientos técnicos de de los conocimientos. primera mano. Pero también nos distinguimos por nuestra capacidad organizativa y nuestro carácter metódico. Nuestros instructores y asesores están bien formados en la materia que imparten y conocen bien las tareas que deben desempeñar los participantes en sus cursos. Incluso aquellas que van más allá de los requisitos técnicos. 14 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Fluid Lab®-PA Fluid Lab®-PA puede utilizarse para Simulación o proceso real Elemento del menú „Measuring and Elemento de menú „Analysis“ enseñar y demostrar los fundamen- Todos los ejercicios y experimentos Control“ El análisis de una amplia gama de tos de la tecnología de regulación. pueden realizarse online sobre el Todas las funciones de la estación componentes del proceso puede rea- Los principales componentes reque- proceso real junto con la estación, o MPS®A pueden controlarse clara y lizarse directamente utilizando ejer- ridos para el accionamiento de las bien offline utilizando la simulación directamente. Los estados de las vál- cicios predefinidos, por ejemplo: estaciones MPS® PA utilizando un PC pre-integrada. vulas de proceso, bombas y senso- – Registro de características de un son el EasyPort y el software Fluid res son registrados gráficamente, lo sensor Lab®-PA. Elemento de menú „Settings“ que significa que pueden ser evalua- – Registro de características de una Aquí pueden establecerse los si- dos directamente. Se facilitan las si- bomba Fluid Lab®-PA puede instalarse fácil- guientes parámetros para los cuatro guientes funciones para registrar las – Registro de características de ca- mente en cualquier sistema operati- canales de entrada analógicos y los características del sensor y determi- lentamiento vo Microsoft Windows. sensores conectados a ellos: nar la respuesta a un escalón: – Factor – Selección de canales de medición Esto permite una comprensión rápi- Características clave – Offset – Factor de escala física da y completa de los componentes En Fluid Lab®-PA hay integradas tres – Filter – Adaptación de la escala de tiempo de un proceso típico. funciones principales en combina- – Inversion – Visualización de las señales de en- ción con EasyPort: trada Elemento del menú “2-Point Las señales de salida analógicas y bi- – Activación de señales de salida, co- Controller“ y „Continuous M – de Medición narias también puede conmutarse y nexión/desconexión de la variable Controller“ Para la detección y evaluación de va- pueden leerse los estados de las se- manipulada Para una fácil parametrización del riables medidas de 8 señales de en- ñales de las entradas. Aquí también – Impresión del valor medido visuali- regulador requerido con un efecto trada digitales y 4 analógicas. pueden hacerse ajustes generales zado o almacenamiento como ar- inmediato en el proceso. Un clic del del sistema PC. chivo .jpg ratón inicia diversas funciones del C – de Control en bucle abierto regulador para el sistema de regu- Para control binario o continuo de 8 Elemento del menú „Process lación seleccionado. La documenta- salidas digitales y 2 analógicas. Sequence“ ción de los parámetros del regulador La secuencia de proceso de cada es también directa. Pueden imprimir- R – de Regulación en bucle cerrado estación puede iniciarse fácilmente se fácilmente los valores medidos Para funciones de regulación en bu- desde Fluid Lab®-PA. Todos los pa- y los perfiles de las curvas caracte- cle cerrado libremente selecciona- sos del proceso se visualizan y pue- rísticas. bles, tales como 2 puntos, P, I, PI den supervisarse en el diagrama de y PID. flujo. DE/EN/ES/FR 544304 www.festo-didactic.com 15
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    Módulos de proyectos para asignaturas La importancia de las técnicas de regulación sigue en aumento en to- dos los sectores, ya que el empleo de dichas técnicas permite ahorrar energía y recursos. Toda producción eficiente exige planear los distintos pasos, comprendiendo y haciendo pruebas contrastadas de los distin- tos procesos. Los módulos de proyectos EduKit PA permiten iniciarse en las técnicas de procesos y de regulación de forma sencilla y exenta de peligro. 16
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos EduKit PA Los módulos de proyectos para las técnicas de procesos y de regulación ¡Nuevo! La iniciación económica en las técnicas de procesos y de regulación Los módulos de proyectos se pueden ampliar de forma modular y flexible, por lo que resultan especialmente adecuados para impartir estas téc- nicas de forma sugerente y práctica, permitiendo establecer comparacio- nes con la ejecución de proyectos industriales, la regulación de niveles de llenado, la regulación de caudales y la regulación de presiones. El concepto didáctico de EduKit PA es un medio auxiliar tanto para el aprendizaje experimental como pa- ra un modo de proceder estructura- do, gracias al extenso material di- dáctico (teachware) opcional con ejercicios de proyectos y numerosas documentaciones adicionales en CD- ROM. Por esta razón, EduKit PA fa- cilita una rentable iniciación en las técnicas de procesos y de regulación tanto para la formación profesional, como para su aplicación en el ámbito de las escuelas técnicas. www.festo-didactic.com 17
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos EduKit PA Desembalar y ¡listo! ¡Nuevo! EduKit PA Basic Proporciona los principios básicos Contenidos didácticos para la Presentación y documentación: Los módulos de proyectos para la elaboración de proyectos y elaboración de proyectos – Redactar unas instrucciones de EduKit PA Basic los fundamentos de la técnica de montaje. y regulación (medición, control y re- Planificación del proyecto: – Documentar los valores medidos. EduKit PA Advanced gulación manual) sin necesidad de – Repartir las tareas en grupos. – Realizar la evaluación gráfica. se suministran cada uno en PC ni de una costosa tecnología de – Elaborar un plan con los diferentes – Presentar el desarrollo del proyecto. un Systainer. control. pasos. Ventajas Construcción, montaje y conexión: V101 B102 – De fácil manejo y transporte y con – Crear bocetos del sistema de unión una estructura sencilla. de tubos. V103 V102 – Paso a paso hasta formar un equi- – Diseñar el plan de montaje. po operativo: comenzando con una – Llevar a cabo el montaje mecánico. estructura pequeña (un depósito) y – Realizar la conexión eléctrica de la FI 101 terminando el proyecto con una re- bomba a 24 V. PI B101 gulación del nivel de llenado. – Comprobar las operaciones. 103 – Material didáctico disponible. – Redactar protocolos de compro- P101 V105 – De sencilla aplicación y ampliable a bación. otras áreas temáticas. M – El agua es un medio de enseñanza Puesta en funcionamiento y adquisi- exento de peligro e idóneo para la ción de los valores medidos: Con esta tarea se aprende a com- técnica de regulación. – Poner en funcionamiento el sistema. prender y elaborar no sólo diagra- – Continuidad con los sistemas dis- – Registrar valores medidos si se mas eléctricos y neumáticos, sino ponibles de Festo Didactic. modifica la posición de la válvula, también diagramas PI. la tensión de la bomba o si hay diferentes alturas de llenado. – Observar el nivel de llenado, la pre- sión, el caudal y el comportamien- to en función del tiempo. 18 Garantía Festo Didactic 24 meses
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos EduKit PA Basic en un Systainer 549822 Pedir también: Los componentes más importantes en conjunto: Manual con tareas de proyecto y so- Arbeitsbuch EduKit PA luciones para EduKit PA Basic y Ad- Projektbaukasten 1x Unidad de bomba 170712 Prozessautomation Mit CD-ROM 2x Depósito, redondo Bajo demanda vanced sobre: 1x Caudalímetro 548604 – Consultas tecnológicas – Matemáticas Accesorios, pedir también: – Control Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Internet – Regulación Cortatubos 7658 – Planificación del trabajo Festo Didactic Incluye CD-ROM con: 563969 DE – Listas de piezas y hojas de datos – Diagramas de flujo de tuberías DE 563969 e instrumentos y esquemas del EN 563971 circuito ES 563973 – Instrucciones de montaje para la FR 563975 construcción mecánica – Listas de comprobación de la Automatización de procesos WBT puesta en funcionamiento (formación basada en web) – Certificados de comprobación ➔ Página 5 – Hojas de trabajo para la adquisi- ción de curvas características EduKit PA Advanced Complementa el módulo de proyectos EduKit PA Basic en torno al tema me- 1 2 3 dición, control y regulación automatizados, técnica de sensores y conexiones eléctricas. Para poder utilizar los componentes en EduKit PA Advanced es ne- cesario disponer de EduKit PA Basic. EduKit PA Advanced en un Systainer 564631 Los componentes más importantes en conjunto: 4 5 6 1 1x Placa E/S para EduKit PA 549823 2 2x Sensor capacitivo 549824 3 1x Sensor de ultrasonidos 548689 4 1x Sensor de caudal para EduKit PA incl. transformador de medición 549825 5 1x Sensor de presión 0 – 400 mbar 549826 6 1x Electroválvula de 2/2 vías 549827 Accesorios recomendados para control EasyPort USB 548687 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 2,5 m 34031 Cable analógico, paralelo 2 m 529141 Mediante la interfaz abierta hay a disposición otras variantes de activación, p. ej. controla- dores de Siemens, Festo, Allen Bradley y Mitsubishi. Posibles ampliaciones: – Válvula de bola de 2 vías para EduKit PA con actuador giratorio DAPS, de doble efecto (nº art. 549828) – Sensor de interruptor de flotador, superior (nº art. 548597) Otros componentes ➔ Internet www.festo-didactic.com 19
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    Estación de trabajoCompacta Optimización adecuada a su disponibilidad de espacio Tal vez disponga sólo de un espa- cio reducido, pero desee que cada una de sus estaciones de formación ofrezcan un alto nivel de compleji- dad. Si es así, la Estación de trabajo Compacta con cuatro sistemas inte- grados de regulación en bucle cerra- do es la solución. Como se muestra en el diagrama de flujo, los sistemas de regulación individual pueden ac- tivarse simplemente reposicionan- do las válvulas de bola. El sistema de tuberías flexibles le permite cam- biar la distribución del caudal o in- tegrar otros componentes rápida y fácilmente. 20
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta Estación de trabajo Compacta con sistemas de regulación de nivel, caudal, presión y temperatura en bucle cerrado Función Los cuatro sistemas de regulación de la Estación Compacta pueden funcio- nar individualmente. Los sistemas de regulación de nivel y caudal pueden disponerse como sis- tema de regulación en cascada aña- diendo el regulador apropiado. La distribución de los sensores y ser- voaccionamientos, permite la experi- mentación tanto con reguladores del tipo de ación continua (p. ej. P, I, PI, PID) como los de acción discontinua (p. ej. reguladores de 2 puntos) La bomba puede ser controlada directa- mente o hacerse funcionar en modo de velocidad controlada. La variable manipulada del regula- dor, en los sistemas de regulación de caudal y presión, puede actuar alter- nativamente sobre una válvula distri- buidora de control proporcional. Una válvula de bola con accionamiento neumático se halla dispuesta en el retorno entre el depósito de nivel su- perior y el de nivel inferior. El accio- namiento neumático puede utilizarse para simular una „carga“ que provo- que una perturbación en el sistema de regulación del nivel, o como vál- vula de cierre para una desconexión de emergencia. www.festo-didactic.com 21
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta Estación de trabajo Compacta con sistemas de regulación de nivel, caudal, presión y temperatura en bucle cerrado Diagrama de flujo de las tuberias e Alcance del suministro de la instrumentos (1) Estación de trabajo Compacta Una parte importante del trabajo de Versión básica incluyendo el manual proyecto en la ingeniería de proce- sin componentes de actuación. sos es desarrollar un diagrama de flujo de los tubos y los instrumentos. Componentes mecánicos, Un diagrama de flujo de tuberías e completamente montados instrumentos explica las funciones – 2 depósitos de la tecnología eléctrica, de medi- – Depósito ción y regulación utilizando puntos – Sistema de tuberías de medición y elementos finales de – Bancos en perfiles de aluminio regulación. La variable medida u otra – Bastidor de montaje 1 variable de entrada, su procesamien- – Placa perfilada 700 x 700 x 32 mm   to, su sentido de acción y especifica- ciones direccionales y posiciones de- Sensores berían ajustarse al diagrama de flujo. – 2 sensorses capacitivos – 2 interruptores flotadores Bastidor de montaje (2) – 1 caja de señales de control del Puede estar equipado con acesorios proceso para reguladores, unidad de regu- – Sensor de ultrasonidos lación y/o panel táctil. La activación – Sensor de caudal y/o los dispositivos de regulación – Sensor de presión pueden reemplazarse en sólo unos – Sensor de temperatura PT100 segundos. Componentes de actuación 2 Accionamiento neumático (3) – Bomba Con válvula de bola y caja de señal. – Válvula distribuidora de control Objetivos didácticos: Áreas de apli- proporcional cación de los diversos dispositivos – Válvula de bola con accionamiento de cierre y medición cuando se con- neumático trola el caudal de fluidos. – Calefactor Regulación inteligente en bucle Componentes eléctricos cerrado con el terminal de válvulas – Placa de conexión de I/O con trans- CPX/FEC y el panel táctil FED 120 (4) ductor de medición El control Festo Front End con servi- – Controlador del motor con relé dor web integrado e interface Ether- – Terminal E/S, SysLink, 8 E/8 S net, es muy adecuado para las actua- – Terminal analógico, SysLink, 3 les tareas de comunicación. 15-pines Precio Bajo demanda Puesta a punto y formación a pie de instalación bajo demanda.   Accesorios – Mesa rodante – Alimentación de sobremesa o fuen- te de alimentación para bastidor de montaje – Kit de regulación 4 Medios de formación recomendados – Fluid Lab®-PA incluyendo EasyPort – Programa de formación basado en la web. Fundamentos de regula- ción en bucle abierto y cerrado 22 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta Variantes de control de la Estación de trabajo Compacta Kit de control S1: Kit de control F2: Kit de control PC2: Visualización con WinCC o InTouch Siemens SIMATIC EduTrainer® Terminal de válvulas Festo Fluid Lab®-PA licencia de software bajo demanda. Compact con S7-313C/314C-2DP CPX-FEC® con EasyPort – 1 x EduTrainer® Compact S7- – 1 x Festo CPX-FEC® – 1 x Fluid Lab®-PA, licencia indivi- 313C/314C-2DP – 1 x unidad de control dual – 1 x unidad de control – 1 x cable Ethernet, cruzado – 1 x EasyPort – 2 x cable datos de E/S – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos RS232 – 1 x cable de datos analógicos – 1 x cable de datos analógicos – 1 x cable de red – 2 x cable datos de E/S Nota: Nota: – 1 x cable de datos analógicos El software STEP 7 y el cable MPI de- El software FST y el cable de progra- ben pedirse por separado si es ne- mación deben pedirse por separado cesario. si es necesario. Kit de control S2: Kit de control F3: Caja de simulación E/S, digital/ Controlador Siemens SIPART DR19 Festo CPX-FEC® con FED analógica – 1 x SIPART DR19 – 1 x Festo CPX-FEC® – 1 x caja de simulación, cable de red con interface serie integrado en – 1 x cable Ethernet, cruzado incluido bastidor ER – 1 x Panel táctil FED-120 – 2 x cable datos de E/S, cruzados – 1 x software PDM – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos, cru- para parametrización y configura- – 1 x cable de datos analógicos zado ción del controlador DR19 – 1 x cable de datos serie Nota: – 2 x cable datos de E/S El software FST y el cable de progra- – 1 x cable de datos analógicos mación deben pedirse por separado si es necesario. Control Kit S1: EduTrainer Compact S7-313C Bajo demanda Control Kit PC2: Fluid Lab-PA + EasyPort Bajo demanda Control Kit S1-DP: EduTrainer Compact S7-314C-2DP Bajo demanda Caja de simulación E/S, digital/analógica Bajo demanda Control Kit S2: Controlador Siemens SIPART DR19 Bajo demanda Control Kit F2: Festo CPX-FEC Bajo demanda Control Kit F3: Festo CPX-FEC + FED Bajo demanda www.festo-didactic.com 23
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    MPS® PA Estacionesy Sistemas completos Enseñar hoy utilizando la tecnología del mañana MPS® PA, un innovador sistema de enseñanza equipado con las más modernas técnicas y productos de los líderes del mercado. 24
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos El nuevo sistema de aprendizaje para automatización de procesos Enseñanza práctica Válvula de corredera, de bola o de Protección de la inversión Variedad sin límites El uso exclusivo de componentes in- mariposa El largamente meditado diseño mo- Es lógico que las estaciones MPS® dustriales asegura una enseñanza Utilizar la válvula correcta. dular con interfaces adecuados fa- PA puedan combinarse con estacio- práctica y una rápida transferencia cilita la adaptación a futuros desa- nes de la familiar superior MPS®. de conocimientos desde el escenario Sensores rrollos en componentes, tanto en Después de todo, es esta posibili- de formación a la aplicación real. Sensores típicos de la ingeniería de sistemas de regulación en bucle dad de combinación con estaciones procesos asumen el control de tem- abierto como en bucle cerrado. Es- MPS® lo que hace de MPS® PA una peratura, nivel, caudal y presión en to significa que el sistema puede proposición interesante para la for- el MPS® PA. adaptarse siempre a nuevos reque- mación básica y continuada en mu- rimientos. chas industrias en las que predomi- na la automatización de procesos, pero que siguen necesitando ele- mentos de la automatización de la producción. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 25
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos O bien: Simplemente, montar O: Servicio de puesta en marcha uno mismo MPS® PA Cada estación MPS® PA se monta Simplemente póngalo en marcha ¡y Para que sus proyectos de formación Y si lo desea... completamente, se prueba en el pa- ya está! marchen bien desde el principio, le nel de prácticas perfilado y se sumi- ofrecemos: 3. Consejos útiles para sacarle todo nistra con carro MPS® PA, panel táctil Si así se desea, nos hacemos car- el partido al MPS® PA: y unidad de alimentación de 24 V. go de la puesta en marcha sin pro- 1. Puesta en marcha técnica – Aplicaciones prácticas blemas, sobre todo en instalaciones completa de su nueva instalación: – Ampliaciones Se necesita además una placa de más grandes. Se presentan las aplicaciones prácti- – Seminarios mando con entradas y salidas ana- cas del sistema y los programas y la lógicas. documentación de las estaciones. En ¿Está programando una puesta en función del equipamiento, se lleva a marcha y un adiestramiento? Le re- Para una operación eficiente en la cabo una puesta en marcha para los comendamos: 1,5 día por estación clase recomendamos además: siguientes productos: – EasyPort – Estación Servicio Bajo demanda – Fluid Lab®-PA – Regulador industrial PID – Regulador industrial PID – EasyPort y Fluid Lab®-PA – Manual con ejercicios y soluciones 2. Adiestramiento: Aprenderá a manejar las estaciones y a utilizarlas en sus clases. En fun- ción del equipamiento, se lleva a cabo el adiestramiento para los si- guientes productos: – Estación – Regulador industrial PID – Soft PID en el PLC – EasyPort y Fluid Lab®-PA De esta forma, tanto la puesta en marcha como el adiestramiento pue- den adaptarse a sus necesidades. 26 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Combinación de estaciones El nuevo concepto de interface ofre- ce muchas posibilidades para la combinación directa de estaciones individuales MPS® PA. Diversos aspectos determinan la decisión de qué combinación se re- quiere: – Objetivos didácticos – Ampliación de estaciones exis- tentes – Presupuesto La sección Sistema Completo MPS® 204, muestra un sistema completa- mente configurado. Las estaciones MPS® PA pueden combinarse como sigue: Estaciones Posibles estaciones directaas a continuación Filtrado Mezcla Reactor Llenado Filtrado + + + Mezcla + + + Reactor + + + Garantía Festo Didactic 24 meses 27
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de filtrado Función La estación de filtrado filtra líquidos. Estos son bombeados del primer de- pósito al segundo a través del filtro utilizando una válvula de compuer- ta. El líquido filtrado llega al segun- do depósito a través de una válvula de mariposa con actuador neumáti- co semi-giratorio. El líquido filtrado puede bombearse a la siguiente es- tación utilizando una bomba aparte. El filtro puede enjuagarse utilizando un programa de enjuague. Adicional- mente se sopla aire comprimido re- gulado a través del filtro para liberar la suciedad depositada. Medición y control Varios sensores detectan el nivel de llenado del depósito en la estación de filtrado. Esto permite hacer ejer- cicios de regulación, desde la senci- lla supervisión de bombas hasta el desarrollo de un proyecto de regula- ción completo que integre procesos complejos. La regulación de la pre- sión asegura una alta calidad de fil- trado durante el proceso. El sensor de presión con display LCD, salida analógica y salida conmutada, su- ministra siempre la variable de me- dición correcta. El regulador con al- goritmo P, PI o PID asegura una alta calidad tanto en el filtrado como en el enjuague. Con ello se explica de forma clara y sencilla la tecnología de regulación. Bloqueo, apertura, cierre La correcta selección de la válvula de proceso, el actuador, los accesorios y la válvula proporcional juegan un papel importante en las secuencias de regulación complejas. La estación de filtrado utiliza una amplia gama de componentes de proceso. Todos los actuadores son accionados por medio de una válvula NAMUR direc- tamente conectada. Válvula de compuerta con actuador lineal COPAC . Válvula de mariposa con robusto actuador semi-giratorio COPAR por piñón y cremallera y amplia indica- ción visual. Válvula de bola de tres vías con ac- tuador semi-giratorio de yugo esco- cés SYPAR y amplia indicación visual. 28 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de filtrado 544253 Objetivos didácticos para el trabajo Pedir también: (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto Manual MPS® PA – Construcción, cableado y puesta a Pedir también: punto de un sistema para tecnolo- Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección, aplicación y actuación MPS® PA Arbeitsbuch Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 de válvulas de proceso Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y presión Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Diseño y puesta a punto de circui- Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulación Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Análisis de procesos de control y O alternativamente: circuitos de regulación – Parametrización y optimización de 548590 DE SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Diseño de programas de regula- DE 548590 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 ción en bucle abierto y en bucle EN 548591 EasyPort USB 548687 cerrado ES 548592 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 – Funcionamiento y supervisión de FR 548593 Adaptador USB – RS232 540699 procesos Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Inspección, mantenimiento y ser- Programa de aprendizaje, Automati- Cable analógico, paralelo 529141 vicio zación de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Cartucho de filtro de sustitución 544303 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados – Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática – Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 29
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de mezcla Función Esta estación mezcla productos de tres depósitos según diferentes re- cetas. El líquido de uno de los tres depósitos es bombeado al depósito principal de forma controlada abrien- do la respectiva válvula de bola de dos vías. La mezcla terminada pue- de bombearse a la siguiente estación por medio de una segunda bomba – o bombearse de nuevo al depósito. Medición y control Utilizando un caudal constante, las materias primas se combinan en la estación de mezcla según una rece- ta. El caudal es registrado por medio de un sensor de caudal electrónico con impulsor y visualizado adicional- mente utilizando un caudalímetro. La señal de salida del sensor se con- vierte a una señal estándar de 0 – 10 V. La estación de mezcla puede tam- bién accionarse por medios binarios utilizando el comparador integrado. El regulador ajusta el caudal necesa- rio a través de la bomba con regula- ción analógica – utilizando un simple regulador de dos puntos o varios re- guladores dinámicos tales como P, PI o PID. Esto permite una clara explica- ción de la tecnología de regulación a varios niveles. Siempre la mezcla correcta La mezcla de componentes de la es- tación de mezcla ofrece una amplia selección de componentes típicos de la ingeniería de procesos. Las bom- bas y válvulas de proceso, los di- versos sensores para detección de señales, así como módulos electróni- cos para conversión de señales per- miten la correcta ‚mezcla de conoci- mientos‘. Sensores para detectar el nivel de lí- quido de depósitos. Convertidores de señal convierten todas las señales analógicas de la estación en señales estándar de 0 – 10 V. Válvula de bola de dos vías con ac- tuador de yugo escocés SYPAR, am- plia indicación óptica y conectada di- rectamente a una válvula NAMUR. 30 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de mezcla 544254 Objetivos didácticos para el trabajo Pedir también: (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto Manual MPS® PA – Construcción, cableado y puesta a Pedir también: punto de un sistema para tecnolo- Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección, aplicación y conexión de MPS® PA Arbeitsbuch Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 diversos sensores de caudal Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y caudal Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Diseño y puesta a punto de circui- Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulación Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Análisis de procesos de control y O alternativamente: circuitos de regulación – Parametrización y optimización de 548590 DE SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Diseño de programas de regula- DE 548590 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 ción en bucle abierto y en bucle EN 548591 EasyPort USB 548687 cerrado ES 548592 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 – Funcionamiento y supervisión de FR 548593 Adaptador USB – RS232 540699 procesos Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Inspección, mantenimiento y ser- Programa de aprendizaje, Automati- Cable analógico, paralelo 529141 vicio zación de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados – Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática – Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 31
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de reactor Function La estación de reactor templa un lí- quido. Según la receta seleccionada, se activan diferentes perfiles de tem- peratura con diferentes tiempos de agitación. Una bomba de enfriamien- to (accesorio opcional) se activa para enfriar el líquido. El líquido templado puede bombearse a la siguiente es- tación utilizando una bomba aparte. Medición y control Varios sensores detectan el nivel de llenado del depósito en la estación del reactor. Esto facilita los ejerci- cios de regulación, desde la sencilla supervisión de bombas hasta el de- sarrollo de un proyecto de regula- ción completo que integre procesos complejos. Seguimiento exacto de los diferen- tes perfiles de temperatura al activar las recetas, por medio del regulador de temperatura. El sensor de tem- peratura (termorresistencia PT100) suministra una señal de 0 – 10 V a través del transductor de medida. El regulador, con algoritmo de regula- ción P, PI o PID puede controlar los valores de consigna de temperatura por medio del calentador regulado dinámicamente y mantener los va- lores constantes. Con la estación de reactor pueden realizarse ejercicios de regulación sencillos, por ejemplo una regulación utilizando el regula- dor de dos puntos. Con ello se expli- ca de forma clara y sencilla la tecno- logía de regulación. Calentamiento y agitación Las operaciones clave básicas en muchos sistemas de ingeniería de procesos incluyen calentamiento y agitación. Los componentes de la es- tación reactor están diseñados para permitir una amplia gama de experi- mentos en este campo. Calentamiento ajustable continua- mente con señal de regulación de 0 – 10 V. Agitador con motor DC. Convertidores de señal convierten todas las señales analógicas de la estación en señales estándar de 0 – 10 V. 32 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de reactor 544255 Objetivos didácticos para el trabajo Pedir también: (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto Manual MPS® PA – Construcción, cableado y puesta a Pedir también: punto de un sistema para tecnolo- Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección, aplicación y conexión de MPS® PA Arbeitsbuch Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 diversos sensores de temperatura Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y temperatura Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Uso y conexionado de transaducto- Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 res de medición Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Diseño y puesta a punto de circui- O alternativamente: tos de regulación – Análisis de procesos de control y 548590 DE SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 circuitos de regulación Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Parametrización y optimización de DE 548590 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 reguladores P, PI y PID EN 548591 EasyPort USB 548687 – Diseño de programas de regula- ES 548592 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 ción en bucle abierto y en bucle FR 548593 Adaptador USB – RS232 540699 cerrado Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Funcionamiento y supervisión de Programa de aprendizaje, Automati- Cable analógico, paralelo 529141 procesos zación de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: – Inspección, mantenimiento y ser- Caja de simulación, digital/analógica 526863 vicio Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 33
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de llenado Función La estación de llenado llena botellas con líquido. El líquido es bombea- do en el recipiente de dosificación desde el depósito. Las botellas son transportadas a la estación de lle- nado por medio de transportadores. Un separador neumático separa las botellas. Las botellas se llenan con diferentes cantidades desde el depó- sito dosificador, según la receta se- leccionada. Medición y control El nivel de llenado del depósito do- sificador es detectado en la estación de llenado utilizando un sensor ana- lógico de nivel. El control regula el nivel de llenado al valor de consigna requerido a través de la bomba de regulación continua (0 – 10 V). El ni- vel de llenado en el depósito dosifi- cador se mantiene constante durante el llenado, lo que optimiza la calidad del proceso de llenado. Durante los experimentos pueden aplicarse di- versos algoritmos de regulación ta- les como P, PI y PID. Las caracterís- ticas de los procesos de regulación pueden modificarse utilizando válvu- las manuales ya integradas. Con ello se explica de forma clara y sencilla la tecnología de regulación. Transporte, separación, llenado Pocos segmentos de la diversifica- da industria de procesos están aso- ciados con tan amplia gama de pro- ductos finales como la industria alimentaria. Todos los alimentos, sean productos lácteos, horneados, jugos, cerveza o vino, tienen sus pro- pios requerimientos en cuanto a ma- nipulación y producción de los co- rrespondientes productos finales. El transporte, la separación, la dosifica- ción y el llenado juegan aquí un pa- pel importante. Sensores ópticos, ajustables utili- zando la supresión del fondo, super- visión del transporte en cintas de la estación de llenado. El separador neumático asegura que nunca haya más de una botella en posición de llenado. La cantidad a llenar puede ajustar- se fácilmente seleccionando diferen- tes recetas. 34 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de llenado 544256 Objetivos didácticos para el trabajo Pedir también: (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto Manual MPS® PA – Construcción, cableado y puesta a Pedir también: punto de un sistema para tecnolo- Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección y aplicación de sensores MPS® PA Arbeitsbuch Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 de nivel de llenado Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Diseño y puesta a punto de circui- Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulación Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Análisis de procesos de control y O alternativamente: circuitos de regulación – Parametrización y optimización de 548590 DE SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Diseño de programas de regula- DE 548590 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 ción en bucle abierto y en bucle EN 548591 EasyPort USB 548687 cerrado ES 548592 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 – Funcionamiento y supervisión de FR 548593 Adaptador USB – RS232 540699 procesos Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Inspección, mantenimiento y ser- Programa de aprendizaje, Automati- Cable analógico, paralelo 529141 vicio zación de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Juego de botellas 544302 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados – Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática – Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 35
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Sistema completo MPS® PA 204 La técnica de regulación se explica Utilizando un caudal constante, las La regulación de la presión garantiza En la estación de llenado se detec- de forma clara y afín a la práctica uti- tres materias primas se combinan en una alta calidad durante el filtrado. ta el nivel del depósito dispensador lizando algoritmos de regulación P, la estación de mezcla en una rece- El sensor de presión con indicador mediante un sensor de nivel analó- PI o PID. El sensor de temperatura ta. El caudal es registrado por medio LCD, salida analógica y salida de co- gico. El nivel se regula a un valor no- (la estación del reactor utiliza un ter- de un sensor de caudal electrónico nexión suministra siempre la magni- minal mediante una bomba de regu- mómetro de resistencia PT100) envía con impulsor y visualizado adicio- tud de medida correcta. El regulador lación continua. Durante el llenado una señal estándar comprendida en- nalmente utilizando un caudalíme- de presión proporcional mantiene se mantiene un nivel constante en el tre 0 y 10 V a través de un transduc- tro de sustancias en suspensión. El una calidad constante durante el fil- depósito dispensador, por lo que se tor de medida. El regulador controla regulador ajusta el caudal necesario trado. optimiza el llenado. los valores teóricos de la temperatu- por medio de la bomba de regulación ra por medio de una calefacción de analógica. regulación continua y los mantiene constantes. 36 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos MPS PA 204 SIMATIC S7-300 544248 Incluido en el suministro: MPS PA 204 Festo CPX-FEC 544249 diferentes posibilidades para medir, MPS PA 204 Allen Bradley ML 1500 544250 controlar y regular MPS PA 204 Mitsubishi MELSEC FX1N 544251 – Fácil puesta en marcha, simulación Los paquetes de control PLC contienen: y visualización mediante la caja de SIMATIC S7-300 simulación – 4 placas PLC con SIMATIC S7-313C, 1 cable de programación – Medición, control, regulación, – 1 software de programación STEP 7 Professional para aprendizaje operación, observación y puesta – 4 juegos de cables de conexión SIMATIC S7 en marcha multimedia mediante Festo CPX-FEC® Lab®-PA – 4 placas PLC Festo CPX-FEC®, 1 cable de programación – Inicio o supervisión de procesos en – 1 software de programación FST, 4 juegos de cables de conexión Festo CPX el PLC a través de panel táctil Allen Bradley ML 1500 – Tanto el PLC como el regulador in- – 4 placas PLC Allen Bradley con Micro Logix 1500, 1 cable de programación dustrial integrado en cada estación – 1 software de programación RS-Logix 500 Starter, 4 juegos de cables de conexión pueden asumir la tarea de regu- Mitsubishi MELSEC lación. La parametrización de los – 4 placas PLC con FX1N, 1 cable de programación reguladores se realiza en el panel – 1 software de programación GX IEC Developer FX Trainer Package táctil o directamente en el regula- – 4 juegos de cables de conexión Mitsubishi dor industrial. Todas las magnitu- des de proceso se muestran clara- La instalación MPS® PA 204 contiene todo lo que necesita para la formación: mente dispuestas tanto en el panel Estaciones: filtrado, mezcla, reactor, llenado con carro, panel táctil en color, bastidor y uni- táctil como en el regulador indus- dad de alimentación eléctrica trial, incluso como tendencia. Accesorios: 4 SimuBox digital/analógico, 1 juego de botellas Técnica de control: 1 paquete de control PLC, 1 placa de parada de emergencia, 2 paneles El sistema completo MPS® PA ofrece de control para parada de emergencia, 4 EasyPort, 4 reguladores industrial PID todo lo que se necesita para un co- Software: 4 software de formación Fluid Lab®-PA mienzo efectivo en la técnica de me- dición y regulación. Elaboración de proyectos eficientes Función Contenidos didácticos especiales Pedir también: gracias a una estructura modular La instalación consta de las estacio- – Configuración, cableado y puesta Manual MPS® PA nes de filtrado, mezclado, reactor y en marcha de una instalación de Learning by doing – la instalación llenado. La estación filtrado filtra un técnica de procesos MPS® PA ofrece técnicas de proce- líquido. El líquido filtrado se bombea – Medición de magnitudes eléctricas so al alcance de la mano. Se pueden desde el primer depósito por dife- y de proceso, como nivel, caudal, MPS® PA Arbeitsbuch llevar a cabo ideas de proyecto pro- rentes válvulas de proceso, a través presión y temperatura pias en muy corto tiempo y sin peli- de un filtro, al segundo depósito. El – Configuración y puesta en marcha gro alguno. líquido filtrado se lleva al primer de- de circuitos de regulación pósito de la estación de mezclado. – Evaluación de la regulación La estación de mezclado se encar- – Integración en red de instalaciones ga de mezclar diferentes recetas de de técnica de proceso 3 depósitos de reserva. La mezcla – Funcionamiento y observación de es bombeada a la estación del reac- procesos, dirección de instala- tor. La estación del reactor atempe- ciones 548590 DE ra el líquido. Dependiendo de la re- – Selección, uso y accionamiento de ceta seleccionada se usan distintos valvulería de proceso DE 548590 perfiles de temperatura y tiempos – Análisis de tramos y circuitos de EN 548591 de removido. La estación de llena- regulación ES 548592 do se ocupa de llenar botellas con – Parametrización y optimización de FR 548593 el líquido. Las botellas se llevan a la reguladores P, PI o PID posición de llenado mediante cin- – Desarrollo de programas de control Programa de aprendizaje, Automati- tas transportadoras. Un separador y regulación zación de procesos ➔ Página 5 neumático separa las botellas. Las – Operar y observar procesos botellas se llenan con distintas can- – Inspección y mantenimiento tidades desde el depósito dosifica- dor dependiendo de la receta selec- cionada. www.festo-didactic.com 37
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales Accesorios y componentes opcionales 1 1 Regulador industrial PID 2 Placa PLC con CPX-FEC® 3 Set de botellas El regulador MPS® PA con algoritmo La placa PLC con sistema de man- Para el llenado de líquidos en la es- de regulación P, PI o PID, permite la do modular y entorno de programa- tación de llenado MPS® PA. Set com- regulación de procesos dinámicos ción FST. puesto de 20 botellas de diámetro en las estaciones MPS® PA. Se trata D = 40 mm, altura H = 77 mm, volu- de un regulador de procesos univer- – Fuente de alimentación: 24 V CC men V = 50 ml. sal multicanal con función de regis- – Entradas digitales: 16 (24 V CC) Nº de artículo 544302 tro para monitorizar curvas de seña- – Salidas digitales: les. La especificación del punto de 16 (24 V CC, máximo 500 mA) 4 Juego de piezas PA consigna se transfiere al regulador – Entradas analógicas: Para rellenar de líquido la esta- a través de un interface Sub-D de 15 2 (12 Bit, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA) ción MPS® PA. Las piezas son com- 2 pines. Otro interface Sub-D de 15 pi- – Salidas analógicas: patibles con las estaciones MPS®. nes detecta el valor real y el actua- 2 (12 Bit, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA) Por ejemplo, la ollita en la estación dor es controlado utilizando la varia- – Interfaces SysLink: PickPlace se puede cerrar con la ble manipulada. La parametrización 1 cable de conexión a la estación, tapa. El juego está compuesto de 6 y configuración del regulador es po- 1 cable de conexión al panel de carcasas en negro, 6 carcasas en ro- sible utilizando el propio regulador mando, jo, 6 carcasas plateadas, 6 carcasas o utilizando un programa de confi- 1 puente de conexión a la parada transparentes y 24 tapas en negro. guración. de emergencia Dimensiones: Altura A = 25 mm, diá- – Interface serie: metro exterior D = 40 mm, volumen Consiste en: 1x Interface de programación de relleno V = 15 ml. – Dispositivo con dimensiones 144 RS232, Nº de artículo 554301 mm x 130 mm para un panel DIN – Interface Ethernet: con un corte de medidas 92 mm x 1x TCP/IP, 10 Mbit/s Unidad de indicación y control 92 mm y una profundidad de insta- – Servidor web integrado Pantalla táctil para visualizar datos y lación de 170 mm Nº de artículo 541187 procesos con la mayor flexibilidad. – Instalado en panel de control de 19“ Cable de programación RS232 Suministro: – Interface para RS232 y Profibus El cable de programación RS232 pa- – Display de 5,6“ FED-500 de Festo 3 DP, ejecutado con conexión por ra CPX-FEC® permite la conexión di- con 256 colores. clavija Sub-D de 9 pines. recta a un PC. – Software de programación FED-De- – Zócalos de seguridad de 4 mm pa- Nº de artículo 151915 signer (multilingüe). ra tensión de 24 V – Cable de programación para cargar – CD-ROM con programa de configu- FST para FEC® los proyectos a través de RS232. ración y cable de programación pa- FST para FEC® contiene funciones có- – En placa angular, para montar so- ra una configuración adecuada uti- modas para programar, probar, po- bre un panel de prácticas perfilado. lizando un PC ner en marcha y reparar proyectos de Nº de artículo 541146 – El dispositivo puede integrarse en automatización. Para la programa- 4 una red de datos utilizando el in- ción se cuenta con los lenguajes de terface PROFIBUS-DP programación ya consolidados Lista – El usuario puede añadir módulos de instrucciones (AWL) o Diagrama posteriormente de contactos (KOP). – Certificación UL Incluye manual de instrucciones y Requerimientos del sistema manual de estudio. Software y ma- para el programa de ajuste: nual de estudio en CD-ROM (DE/EN). – PC con Win95, 98, NT4.0, WIN 2000, WIN ME, WIN XP Requerimientos del sistema – Por lo menos un Pentium 100 – PC con Win 95/98/NT4.0/2000/XP – 32 MB RAM – Unidad de CD-ROM – 15 MB de espacio en el disco duro DE 537927 – Unidad de CD-ROM EN 537928 Nº de artículo 544293 38 www.festo-didactic.com
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    Automatización de procesosy técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales Accesorios y componentes opcionales 1 Placa perfilada 700 x 700 2 Carro 3 Juego de herramientas 1 Esta placa es el doble de la mencio- El carro convierte una estación MPS® El juego de herramientas facilita el nada antes; esto permite montar dos en un unidad compacta y móvil. La trabajo en las estaciones MPS®. estaciones MPS® en un mismo pues- estación puede montarse de forma to de trabajo. Ambos lados poseen sencilla sobre el carro. Igualmen- Un práctico Minisystainer incluye: ranuras, de forma que, si es nece- te puede engancharse la placa PLC. – Regla de acero 200 mm sario, pueden montarse componen- Orificios en las paredes laterales y – Llaves fijas 7, 8, 9, 10 tes en ambas caras. Las ranuras son posterior facilitan el tendido ordena- – Llave inglesa compatibles con el sistema de per- do de los cables. En el frontal puede – Alicate de corte oblicuo files ITEM. montarse una regleta de conexión. El – Alicate desforrador carro incluye ruedas dobles. – Alicate de montaje de terminales 2 Las placas se suministran con tapas – Juego de destornilladores hexago- para los laterales. – Altura (incluidas ruedas hasta nales, 1.5 – 6 – Alto: 32 mm borde inferior placa perfilada): – Destornillador hexagonal, 0,9; 1.3 – Retícula (de ranura a ranura): 750 mm – Destornillador de estrella 50 mm – Ancho: 700 mm PZ02 – corto – Ancho: 700 mm – Profundidad: 700 mm – Destornillador plano 2,5 x 75; – Largo: 700 mm Nº de artículo 541139 4,0 x 100 – Destornillador plano 1.2 – 1.6 Recomendamos el uso de pies de go- – Cortatubos ma adecuados para el montaje en- – Cortador de fibras ópticas cima de mesas o de tableros, Nº de – Juego de piezas de trabajo, rojo, artículo 158343. negro, plata Nº de artículo 159410 – 100 bridas 2,5 x 100 3 – 100 terminales de cable 0,25 – 100 terminales de cable 0,75 Nº de artículo 539767 www.festo-didactic.com 39
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB factory Producción híbrida Automatización híbrida Megatrend Se entiende por industrias híbridas En casi ninguna producción es posi- aquellos sectores que necesitan sis- ble separar las áreas de automatiza- temas y soluciones tanto de técni- ción de producción y de proceso. La cas de proceso como de producción. automatización híbrida unifica am- Ejemplos típicos son la industria ali- bas áreas, lo cual es lógico en vista mentaria y la farmacéutica. de la tendencia existente a fusionar ambas técnicas de automatización Ya sea una producción enfocada a en las denominadas industrias hí- procesos, a producción o híbridas: bridas. las instalaciones de formación de Festo Didactic ofrecen un amplio abanico de ofertas de formación en materia de automatización para to- dos los sectores: desde la entrada de mercancía hasta su salida, pasando por las áreas de técnicas de proceso y producción. 40 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Una mezcla conseguida Flexibilidad La mecatrónica no sólo ha tenido Hacer los procesos más flexibles, entrada en la automatización de la sistematizar la calidad del pro- producción. Para garantizar la segu- ducto, reaccionar rápidamente a ridad y optimización de los procesos tendencias del mercado: hoy en de producción, también en el campo día la industria de bebidas tie- de la automatización, existen solu- ne que hacer muchas cosas más ciones de accionamiento inteligentes que calmar la sed. Por una parte, que, además de componentes me- debe mantener una amplia gama cánicos muy precisos, distintos ti- de productos a la par de estimu- pos de accionamientos, sistemas de lar nuevas necesidades con nue- registro y evaluación de valores de vos productos, mientras que, por medición, disponen de interfaces de otra, debe ser más transparente comunicación integradas. en los procesos de fabricación como exige la ley. www.festo-didactic.com 41
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Técnica y aprendizaje innovadores Técnica innovadora La técnica motriz neumática y eléc- trica de Festo son sinónimas de in- novación en la automatización in- dustrial y de procesos – desde el producto individidual hasta la solu- ción preensamblada. Con la insta- lación de formación AFB ponemos a disposición, por primera vez, un en- torno de aprendizaje que contiene de forma intencionada tendencias y novedades de toda la técnica de au- tomatización: – Actuadores lineales neumáticos y eléctricos – Actuadores giratorios y pinzas – Válvulas y terminales de válvulas – Detectores – Sistemas de edición y control de imágenes La instalación de formación AFB está diseñada y equipada como una mo- derna instalación industrial, con todo el conocimiento de automatización e ingeniería de Festo. Aprendizaje innovador Los alumnos sólo pueden ser prepa- rados de forma óptima hacia sus fu- turas tareas mediante el uso de mé- todos de aprendizaje innovadores y utilizando técnicas innovadoras. Una amplia documentación, herramien- tas de software para simulación y vi- sualización, así como diferentes for- maciones en línea (WBT) completan la oferta AFB. 42 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos En el punto de mira: el proceso de producción de „six-packs“ En cuatro áreas de la instalación de formación híbrida se producen „six- packs“, en las cuales se reproducen los siguientes procesos: – Producción del líquido – Producción y alimentación de tapones – Alimentación de botellas – Transporte – Embalaje – Almacenamiento – Preparación del envío – Logística Zona 4 Transporte y logística Zona 3 Zona 1 Automatización de la producción Automatización de procesos Zona 2 Embotella- do y emba- laje www.festo-didactic.com 43
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Las zonas de producción Zona 1: Puntos esenciales de la formación Zona 2: En la instalación de formación se Automatización de procesos son la adquisición de conocimientos Embotellado y embalaje usan diferentes sensores ópticos y específicos en materia de progra- una cámara de alta velocidad para Filtrar, mezclar, templar, registrar, mación (procesamiento de recetas) No sólo dosificar, embotellar, tapo- detectar, por ejemplo, la posición, evaluar y regular magnitudes de pro- o de documentación de la instala- nar y embalar, sino también obtener, el nivel de llenado y la integridad de ceso típicas como temperatura, nivel ción (lectura y confección de Diagra- guardar y administrar de forma fiable las botellas. Se puede hacer un se- de llenado, presión o caudal, bom- mas de Tuberías e Instrumentación los datos de producto y la calidad guimiento completo de los datos bear líquidos, cerrar tubos, instalar o Diagramas de circuitos eléctricos son tareas importantes en esta parte de producción guardados mediante trampillas, correderas o válvulas de y de medición, control y regulación). de la instalación de formación. RFID en los tapones de las botellas. bola, poner en marcha o hacer un La técnica de regulación juega un Ponemos a disposición del alum- mantenimiento: estos son sólo algu- papel importante en la automatiza- Con el fin de cubrir el número cada no una plataforma de aprendizaje nos ejemplos de las muchas posibili- ción de procesos para garantizar una vez mayor de productos, así como ideal para estos temas con diferen- dades existentes en esta parte de la elevada calidad del producto. Los para satisfacer las exigencias cada tes componentes de automatiza- instalación de formación. procesos ofrecidos en la instalación vez mayores de la ley en cuanto a la ción, como cintas con accionamien- de formación y la transparente es- calidad de los productos en las in- tos eléctricos, diferentes unidades tructura de las estaciones permiten dustrias alimentaria y farmacéutica, de manipulación, controles lógicos explicar la técnica de regulación de nacen tecnologías como RFID que programables, así como las más mo- forma práctica y descriptiva durante tienen cada vez más presencia en la dernas herramientas de control y ob- la formación. producción: Los ingredientes, com- servación. ponentes y otros factores producti- vos empleados para la fabricación de un producto deben ser controlados minuciosamente. El tratamiento de imágenes y los sistemas de sensores también juegan un papel fundamen- tal a la hora de mejorar la calidad del producto y la flexibilidad de la pro- ducción. 44 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Zona 3: En esta área de la instalación de for- Zona 4: Almacenaje caótico o sistemático, Automatización de la producción mación se producen y verifican los Transporte y logística optimización del flujo de material, tapones que se llevan hasta las bo- planificación y priorización de pedi- Ciclos rápidos, sujetar, manipular, tellas en la estación de llenado. Casi ninguna planta de producción dos son temas principales en esta detectar, distinguir, separar y mon- Controles lógicos programables su- puede existir sin funciones logísticas parte de la fábrica. tar piezas caracterizan la automati- pervisan y controlan la producción. como trasporte de material o alma- zación de la producción: el día a día Diferentes tipos de sensores detec- cenaje. También en la instalación de Pero también en esta área se plan- del técnico mecatrónico. Programar tan las posiciones finales de los ac- formación AFB juega un papel fun- tean exigencias especiales a la auto- controles, ajustar sensores, poner en tuadores o identifican y distinguen damental: „Six-packs“ vacíos deben matización: marcha, revisar y mantener instala- las piezas. Actuadores típicos de la ser llevados a la estación de prepara- – Hay que trasmitir señales a gran- ciones parciales pertenecen a las ac- automatización de la producción, ción de envíos o almacenados. „Six- des distancias, desde los sistemas tividades típicas. como cilindros lineales y giratorios, packs“ completos son enviados en de transporte hasta la unidad de motores, pinzas paralelas o de vacío, tiempo real o llevados a un almacén control. se encargan de realizar movimientos intermedio. – Sistemas de posicionamiento y ac- rápidos y precisos. tuadores eficientes se encargan de realizar movimientos rápidos y precisos en el almacén de estante- rías altas. – Para poder realizar la comunica- ción necesaria se usan técnicas co- mo las interfaces AS o CAN. www.festo-didactic.com 45
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Instalación de formación AFB Bien controlado Con total seguridad Probado Novedades Ya sea mediante panel táctil, sistema Los equipos de manipulación profe- Las estaciones MPS®, usadas miles No sólo con las nuevas estaciones de visualización o panel de control: sionales de la instalación de forma- de veces en formación a nivel mun- MPS® PA, sino también con el alma- todas las estaciones y toda la insta- ción AFB se encargan de un flujo de dial, suministran los tapones en la cén de estanterías altas, la estación lación de formación se puede mane- materiales seguro, preciso y rápido. instalación de formación. Las esta- de llenado o la estación de prepara- jar y observar de forma sencilla. ciones posibilitan una formación óp- ción de envíos, se puede aplicar téc- tima y madurada, especialmente en nica de automatización de vanguar- mecatrónica. dia en la formación. 46 Garantía Festo Didactic 24 meses
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB-FMRQ-BP-DSPB Bajo demanda Visualización La visualización en la instalación de Oferta de paquete formación AFB permite la supervisión Compuesto de: de todas las señales, la visualización Estaciones de la tendencia de las magnitudes de Zona 1: estaciones MPS® PA de filtrado*, mezclado*, reactor*, llenado (prueba de calidad)* proceso analógicas, el acceso remo- Zona 2: estaciones AFB de embotellado y preparación de envíos to a las más diversas funciones y la Zona 3: estaciones MPS® de distribución**, separación**, proceso**, pulmón** y manipu- vigilancia de todos los procesos. To- lación** das las estaciones de la instalación Zona 4: sistema de transporte de palets AFB, almacén de estanterías altas estación AFB y de formación se comunican a través estación de entrada/salida de mercancías AFB. de TCP-IP con el ordenador de visua- Software y medios lización. Paquete de programación STEP 7 Trainer Package, CIROS® Automation Suite, Fluid Lab®-PA, Mechatronics Assistant, WinCC. Opción RFID En cada vez mayor cantidad de áreas * incluye soporte móvil, panel táctil y placa PLC S7-300. industriales se exige la documenta- ** incluye soporte móvil, panel de control MPS® y placa PLC S7-300. ción y el control minucioso del pro- ceso de producción completo. Esto también es posible en la instalación de formación AFB: en las etiquetas, fijadas directamente sobre el pro- ducto, se guardan datos de produc- ción como receta o lote, individual- mente en cada botella, de forma que puedan ser controlados en la entre- ga. De esta forma puede integrarse la tecnología punta RFID de forma descriptiva en la formación de la au- tomatización. Función Dependiendo del pedido, los „six- – Uso de un convertidor de frecuen- La instalación de formación AFB pro- packs“ se pueden llevar, desde la cia duce „six-packs“. En ella se cubre cinta sinfín, a un almacenaje inter- – Uso de sistemas de manipulación cada uno de los pasos de producción medio o a la entrega. A través de multieje para tareas de manipula- necesarios: desde la producción del transportadores de rodillo se ali- ción y paletizado líquido hasta la distribución del pro- menta la instalación con „six-packs“ – Integración en red de sensores ducto terminado pasando por el em- vacíos, los cuales pueden ser alma- y actuadores mediante interface AS paquetado y almacenaje de los re- cenados o ser incorporados directa- – Puesta en marcha y uso de una cipientes. mente al proceso de producción. red CAN – Integración en red de instalaciones El líquido se produce en la parte de Contenidos didácticos automatizadas (Ethernet/TCP-IP) la instalación que se ocupa de la au- Debido a la gran cantidad de estacio- – Medición y regulación de magni- tomatización de procesos: las ma- nes y técnicas contenidas en ellas, tudes eléctricas y de proceso, co- terias primas se filtran, se mezclan pueden examinarse prácticamente mo nivel, caudal, presión y tem- con otros ingredientes dependiendo todos los temas relevantes relativos peratura de la receta, se atemperan y se guar- a las técnicas de automatización y – Operación y observación de proce- dan en un almacén intermedio. Se control. sos, dirección de instalaciones pueden tomar muestras en línea an- – Uso de tecnología RFID – Selección, uso y accionamiento de tes de que el líquido sea embotella- – Procesamiento de imágenes e ins- valvulería de proceso do. Las botellas llegan a través de un pección mediante cámaras sistema de cintas a un plato divisor, – Uso de PLC y su programación donde se llenan. A continuación, se – Uso de diferentes equipos de ma- cierran con tapones previamente me- nipulación y pinzas canizados y comprobados. Finalmen- – Uso de diferentes actuadores eléc- te se empaquetan en „six-packs“. tricos (CC, CA) www.festo-didactic.com 47
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de llenado La estación de llenado contiene una gran cantidad de funciones típicas de la industria alimentaria: transpor- te de botellas por cinta, dosificación mediante cilindros, así como llenado y taponado en el plato divisor. La estación puede funcionar de for- ma independiente o en combinación con otras estaciones. En modo independiente deberán su- ministrarse los tapones manualmen- te. En modo conjunto puede usar- se una estación de manipulación (MPS®) para realizar esta tarea. Las botellas llenas y cerradas se trans- portan por cinta a la siguiente esta- ción (preparación de envíos). El líquido de llenado se almacena en un depósito de la estación. El depó- sito puede llenarse manualmente o mediante estaciones de proceso adi- cionales (p. ej. MPS® PA). La estación se controla mediante una placa PLC. Se maneja a través de un panel táctil. Se puede elegir entre paso individual o ciclo continuo. Los estados y notificaciones se muestran de forma gráfica en el panel. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación au- tomatizada – Uso de actuadores lineales neumá- ticos de carrera variable – Uso de una unidad giratoria y lineal neumática – Controlar y vigilar el flujo de mate- rial en cinta y plato divisor – Dosificar y llenar – Operar y observar procesos Precio Bajo demanda 48 www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de preparación de envíos En la estación de preparación de en- víos, un sistema de manipulación in- dustrial de alta precisión de dos ejes toma dos veces tres botellas para formar un „six-pack“. Las botellas se llevan mediante cin- tas transportadoras al área de mani- pulación. Un cámara de alta veloci- dad comprueba los „six-packs“. La cámara lleva un controlador inte- grado que se encarga de la evalua- ción de las imágenes. La cámara permite distintos tipos de comunicación puesto que dispone de interfaces TCP-IP y CAN Master. La estación se controla mediante una placa PLC. Mediante un panel de mando se pueden seleccionar dife- rentes modos de operación. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación au- tomatizada – Uso de equipo de manipulación neumático con pinzas – Controlar y vigilar el flujo de ma- terial mediante transportadores de cinta – Tratamiento de imágenes, control de proceso y calidad mediante cá- mara inteligente Precio Bajo demanda www.festo-didactic.com 49
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de estanterías altas El almacén de estanterías altas pue- de almacenar hasta 16 „six-packs“ en 4 niveles de 4 bandejas cada uno. Un sistema de manipulación carte- siano de tres ejes se encarga del al- macenado. Dos ejes se accionan me- diante servomotores inteligentes con amplificador integrado, regulador e interface CAN-Bus. El tercer eje es una unidad lineal sin vástago con guía de precisión. La estación se controla mediante una placa PLC con CAN Master. El panel táctil del almacén de estanterías al- tas permite una operación y observa- ción sencillas. También permite memorizar posicio- nes de forma sencilla o inicializar y modificar las lecturas de estado del almacén. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación au- tomatizada – Uso de actuadores lineales neu- máticos – Técnicas de accionamiento y regu- lación eléctrica – Técnica de bus inteligente CAN – Técnica de almacenado y logística – Operar y observar procesos Precio Bajo demanda 50 www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de entrada/salida de mercancías El equipo de manipulación neumáti- co de tres ejes sitúa los „six-packs“ llenos, listos para el envío, en una de las dos rampas de salida de mercan- cía. El equipo de manipulación dis- pone de una pinza lineal neumática para sujetar los „six-packs“. Los ejes son neumáticos de tipo li- neal y se han desarrollado especial- mente para técnicas de montaje y manipulación industrial. Los „six-packs“ vacíos se transpor- tan mediante la cinta transportadora de entrada de mercancías. El control de la estación se realiza mediante una placa PLC. Mediante un panel de mando se pueden se- leccionar diferentes modos de ope- ración. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación au- tomatizada – Uso de equipos de manipulación neumáticos con pinzas – Técnicas de manipulación – Controlar y vigilar el flujo de ma- terial mediante transportadores de cinta y rodillos Precio Bajo demanda www.festo-didactic.com 51
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Sistema transportador de palets El flujo de material en las instalacio- nes AFB se realiza mediante un siste- ma transportador de palets. Los „six- packs“ se transportan sobre palets a cada una de las estaciones. Los pa- lets están dotados de un sistema de identificación. El sistema transporta- dor dispone de cuatro puntos de pa- rada y puede ser ampliado en cual- quier momento. Los segmentos de cinta se accionan mediante cuatro motores de AC. El control se realiza mediante un PLC con convertidor de frecuencia situa- do en un armario de distribución. La comunicación con los puntos de parada se realiza mediante una in- terface AS. Los topes neumáticos se accionan mediante un terminal de válvulas industrial. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación au- tomatizada – Uso de motores AC – Técnica de accionamiento eléctrica – Uso de convertidores de frecuencia – Identificación de palets – Técnica de bus de campo, inter- face AS – Flujo de material y logística – Circuitos de seguridad – Estructura de armarios de distribu- ción industriales Precio Bajo demanda 52 www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Instalación AFB factory, con énfasis en productos a granel ¡Nuevo! ¡Carácter ubicuo! Formación orientada a la práctica ¿Transporte de productos a granel o Todo bajo control La denominación „productos a gra- Precisamente el manejo de produc- proceso de producción completo? El control de las estaciones se realiza nel“ trasluce un mercado mundial. tos a granel requiere un bagaje es- Las estaciones proyectadas espe- mediante técnicas de automatización En casi todos los procesos de pro- pecial de conocimientos y experien- cialmente para contenidos didácti- e ingeniería informática. Toda la ins- ducción podemos encontrar produc- cia práctica. El uso exclusivo de los cos sobre productos a granel pueden talación a la vista o al alcance, inclu- tos a granel en forma de materias típicos componentes industriales en usarse tanto individualmente como yendo cada una de las estaciones; la primas, productos intermedios o pro- las estaciones didácticas subraya el en combinación con las estaciones visualización de la instalación permi- ductos acabados. Tanto si se trata carácter realista necesario y asegura de la instalación AFB factory. Con te la supervisión de los estados de de materiales de construcción como un rápido trasvase de conocimientos ello se dispone de una instalación señal, el acceso remoto a diferentes áridos (arenas, gravas, etc.) o de ali- del nivel formativo al nivel práctico de formación que incluye la cadena funciones y el control de todos los mentos como los cereales y el azú- profesional. completa de procesos desde el abas- procesos, directamente en la instala- car, los productos a granel requieren tecimiento y preparación de materias ción, por medio de un panel táctil o ser almacenados, dosificados, pesa- primas, pasando por la comproba- de un ordenador maestro. dos, transportados y embalados. ción de calidad, el embalaje, el alma- cenamiento y, por último, la expedi- ción de los pedidos de los clientes. www.festo-didactic.com 53
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Estaciones AFB para la dosificación/clasificación de productos a granel ¡Nuevo! Diferentes tipos de transporte Al manipular productos a granel, en las instalaciones de producción se emplean los más diversos procedi- mientos. Resulta lógico, por tanto, que estos también se encuentren en las estaciones didácticas AFB de do- sificación y clasificación: Transporte mediante cinta transportadora En la estación clasificadora, el pro- ducto a granel pasa del depósito de reserva a una cinta transportadora. Cuando el producto llega al final de la cinta, se realiza una selección vi- sual y una clasificación neumática de los granos deficientes. Tras este ase- guramiento de la calidad, el produc- to a granel pasa a un embudo y de ahí, mediante transporte a presión, a la estación siguiente. Transporte mediante tornillo sin fin El transportador de tornillo trans- porta cuidadosamente el producto a granel; la precisión del transporte permite una dosificación óptima. El tornillo sin fin de dosificación es ac- cionado por un servomotor con con- trolador integrado. Comprobación de calidad y diagnóstico a alta velocidad Los granos deficientes son detecta- dos durante el transporte y son ex- traídos automáticamente. Ello exige una rápida detección y una reacción veloz de los actuadores, a una ve- locidad que el ojo humano apenas puede percibir. Como ayuda para el diagnóstico y la puesta en funciona- miento de estos rápidos procesos de movimiento, en la instalación AFB factory se integra un sistema inteli- gente de cámara compacta que pro- cesa 2000 imágenes por segundo. Ello permite ejercitar las más moder- nas técnicas de diagnóstico. Estación AFB para la dosificación de productos a granel Precio Bajo demanda Estación AFB para la clasificación de productos a granel Precio Bajo demanda 54 www.festo-didactic.com
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    Instalaciones de formaciónhíbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Una instalación de formación – más de 100 sistemas de aprendizaje distintos Se pueden integrar más de 15 esta- ciones en una instalación de forma- ción AFB. Además de las nuevas es- taciones AFB puede optar por: las estaciones de la familia MPS® y las estaciones de la nueva línea de pro- ductos MPS® PA. El nuevo e innovador concepto de in- terfaces y comunicación permite mo- dificar la distribución de la instala- ción de forma rápida y sencilla. De esta forma puede usar las esta- ciones de forma individual o en pe- queñas agrupaciones en cualquier momento de la formación y comple- tar la instalación de formación AFB en diferentes pasos de proyecto. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 55
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    Festo en elmundo Alemania Eslovaquia Indonesia Polonia Festo Didactic GmbH Co. KG Festo spol. s r.o. PT. Festo Festo Sp. z o.o. Postfach 10 07 10 Gavlovicová ul. 1 JL. Sultan Iskandar Muda No.68 Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7 73707 Esslingen 83103 Bratislava 3 Arteri Pondok Indah 05090 Raszyn Rechbergstraße 3 Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 Jakarta 12240 Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 73734 Esslingen E-mail: info_sk@festo.com Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: info_pl@festo.com Tel. ++49 (0)711/3467-0 E-mail: info_id@festo.com Fax ++49 (0)711/347-54 88500 Eslovenia República Checa E-mail: did@de.festo.com Festo d.o.o. Ljubljana Irán Festo, s.r.o. IC Trzin, Blatnica 8 Festo Pneumatic S.K. Modøanská 543/76 Argentina 1236 Trzin # 2, 6th street, 16th avenue, 147 00 Praha 4 Festo S.A. Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 Tehran 1581975411 Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84 Edison 2392 E-mail: info_si@festo.com Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485 E-mail: info_cz@festo.com (B1640 HRV) Martinez, Tehran 1389793761 Prov. Buenos Aires España Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, República de Corea Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 Festo Pneumatic, S.A. Fax ++98 (0)21 44 52 24 08 Tel. 901243660 Fax 902243660 Festo Korea Co., Ltd. E-mail: info@ar.festo.com E-mail: Mailroom@festo.ir Avenida Granvia, 159 470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu Distrito económico Granvia L'H Seoul #153-803 Australia Irlanda ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 Festo Pty. Ltd. Festo Limited Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: info_kr@festo.com Head Office (Melbourne) Unit 5 Sandyford Park 179-187 Browns Road, P.O. Box 261 E-mail: info_es@festo.com Sandyford Industrial Estate Noble Park Vic. 3174 República Sudafricana Dublin 18 Call Toll Free 1300 88 96 96 Estados Unidos Festo (Pty) Ltd. Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Festo Corporation (New York) 22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255 E-mail: info_ie@festo.com Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 Call Toll-free 800/993 3786 Isando 1600 E-mail: info_au@festo.com.au Fax Toll-free 800/963 3786 Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 Israel 395 Moreland Road, P.O.Box 18023 E-mail: info_za@festo.com Festo Pneumatic Israel Ltd. Austria Hauppauge, N.Y. 11788 P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48 Festo Gesellschaft m.b.H. Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 Rumania Yehud 56100 Linzer Straße 227 E-mail: info_us@festo.com Festo S.R.L. Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 1140 Wien E-mail: info_il@festo.com St. Constantin 17 Tel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250 Estonia 010217 Bucuresti E-mail: automation@festo.at Festo OY AB Eesti Filiaal Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 Laki 11B Italia Festo S.p.A E-mail: info_ro@festo.com Belarus 12915 Tallinn Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 Via Enrico Fermi 36/38 IP Festo 20090 Assago (MI) Rusia Minsk, 220035 E-mail: info_ee@festo.com Festo-RF OOO Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 Mascherov Prospekt, 78, Belarus E-mail: info_it@festo.com Michurinskiy prosp., 49 Tel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 Filipinas 119607 Moskow E-mail: info_by@festo.com Festo Inc. Japón Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 KM 18, West Service Road South Superhighway Festo K.K. 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Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan Tailandia Brackmills Trading Estate 52200 Kuala Lumpur 5300 Explorer Drive Festo Ltd. Northampton NN4 7PY Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 Mississauga, Ontario L4W 5G4 67/1 Moo 6 Phaholyothin Road Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: info_my@festo.com Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: info_gb@festo.com Klong 1, Klong Luang, E-mail: info_ca@festo.com Pathumthani 12120 México Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 Grecia Festo Pneumatic, S.A. Chile Festo Ltd. E-mail: info_th@festo.com Festo S.A. Av. Ceylán 3 40 Hamosternas Ave. Col. Tequesquinahuac Mapocho 1901 11853 Athens Taiwán 6500151 Santiago de Chile 54020 Tlalnepantla, Edo. de México Festo Co., Ltd. Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90 E-mail: info_gr@festo.com Head Office E-mail: info.chile@cl.festo.com E-mail: festo.mexico@mx.festo.com 24450, No. 9, Kung 8th Road Holanda Linkou 2nd Industrial Zone China Nigeria Festo B.V. Linkou Hsiang, Taipei Hsien Festo (China) Ltd. Festo Automation Ltd. Schieweg 62 Taiwan, R.O.C. 1156 Yunqiao Road Motorways Centre, First Floor, Block C 2627 AN Delft Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, Alausa, Ikeja, Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20 Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 201206 Shanghai, PRC Lagos, NIGERIA E-mail: info@festo.nl E-mail: festotw@festo.com Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00 Tel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: info_cn@festo.com Hong Kong E-mail: info@ng-festo.com Turquía Festo Ltd. Festo San. ve Tic. A.S. 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