Este documento presenta un esquema tentativo para un proyecto de investigación sobre la mecatrónica. El proyecto analizará los conceptos básicos de la mecatrónica, su historia y evolución, los obstáculos para el avance tecnológico en México, y los beneficios de la mecatrónica. El cronograma de actividades incluye la elaboración del marco teórico, conceptual y referencial durante las primeras 4 semanas. El objetivo general es justificar los conceptos básicos de la mecatrónica y ob

1. Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Preparatoria No. Dos
Presentado por:
Sánchez Arreola Isabel
Asignatura:
Metodología de la Investigación
ESTUDIO DESCRIPTIVO SOBRE LA MECATRÓNICA, SUS
USOS Y VENTAJAS EN MÉXICO Y EL MUNDO DURANTE
EL TRANSCURSO DE EL AVANCE TECNOLÓGICO.
Lugar: Tulancingo de Bravo Hidalgo
Fecha: Lunes 18 de Noviembre de 2013

2. Esquema tentativo
INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................................................................
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..............................................................................................
JUSTIFICACIÓN ...........................................................................................................................
OBJETIVO GENERAL....................................................................................................................
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................................................
MARCO TEORICO .......................................................................................................................
CAPÍTULO 1: MECATRÓNICA .......................................................................................................
CONCEPTOS BÁSICOS E HISTORIA ...............................................................................................
HISTORIA Y EVOLICIÓN ...............................................................................................................
MECATRÓNICA HOY ...................................................................................................................
CAPITULO 2 : OBSTÁCULOS EN EL AVANCE TECNOLÓGICO............................................................
INVERSIÓN ECONÓMICA EN EL PAÍS ............................................................................................
¿CUÁNTO INVIERTE MÉXICO EN CIENCIA Y TECNOLOGÍA? .........................................................................
CLICHÉ POR SUPERAR .................................................................................................................
CAPITULO 3 : BENEFICIOS Y SOLUCIÓN A LOS PROBLEMAS QUE OBSTACULIZAN EL AVANCE DE LA TECNOLOGÍA.
INDUSTRIALIZACIÓN ........................................................................................................................
FOMENTO DE LA TECNOLOGIA ...................................................................................................
MARCO CONCEPTUAL ................................................................................................................
MARCO REFERENCIAL.................................................................................................................
ESQUEMA TENTATIVO................................................................................................................
MARCO METODOLOGICO ...........................................................................................................
RESULTADOS .............................................................................................................................
CONCLUSIONES
REFERENCIAS

3. INTRODUCCIÓN
La palabra mecatrónica se puede dividir en meca de mecánica y trónica de electrónica,
sin embargo abarca otras áreas del conocimiento como los son el control y la
computación. Para estudiar la mecatrónica es indispensable conocer un poco acerca de
la historia de cada una de las principales áreas que la componen. Iniciando por la
mecánica, la cual se puede decir que muestra sus primeros rastros en la edad de piedra
con la fabricación de las primeras herramientas a base de silex, posteriormente en el año
287-212 A.C. Arquímedes, matemático e inventor plantea la Ley de palanca, inventa la
polea compuesta, la catapulta de espejos y el tornillo sin fin entre otros. Pero tal vez la ley
planteada más conocida se conoce comúnmente como el principio de Arquímedes, la
cual establece “que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una pérdida de peso
igual al peso del volumen del fluido que desaloja”. Años más tarde llega Herón de
Alejandría un matemático y físico en el año 20-62 D.C. quien escribió trece obras sobre
mecánica, matemáticas y física e inventó varios aparatos novedosos como la aelipila: una
máquina de vapor giratoria, la fuente de Herón: un aparato neumático que produce un
chorro vertical de agua por la presión del aire y la dioptra: un primitivo instrumento
geodésico usado para medir distancias en la tierra. Posteriormente en la Edad Media en
el siglo XV aparece Leonardo Da Vinci, arquitecto, escultor, ingeniero y sabio italiano, que
además de sus obras artísticas como la Gioconda y La Ultima Cena entre las más
célebres, se destacó por inventar máquinas ingeniosas como el traje de buzo y máquinas
voladoras que para la época no tenían aplicación práctica inmediata.
El desarrollo de la mecánica con Kepler y Copérnico contribuyó posteriormente al
desarrollo de la mecánica celeste, entiendo el movimiento de los cuerpos en el espacio.
Luego las leyes del movimiento en la tierra en el siglo XVI con Galileo Galilei, astrónomo,
matemático, filósofo y físico a quien se le atribuye la Ley del péndulo, la invención del
telescopio, el estudio sobre la caída de cuerpos y dio algunos indicios acerca de la Ley
gravitacional sin darle carácter de Ley universal. Esto nos enseña que la mecatrónica
parte desde tiempo atrás.

4. Cronograma de Actividades
Actividades
Plan o Diseño de
la Investigación
Elección o
delimitación del
tema
Justificación
Objetivos
Elaboración del
Marco Teórico
Marco
conceptual
Marco
Referencial
Elaboración de
Hipótesis
Esquema
tentativo
1ra Semana
22/10/2013
2daSemana
3ra Semana
4ta Semana
22/10/2013
28/10/2013
28/10/2013
03/11/2013
03/11/2013
03/11/2013
22/10/2013
17/11/2013

5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el mundo actual, el avance tecnológico se nota día con día, no pasa mucho tiempo al
salir un nuevo modelo de celular y ya están mostrando uno mejor. Esto pasa con todo,
televisiones, electrodomésticos automóviles, etc.
La mayoría de estos hacen que las labores diarias se faciliten, comunicarse con
alguien en otro país, transportarse de ciudad en ciudad, hasta lavar la ropa...
La mecatrónica es eso mismo aplicado. Es la manera de automatizar las acciones
de la vida diaria y más aún, en las fábricas, todas esas máquinas que arman un
automóvil, hacen dulces ropa... son producto de la mecatrónica.
No hay que ir tan lejos para observar que hay países con más desarrollo, en EU la
tecnología avanza a un ritmo demasiado rápido ahora la pregunta:
¿Por qué en México no hay un verdadero avance tecnológico y científico al igual
que en otros países, y la tecnología existente en qué ha ayudado en la ciudad de
Tulancingo de Bravo?

6. JUSTIFICACIÓN
La amplia utilización de robots probablemente afectará a los modelos laborales y a la
organización empresarial, conforme las empresas se vayan adaptando para aprovechar
todo el potencial de los sistemas robotizados así mismo el desempleo en el mundo irá en
aumento ya que si se toma en cuenta que estos robots que ya no pueden llamarse del
futuro ya que se encuentran plasmados en la actualidad, vendrían a remplazar dentro de
las empresas la mano de obra del hombre por la utilización de estos, ya pueden lograr la
reducción de costos de elaboración de sus productos así como la también del tiempo.
Unas de las repercusiones más importantes que se pueden notar a simple vista
dentro de la sociedad es como nos vamos volviendo dependientes de este tipo de
tecnología, pero lo que debemos hacer como sociedad es sacar el mayor provecho ya
que podemos en prepararnos en nuevos campos que la sociedad misma necesitara y así
en vez de sentirnos sustituidos por estas máquinas con la preparación no dependerán si
no las manejaran.
En aspectos económicos tenemos que la robótica está teniendo un gran impacto
dentro de la sociedad europea en las cuales se muestra con un crecimiento considerable,
pero tomando en cuenta que esta tecnología no es nada barato no existe la posibilidad
de que todos puedan contar con ella, es por eso que se podría decir que existe una
discriminación social aquellas persona que no puedan tener acceso a esta.
Actualmente, vivimos en una sociedad marcada por los avances robóticos, no tan
solo en aspectos como las industrias, sino también desde aspectos aún más sencillos,
pero igualmente presentes como lo es el acceso a la tecnología, ya sea desde una
computadora hasta un iPod marca la diferencia entre el acceso o no a determinada
tecnología. Este problema no solo discrimina, sino que también no les permite el mismo
desarrollo a todas las personas ya que no todas cuentan con las mismas posibilidades
tanto económicas o simplemente sus países no se encuentran lo suficientemente
desarrollados; y ante esta situación surge la pregunta: ¿Qué es lo que debería hacerse
para que la tecnología llegue a más personas y qué es factible realizar podemos hacer
para que el impacto industrial no sea tan fuerte? En el presente trabajo se dará a conocer

7. al lector que el impacto de la robótica no será en el futuro, ya que lo vivimos en la
actualidad con pequeños avances que poco a poco se relacionan más con esta llamada
Sociedad robotizada (Moriello, 2008). Y si se quiere que la humanidad progrese en
conjunto, la tecnología debe ser accesible a todas las clases sociales. El objetivo de este
artículo es analizar a la robótica desde el área social y económica, por que como ya
sabemos la tecnología está a cada paso que damos ya que en la actualidad podemos
observar que muchos de los productos que utilizamos o mejor dicho la mayoría de estos
tienen la tecnología tiene una intervención en su producción en ocasiones tiene una
participación muy mínima pero en fin se encuentra presente.
La robótica se muestra con un fuerte impacto y esto es algo de lo que vamos
hablar en el desarrollo de este trabajo ya que consideramos que no se la da la
importancia que merece este tema porque los avances tecnológicos como lo es la
robótica no solo vienen a facilitarnos las cosas si no que detrás de ellos existen distintas
repercusiones hacia la sociedad y la economía no solo de un país si no del mundo
entero.

8. OBJETIVO GENERAL
Justificar los conceptos básicos de la mecatrónica y observarlos en funcionamiento con la
finalidad de observar su evolución en México y en el mundo.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Identificar los avances de la mecatrónica para el uso diario e
industrial en beneficio del ser humano.
Analizar los obstáculos para el avance tecnológico en otros países
así como en México.
Argumentar los beneficios de la mecatrónica y los problemas que
obstaculizan su avance en México, así como dar solución a los obstáculos.

9. MARCO TEORICO
CAPÍTULO 1: MECATRÓNICA
CONCEPTOS BÁSICOS EHISTORIA
La mecatrónica es una ciencia capaz de aplicar y administrar novedosos sistemas de alta
calidad para dar soluciones a las necesidades del país y contribuir con el desarrollo de la
humanidad.
Catalogada por muchos, como el matrimonio perfecto entre la mecánica y la
electrónica, la mecatrónica ha demostrado por casi tres décadas, que es mucho más que
la simple unión de dos ingenierías.
La mecatrónica palabra acrónimo de mecánica y electrónica , inunda casi todos
los aspectos de la sociedad. Actualmente las máquinas, equipos, electrodomésticos y
unidades informáticas son concebidos desde
una perspectiva mecatrónica. Es decir, son sistemas que mezclan en su funcionamiento,
componentes mecánicos y electrónicos. La sinergia entre dichas áreas busca crear
productos inteligentes, con mejores cualidades respecto a los demás, capaces de
procesar paralelamente diversas informaciones para optimizar el funcionamiento, mejorar
la productividad y el desempeño.
Por tratarse de un término recientemente acuñado aún no se conoce una
definición única sobre el mismo. Sin embargo, para la gran mayoría, la mecatrónica es
básicamente, la combinación adecuada de la ingeniería mecánica, electrónica,

10. informática y de control, aunque esta última, se menciona poco, ya que usualmente está
combinada con alguna de las tres anteriores.
La integración interdisciplinaria es sin lugar a dudas, el recurso más importante
que posee esta nueva tecnología, y la que le da el valor agregado respecto a otras que
manejan conceptos similares. Los sistemas que convergen en la mecatrónica son:
•
Sistema mecánico: encargado de la generación de fuerzas (motores, turbinas etc.)
•
Sistema electrónico: partes y procesamiento de señales electrónicas.
•
Sistema programable y de con-trol: control de procesos (PLC). La teoría de control
está basada en la controlabilidad, a través del análisis lógico, de una situación y/o
sistema, con el fi n último de maximizar los beneficios de estos para la ciencia y la
humanidad. El objetivo es eliminar toda in-certidumbre y tener certeza del sistema para
mejorarlo.
HISTORIA Y EVOLICIÓN
A medida que la humanidad avanza, lo hacen también las ciencias. Los conocimientos,
las técnicas y los nuevos equipos son desarrollados para enfrentar y solucionar los
problemas que afectan al hombre.

11. El primer gran avance tecnológico aplicado a la producción se dio en la
Revolución Industrial – segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX –, periodo en el
cual, entre otras cosas, fue aplicado el conocimiento y la tecnología existente para
desarrollar nuevas y mejores maquinas, disminuyendo costos, agilizando procesos e
industrializando la manufactura. Después de la industrialización y gracias a los aportes de
la electrónica y la informática, la industria desarrolló nuevos métodos y perfeccionó otros.
La búsqueda de soluciones para enfrentar los crecientes retos entregó como resultado
nuevas ideas, sabiduría e ingenierías.
Aunque no existe una fecha exacta a la que se pueda adjudicar el nacimiento de
la mecatrónica, expertos y conocedores del tema aseguran, que esta ingeniería nació en
la década de 1980, sin embargo, el libro Informática i “un enfoque constructivista”, afirma
que el concepto „mecatrónica‟, fue desarrollado hace 15 años, por una firma japonesa
fabricante de robots, y aunque en un principio hacía referencia solamente a la integración
de la mecánica y la electrónica en un producto, paulatinamente se fue consolidando
como una especialidad de ingeniería, en la que además de las dos áreas mencionadas,
también se incorporaron elementos importantes como los sistemas informáticos, microelectrónica, inteligencia artificial y teoría de control.
Para el Ingeniero Luis Llano, director del programa de mecatrónica de la
Universidad Militar Nueva Granada, la mecatrónica nace para suplir tres necesidades
latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos
productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a
las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar
entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas
ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los
mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

12. Según Llano, en el pasado, cada vez que un problema afectaba cualquier tipo de
maquinaria con componentes mecánicos y electrónicos, había que recurrir por separado
a profesionales especialistas en cada una de las áreas, y era muy difícil ponerlos de
acuerdo sobre la solución del inconveniente, ya que cada profesional manejaba
terminología y conceptos diferentes.
En este punto, la mecatrónica empezó a ser de gran utilidad, ya que integró de
manera armoniosa los conceptos que cada ciencia manejaba por separado, para lograr
de esta forma, convertirse en una ingeniería capaz de aportar lo mejor de cada área.
La mecatrónica ha evolucionado en la medida que se han podido integrar los
avances logrados por sus diversos componentes. A pesar de que no se puede hablar de
fechas exactas, el crecimiento de la mecatrónica ha sido evidente. Históricamente el
proceso se divide en tres etapas básicas que son
• Primera etapa: Finales de 1978 –comienzo de 1980. Fue el periodo en el cual se
introdujo el término en el medio industrial, y se buscó su aceptación. En esta etapa, cada
una
de
las
ingenierías
que
ahora
abarca
la
mecatrónica
se
desarrollaba
independientemente.
• Segunda etapa: Década de 1980. Inicia la integración sinérgica de los
componentes
actuales
(mecánica,
electrónica,
informática),
se
consolida
la
interdisciplinariedad de la nueva ciencia y se acuña el término a partir de la experiencia
inicial en Japón.

13. • Tercera etapa: Finales de la década de 1980 – Década 1990. Dicho periodo
puede considerarse como el que inicia la era de la mecatrónica, y se basa en el
desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de información. Una
característica importante de esta última etapa es la miniaturización de los componentes
en forma de micro procesadores y micro sensores, integrados en sistemas micro
electromecánicos o en micro mecatrónica. Actualmente la era digital dirige el rumbo de la
mecatrónica, aplicada al desarrollo de software y hardware para computadores, de
máquinas y sistemas inteligentes, y de automatizaciones industriales.
MECATRÓNICA HOY
Televisores, sistemas de fax, cámaras fotográfi cas, impresoras, lavadoras, microondas,
vehículos automáticos, robots, maquinaria automatizada ca-paz de funcionar por sí sola y
realizar diferentes tareas, son sólo algunas de las soluciones que se fabrican gracias a la
aplicación de la mecatrónica. La integración de más de una disciplina en la creación de
un producto, permite que éste sea desarrollado con un nivel de „inteligencia‟ importante.
Según la lista, publicada por la revista TechnologyReview MIT, sobre las diez
nuevas tecnologías que cambiarán al mundo en el siglo XXI, la ingeniería mecatrónica se
haya ubicada en la posición cuatro del escalafón, después del estudio de redes de
sensores sin cables, la ingeniería inyectable de tejidos y la construcción de nanocélulas
solares. La mecatrónica está en el top diez por su importancia respecto al aporte
tecnológico que implica la sinergia de varias ramas del saber, para enfrentar los grandes
problemas de la humanidad.

14. Los nuevos procesos industriales que requieren a diario de la implementación de
nuevas tecnologías, la necesidad de agilizar la producción en general, bajo los
estándares de uniformidad y calidad, así como la optimización de los recursos tanto
físicos como humanos, ha permitido que la ingeniería mecatrónica gane cada vez más
espacios y adeptos.
Gracias a la mecatrónica y su desarrollo, en las últimas décadas por ejemplo, los
países altamente industrializados como Estados Unidos y Alemania, han podido contar
con un ritmo de crecimiento cada vez más acelerado debido a la implementación de las
máquinas de control computarizado, que han permitido, mejorar eficazmente la
producción. De igual forma, los robots, los sistemas flexibles de automatización, así como
los sistemas de automatización integrada de la producción (computer integrad
manufacturing CIM), han permitido sustituir en un alto porcentaje, la fuerza laboral no
calificada.

15. CAPITULO 2 : OBSTÁCULOS EN EL AVANCE TECNOLÓGICO
INVERSIÓN ECONÓMICA EN EL PAÍS
¿Cuánto invierte México en ciencia y tecnología?
La inversión en investigación científica y desarrollo experimental (IDE) de los países de
altos ingresos representan actualmente más del 80% del total mundial y entre 1.5 y 3.8%
de su PIB, mientras que la mayoría de los países en desarrollo dedican menos del 0.5%
de su PIB a IDE, y en algunos casos tan sólo el 0.01%.
También existe una enorme diferencia entre los países ricos y los pobres en
cuanto al número de científicos e ingenieros, de instituciones de investigación, de
personas matriculadas en estudios científicos y tecnológicos de nivel superior, de
semanarios de ciencia y tecnología y de solicitudes de patentes.
Por tanto, es urgente que los países en desarrollo transformen su contexto
normativo y realicen los ajustes institucionales necesarios para que la ciencia y la
tecnología beneficien a los pobres y cumplan su función potencial de motor del desarrollo.
El simple mantenimiento del statu quo haría que muchos países en desarrollo se
quedaran cada vez más rezagados.

16. En la tabla siguiente se presenta un comparativo del indicador GIDE/PIB de varios
países, ahí se pude observar que de los países miembros de la OCDE, México es el país
que menos invierte en este rubro.
Pero la IDE no es la única actividad científica y tecnológica, existen otras que
sirven de complemento a la IDE y que se explican a continuación.

17. CLICHÉ POR SUPERAR
Como explica Germán Acevedo, ingeniero electrónico, la desinformación respecto al
término mecatrónica, ha llevado a que simplemente se esteriotipe la profesión, como la
encargada de hacer robots y elementos extraños de poco uso o nada funcionales, cuando realmente su objetivo, es lograr que las máquinas y equipos que se fabrican en la
actualidad, respondan a las necesidades de los consumidores y de la industria en
general.
Es importante tener en cuenta, que toda la maquinaria y los productos hechos
mediante procesos mecatrónicos, poseen sistemas mecánicos que mediante sensores,
controladores y microprocesadores, reciben señales para luego procesarlas y mediante la
información obtenida generan fuerza y movimiento.
Dichos sistemas están divididos en:
•
MEMS: sistemas micro electromecánicos.
•
NEMS: sistemas nano electromecánicos.
•
CONVENCIONALES: mecánicos,tele operacionales, .de control, digitales,
termoeléctricos, etc.

18. Los sistemas mecatrónicos poseen los siguientes elementos claves:
•
Modelación de sistemas físicos: optimización de equipos, modernización
de maquinaria.
•
Sistemas de automatización: con-trol lógico programable, PLC‟s,
simulación.
•
Sensores y Actuadotes: los sensores son transductores (convierte un tipo
de energía a otra) que miden cierto tipo de energía, una vez detectada se
convierte en impulsos eléctricos que son captadas por las máquinas de control.
Esta información la utilizan los operadores lógicos o bien puede ser analizada por
un ser humano. Ejemplos: sensores de temperatura: termopar, termistor; sensores
de contacto: final de carrera; sensores de imagen digital (foto-grafía): CCD o
CMOS.
•
Sistemas de Control de Procesos: sistemas Eléctricos y Electrónicos,
sensores y actuadores.
•
Computadoras y sistemas lógicos: procesamiento de Información,
Interfases, diseño asistido por computadora.
•
Software y adquisición de datos: programación, Obtención de datos
físicos, Procesamiento Digital de Señales.

19. •
Inteligencia artificial-robótica: producción de Maquinaria Inteligente.
•
Tecnologías de la Información
CAPITULO 3 : Beneficios y solución a los problemas que obstaculizan el
avance de la tecnología.
Industrialización
La nueva era mecatrónica ha logrado generar mediante la fusión acertada de los
principios que la rigen, máquinas herramientas computarizadas, sistemas flexibles de
producción y robots aptos para intervenir en los diferentes procesos productivos
industrializados. Los principales aportes y adelantos en automatización y robótica han
permitido que los procesos de fabricación industrial alcancen diferentes niveles y grados.
De hecho los robots son buenos ejemplos del aporte de la mecatrónica a la industria, ya
que gracias a su integración en varias áreas se agilizan los procesos y se desarrolla una
más eficiente producción en serie.
Según la organización internacional para la estandarización ISO, eI robot industrial
es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos
automáticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes,
herramientas o instrumentos especializados a través de movimientos variables
programados para la ejecución de varias tareas.

20. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una
muñeca; su unidad de control utiliza un sistema de y algunas veces puede valerse de
instrumentos sensores y adaptadores que responden a estímulos del medio ambiente y
sus
circunstancias,
así
como
las
adaptaciones
realizadas.
Estas
máquinas
multifuncionales son generalmente diseñadas para realizar funciones repetitivas y pueden
ser adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo.
Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar, que los avances de la
mecatrónica, específicamente en el área de robótica, ayudan a la industria en varios
aspectos:
•
Fundición en molde (die-casting): esta fue la primera aplicación
industrial.
•
Soldadura de punto: utilizada enla industria automotriz
•
Soldaduras de arco: no requierede modificaciones sustanciales en el
equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
•
Moldeado por extrusión: degran Importancia por creciente la demanda
de partes especializadas de gran complejidad y precisión.
•
Forjado (Forglng): la principalaplicación es la manipulación de partes

21. metálicas calientes.
•
Aplicaciones de prensado (presswork): partes y panales de vehículos y
estructuras de aviones, electrodomésticos y otros productos metalmecánicos.
Esta es un área de rápido desarrollo de nuevos tipos de robot.
•
Pinturas y tratamiento de superficies: el mejoramiento de las
condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el
desarrollo de estas aplicaciones.
•
Moldeado plástico: descarga demáquinas de inyección de moldes, carga
de moldes, paletización y empaque de moldes, etc.
•
Aplicaciones en la Fundición: cargay descarga de máquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc.
•
Carga y Descarga de Máquina Herramientas: los robots aumentan la
flexibilidad y versatilidad de las máquinas herramientas y permiten su articulación
entre si. Contribuyen a la reducción de stocks, minimizan costos del trabajo
directo e indirecto, aumentan la calidad de la producción.

22. Diversas aplicaciones industriales implican la clasificación de los robots en cuatro
tipos de operaciones efectuadas:
Robots para manejo de materiales: carga y descarga de máquinas
herramienta, moldeado de plástico.
Robot. de tratamiento de superficie: pintura, limpieza.
Robots de en ensamblaje y transferencia.
Robot. de soldadura.
Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.
FOMENTO DE LA TECNOLOGIA
Los países en desarrollo se han quedado muy rezagados en la generación y aplicación
de tecnologías modernas y adecuadas; efectivamente, estos países representan solo el 4
por ciento de las inversiones en investigación y desarrollo a nivel mundial. Asimismo, los
países en desarrollo no han tenido mucho éxito en sus intentos por atraer inversiones
sustanciales que puedan respaldar sus iniciativas de desarrollo.
Existen varias razones para ello, entre las que se incluyen habilidades deficientes, acceso
limitado a la información técnica, marcos regulativos e institucionales inadecuados, así
como también rígidas estructuras organizacionales que impiden el cambio y la innovación
en materia técnica. Los países industrializados generan prácticamente todas las
tecnologías del mundo; y si bien algunos países en desarrollo cuentan con la capacidad
de adoptar y adaptar algunas de estas tecnologías a sus necesidades, la mayoría queda

23. al margen.
Es sabido que la inversión extranjera directa (IED) puede constituir un aporte fundamental
para el crecimiento económico y el avance social de los países en desarrollo si los
inversores extranjeros aportan nuevas habilidades, conocimientos y tecnología a través
de subcontrataciones y otras formas de colaboración. Para las empresas locales, la IED
puede significar la puerta de acceso a cadenas de suministro global y mercados
internacionales; a la calidad que estos mercados esperan de los proveedores locales, y a
las normas de aceptación mundial que ponen en práctica. La IED también fomenta el
aprendizaje, el perfeccionamiento y la innovación de la tecnología que estas empresas
necesitan para poder competir en los mercados del mundo.
Asimismo, las economías en desarrollo se caracterizan por la deficiencia en la cantidad
de información que está a disposición del público sobre actividades de nivel empresarial.
Los datos sobre las oportunidades de negocios y el entorno de inversión generalmente
están fragmentados y son insuficientes para poder tomar decisiones adecuadas. A pesar
de que estas deficiencias son de amplio conocimiento para la comunidad de donantes, y
se han impulsado muchas iniciativas para abordar el problema, gran parte de esta
actividad no cuenta con la coordinación necesaria, y, dadas las capacidades de la
tecnología de la información, es crítica la falta de acceso a los datos generados.
Objetivo
Para crecer, los países en desarrollo y las economías en transición deben movilizar la
inversión (tanto nacional como extranjera) y las tecnologías modernas, para lograr
expandir sus activos productivos y aumentar sus competencias clave y su competitividad.
La ONUDI ha adoptado el enfoque de abordar las deficiencias de los Gobierno y los
mercados de forma sistemática, para solucionar algunos de los problemas presentes.
Nuestros servicios se han diseñado de forma tal que abordan las necesidades
específicas de estos países de acuerdo con su respectiva etapa de desarrollo industrial y

24. tecnológico.
El cambio tecnológico afecta la naturaleza de la inversión. En el pasado, la producción de
alta tecnología se veía limitada a los países ricos y con altos ingresos. Hoy la tecnología
se transfiere más fácilmente a los países en desarrollo, donde la producción de alta gama
puede combinarse con oportunidades laborales para las comunidades locales.
La ONUDI debe estar a la altura para poder enfrentar este desafío y asistir a los países
en desarrollo en consecuencia y de forma sostenible. Mediante el estudio de casos e
iniciativas anteriores, la realidad de un proceso cooperativo de tecnología genérica y
sólida puede reproducirse y difundirse a través de programas para la creación de
capacidad, adaptándolos según sea necesario para las economías y culturas locales.
Un acertado proceso cooperativo de tecnología incluye elementos tales como una
evaluación de necesidades, la fijación de prioridades nacionales claras para el desarrollo
tecnológico, la identificación de medios correctos para la adecuación y la coordinación, un
entorno favorable y la creación de capacidad.

25. MARCO CONCEPTUAL
Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las
áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores
productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la
ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de
integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J.
A. Rietdijk: "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de
precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las
actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica
principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta
claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.
Por otro lado, más allá de las cuestiones técnicas, la mecatrónica también se ha
adoptado como una disciplina científica aplicada, en la cual se hace modelado,
análisis, síntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de
homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos

26. teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos desde un enfoque
abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las
técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño
óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como
lo son los sistemas híbridos.
MARCO REFERENCIAL
Aunque no existe una fecha exacta a la que se pueda adjudicar el nacimiento de la
mecatrónica, expertos y conocedores del tema aseguran, que esta ingeniería nació en la
década de 1980, sin embargo, el libro Informática i “un enfoque constructivista”, afirma
que el concepto „mecatrónica‟, fue desarrollado hace 15 años, por una firma japonesa
fabricante de robots, y aunque en un principio hacía referencia solamente a la integración
de la mecánica y la electrónica en un producto, paulatinamente se fue consolidando
como una especialidad de ingeniería, en la que además de las dos áreas mencionadas,
también se incorporaron elementos importantes como los sistemas informáticos, microelectrónica, inteligencia artificial y teoría de control.
Para el Ingeniero Luis Llano, director del programa de mecatrónica de la
Universidad Militar Nueva Granada, la mecatrónica nace para suplir tres necesidades
latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos
productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a
las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar
entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas
ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los
mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

27. Según Llano, en el pasado, cada vez que un problema afectaba cualquier tipo de
maquinaria con componentes mecánicos y electrónicos, había que recurrir por separado
a profesionales especialistas en cada una de las áreas, y era muy difícil ponerlos de
acuerdo sobre la solución del inconveniente, ya que cada profesional manejaba
terminología y conceptos diferentes.
ESQUEMA TENTATIVO
1.-MECATRÓNICA
CONCEPTO
1.1 Conceptos básicos
1.2 Historia
1.3 Usos
2.- PROBLEMAS DE LA MECATRONICA
IMPACTO SOCIAL
2.1 Obstáculos del avance tecnológico.
2.2 Beneficios de la mecatrónica
2.3 Avance tecnológico.
3.- SOLUCIONES
3.1 Industrialización
3.2 Aportaciones

28. MARCO METODOLOGICO
El procedimiento que se va a utilizar es el de investigación descriptiva, es uno
de los procedimientos en el cual se destacan las características o rasgos de la
situación en la que se encuentra el objeto de estudio, el investigador adquiere
la información que necesita de acuerdo a las partes específicas que quiere
investigar. (Angelica, 2012) . Por lo tanto, el investigador genera la
información, para así tener la capacidad de seleccionar las características
fundamentales del tema a investigar y comenzar a describir detalladamente
cada una de las partes que comprende el tema.Contiene la aplicación de una
serie de técnicas de acuerdo al objeto de estudio. Este tipo de investigación
requiere que el investigador sepa el buen manejo de técnicas especiales en la
elaboración de fichas, ya que cada ficha deberá contener solo lo relevante y
esencial del tema, es decir los datos verdaderamente importantes, deberá
dominara dominar la técnica del ficheo, y sobre todo deberá saber ordenar y
analizar la información recabada. Todo investigador debe recordar que el uso
de un método no es algo arbitrario, y que su validez está en relación directa
con la adaptación al objeto al cual se aplica y al fin que se persigue (Angelica,
2012).
TECNICAS DE RECOPILIACION:
o
La recolección de la información descriptiva, me permitirá hacer una
revisión específica de diversos documentos que abordan el tema sobre lo
que los jóvenes piensan acerca del tema de la sexualidad. Esto me llevara
a identificar cuáles son las dudas que comúnmente tienen y me orientaran
para el desarrollo de este proyecto.

29. o
Una vez recopilada la información procederé al análisis correspondiente de
acuerdo a mi planteamiento del problema, con la finalidad de abordar lo
programado en este tema.
o
Al término del análisis y la identificación de conceptos, tendré la base para
la elaboración de mi proyecto.
RESULTADOS
ENCUESTA
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
Investigación sobre los conocimientos de mecatrónica en los bachilleratos de la ciudad de
Tulancingo Hidalgo en el año 2013.
Instrucciones: Este cuestionario forma parte de un trabajo de investigación. Sea tan
amable de leer cuidadosamente las preguntas y contestarlo en el espacio indicado para
éstas. Toda información será considerada de carácter confidencial. De la veracidad de los
datos depende la realización de mi trabajo. Muchas gracias por su colaboración.
Objetivo. Determinar que tanto es conocida la mecatronica en
los distintos tipos de
bachilleratos de la ciudad de Tulancingo Hidalgo.
Datos generales:
Edad: ___________
Sexo: (M)
1.- ¿Has oído de mecatrónica?
SI ( )
NO ( )
(F)
Semestre_____________

30. 2.- ¿Sabes qué significa mecatronica?
SI ( )
NO ( )
3.- ¿Consideras que la mecatronica en México es productiva?
SI ( )
NO ( )
4.- A tu punto de vista,¿Crees que hay empleo para el campo de mecatronica?
SI ( )
NO ( )
5.- ¿En qué se puede aplicar la Mecatronica?
Fabricas (
)
Hogares ( )
Hospitales ( )
6.- ¿Te gustaría aprender Mecatronica?
SI ( )
NO ( )
7.- ¿Crees que afecta en la sociedad la mecatronica?
SI ( )
NO ( )
8.- ¿La mecatronica origina avances tecnológicos?
SI ( )
NO ( )
9.- ¿Crees que la mecatrónica es una tecnología de moda o una tendencia de la
tecnología?
SI ( )
NO ( )
10. ¿Sabes qué estrategias deben seguirse para el desarrollo de la mecatrónica?
SI ( )
NO ( )

32. ¿Has oído de mecatrónica?
No
Si
40%
60%
¿Sabes qué significa mecatronica?
No
Si
20%
80%

33. ¿Consideras que la mecatronica en México es
productiva?
No
Si
35%
65%
A tu punto de vista, ¿Crees que hay empleo
para el campo de mecatronica?
No
Si
39%
61%

34. ¿Te gustaría aprender Mecatronica?
No
Si
40%
60%
¿En qué se puede aplicar la Mecatronica?
Fábricas
Hogares
Hospitales
23%
9%
68%

35. ¿Crees que afecta en la sociedad la
mecatronica?
No
Si
43%
57%
¿La mecatronica origina avances
tecnológicos?
No
Si
24%
76%

36. ¿Crees que la mecatrónica es una tecnología
de moda o una tendencia de la tecnología?
No
Si
5%
95%
¿Sabes qué estrategias deben seguirse para
el desarrollo de la mecatrónica?
No
Si
25%
75%

37. CONCLUSIONES
El avance tecnológico presenta varios problemas sociales y económicos los cuales no
permiten que la gente que estudia o incluso solamente está interesada tenga los recursos
para acceder a la información que requiere, el gobierno y su mal uso de los recursos al
no apoyar debidamente a la sección de tecnologías.
Estos avances se han dado desde los primeros inventos que fueron creados, el
problema se da ahora cuando los hay países como México donde no se está llevando un
desarrollo de esto como en otros países.
Es muy desalentador para la gente que quiere estudiar esto, no poder tener un
buen desempeño laborar por culpa de la poca importancia que le dan y tener que irse a
trabajar a otros países.
La inversión en investigación científica y desarrollo experimental (IDE) de los
países de altos ingresos representan actualmente más del 80% del total mundial y entre
1.5 y 3.8% de su PIB.
También existe una enorme diferencia entre los países ricos y los pobres en
cuanto al número de científicos e ingenieros, de instituciones de investigación, de
personas matriculadas en estudios científicos y tecnológicos de nivel superior, de
semanarios de ciencia y tecnología y de solicitudes de patentes.
Por lo tanto habría que mejorar y aumentar el desarrollo de la tecnología en todos los
países, no sólo en México, si no en el mundo, así podríamos tener un buen avance
científico, mejor vida, y menores conflictos.

38. REFERENCIAS
1. ↑ http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125
2. http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica
3. http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php
4. http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm
5. [http://www.metalactual.com/revista/8/tecnologia_mecatronica.pdf
6. http://www.mecatronica.es/]
7. http://www.colombiaaprende.edu.co/html/estudiantesuperior/1608/article87762.html
8. "University of Queensland - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", accessed
12 January 2011
9. Mechanical and Mechatronics Engineering Department. «Welcome to
Mechatronics Engineering». University of Waterloo. Consultado el 30 de mayo de
2011.
10. "McMaster University - Mechatronics Engineering", accessed 2 Jan 2011
11. National University of Colombia - Engineering Faculty
12. [http://www.fim.uni.edu.pe/escuelas.html
13. http://www.zonaescolar.pucp.edu.pe/facultad-de-ciencias-e-ingenieria/ingenieriamecatronica-]
14. "University of Southern Denmark - BEng in Mechatronics" (Bachelor | Master),
accessed 16 May
15. "Institut des Sciences et Techniques des Yvelines"