Este documento presenta un proyecto para crear un vehículo controlado por GPS que pueda evitar obstáculos. El proyecto utilizará un auto de juguete con un módulo GPS y lógica de control para moverse según las coordenadas de inicio y fin ingresadas por el usuario. El cronograma detalla las 5 semanas para investigar el cálculo de desplazamiento, diseñar el control anti-colisión, programar el manejo de motores y ensamblar el vehículo para probarlo.

1. FICHA DE PRESENTACION DE PROYECTO
UNIVERSIDAD DE LA MARINA MERCANTE – TÉCNICAS DIGITALES II - 2014
1.- TITULO DEL PROYECTO: Debe ser breve y relacionado con la actividad a realizar
El Repartidor Ciego
2.- INTEGRANTES DEL PROYECTO
NOMBRE: Aragunde Diego LEG. 16.921
NOMBRE: LEG.
NOMBRE: LEG.
3.- CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTO: Objetivos, aplicación.
El objetivo es mover un vehículo utilizando como posicionamiento las coordenadas del GPS.
Este proyecto intentará ser una imitación del vehículo para invidentes creado por google pero a menor escala,
utilizando un auto de juguete.
4.- JUSTIFICACION DEL PROYECTO: Descripción y magnitud del problema.
El reto de este proyecto es tomar las coordenadas en lat y long del punto inicial y a partir de un punto final,
también dado en lat y long ingresado por el usuario, generar un vector que maneje el/los motores del vehículo.
Si en el camino del movimiento hay un obstáculo, deberá esquivarlo.

2. 5.-, DESCRIPCION DEL PROYECTO : Explique detalladamente en qué consiste el proyecto, y de qué manera la
propuesta resolverá el problema enunciado
El proyecto consiste en un auto de juguete a radio control (comprado), al cual se le instalará un modulo GPS y
una lógica de control para la preparación de los datos (generar un vector desplazamiento, en base a la posición
inicial) y el manejo de periféricos de entrada/salida (teclado para ingreso de datos, control de potencia y
manejo para los motores, display y control anti-colisión).
6.- CRONOGRAMA O CALENDARIO DE ACTIVIDADES (asignación de tiempo para cada una de las
actividades del proyecto, semanas, meses).
Semana 1 y 2: Investigar como generar un vector desplazamiento en base a la long y lat (ddmm.mmmm) inicial y
final. Leer los datos serie con el uC y probar el algoritmo de conversión. Elección del uC para la aplicación.
Semana 3: Diseñar el control anti-colisión, pensando el Hw y el código que utilizará para como actuará en caso
de colisión. Diseño del sistema de ingreso y muestreo de datos.
Semana 4: Diseño de la lógica de manejo de potencia y control para el movimiento del vehículo. Diseño de
Semana 5: Montaje de todas las partes en el vehículo y comprobación final de funcionamiento.
7.- EVALUACION DEL PROYECTO : mecanismos a emplear durante y al finalizar la ejecución del
proyecto
Visado 1:Realizado 7- 06
Visado2:Aprobado
Parcial : 10 (Diez)
PERSONA RESPONSABLE DE LA INFORMACION ENTREGADA
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