1) El documento describe diferentes tipos de motores y generadores, incluyendo sus características y fórmulas clave. 2) Explica varios sistemas para regular la velocidad de motores de corriente continua, como control reostático en el circuito inductor o inducido. 3) También cubre el grupo Ward-Leonard, un sistema común para regular la velocidad mediante variación de tensión utilizado en aplicaciones de alta potencia.

1. Formulas características de cada tipo de motor y generador.
Motores o
Generadores
Características Formulas
Motores en
derivación
1- La Ea = f.e.m. aplicada y
Eb = fuerza
contraelectromotriz. Puesto
que la fuerza
contraelectromotriz a la
velocidad cero, es decir, en
el arranque, es
idénticamente cero y como
por lo general la resistencia
de la armadura es pequeña.
2- El par de un motor es
proporcional al número de
conductores en la
armadura,
la corriente por conductor y
el flujo magnético total en la
máquina. La fórmula
para el par es:
Z = número total de
conductores en la armadura
 = flujo magnético total por
polo
Ia = corriente de la armadura
tomada de la línea.
1-Ea= Eb + IaRm Volts
2:
ftlb10
astrayectori
polos
IZ1175.0Par 8
a  
8
maab 10
astrayectori
polos
60
min
r
ZRIEE 

Velocidad = constante·(Ea – Ia · Rm)/
Sistemas
utilizados
para la
regulación de
la velocidad
La ecuación general
de la velocidad de un
motor de c. c., es: 


)IR(V
kN iib
Control
reostático en
el circuito
inductor:
Este sistema de
regulación presenta las
ventajas de sencillez de
realización y de reducido
consumo, ya que las
pérdidas por efecto Joule
son:
2
exrj IRP 

2. Comparación de
sistemas de
regulación:
Este sistema de regulación
presenta las ventajas de
sencillez de realización y
de reducido consumo, ya
que las pérdidas por efecto
Joule son:
Pj=Rr *Iex 2
Comparación
de sistemas de
regulación:
1-La regulación de
velocidad conseguida al
actuar sobre el flujo
inductor se
denomina a potencia
constante, ya que la
potencia cedida por el
motor viene
dada por la expresión.
2-La regulación de
velocidad conseguida al
actuar sobre la tensión del
inducido se denomina a
par constante ya que la
expresión del par es.
3-Permanecen constantes
la corriente absorbida I y el
la potencia cedida, y su
variación será según una
recta, por ser:
1-Pmax=M*N=K*Ф*I*N
2-M=K*Ф*I
3-P = I · V = K · V
I = ctte.
Circuito
equivalente de
una máquina
de corriente
continua
En el caso de que la
máquina sea un generador,
la corriente por el inducido
Ii
saldrá por el borne positivo
y entrará por el negativo, de
modo que la tensión
entre ambos bornes (Vc)
será:
VC=Ei-Ri

3. Sistemas de regulación
Control reostático en el
inducido:
La regulación de la tensión se
consigue disponiendo de una
resistencia regulable en serie con el
inducido, pudiendo servir para ello el
reóstato de arranque.
Regulación por acoplamiento
de motores:
Este sistema es apropiado para los
servicios que necesiten de varios
motores como ocurre en tracción
eléctrica.
Tipos de conexiones que posee:
Serie,serie-paralelo, paralelo.
Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la
velocidad, por variación de tensión.
Muy utilizado principalmente para
trabajos duros, que consume
potencias elevadas.
Está compuesto por las siguientes
maquinas:
-Grupo convertidor corriente
alterna/continua.
-El motor de corriente continua o de
trabajo, de excitación independiente.
-Una excitatriz para alimentar los
circuitos de excitación, si bien puede
ser
Sustituido por un rectificador,por ser
este último el que ha reemplazado
ventajosamente a la excitatriz.
Control reostático en el circuito
inductor:
Según la expresión de la velocidad,
ésta puede variar en razón inversa
al flujo, de forma que otro
procedimiento de regular la
velocidad de un motor es
Variando la corriente de excitación.

6. La conexión de bornes de cada tipo de motor
Motor de excitación
en serie
Motor de
excitación en
derivación
Motor de
excitación
compound
Motor de
excitación
independiente