Este documento describe las partes principales de una máquina de corriente continua. Explica que el estator crea el campo magnético fijo mediante imanes permanentes o excitación. El rotor gira dentro del estator y lleva bobinas cuya interacción con el campo del estator genera el par de fuerzas de giro. Las escobillas y el colector permiten la transferencia de corriente entre el rotor giratorio y el exterior a través de sectores aislados.