Este documento define y explica diferentes tipos de parentesco según el derecho de familia. Explica que el parentesco puede ser por consanguinidad entre personas relacionadas por sangre, por afinidad entre un cónyuge y los parientes del otro, o por adopción entre el adoptante y adoptado. También define la filiación como el vínculo jurídico entre padres e hijos y explica que puede ser materna o paterna.