Este documento describe los conceptos de equilibrio traslacional y rotacional. Explica que el equilibrio traslacional requiere que la suma de fuerzas en los ejes vertical y horizontal sea cero, mientras que el equilibrio rotacional depende de la fuerza aplicada y su distancia al eje de rotación. Incluye ejemplos de ambos tipos de equilibrio y conceptos como momento de torsión, brazo de palanca, centro de gravedad y centro de masa. El objetivo es que los estudiantes comprendan estos conceptos y puedan