1. Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de
tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula
o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre unatrayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad
tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotación. Las unidades de velocidad angular son los
radianes/segundo. ×10{{{1}}}
De modo que su valor instantáneo queda definido por:
En un movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa representa 2π radianes, tenemos:
Donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (número de revoluciones o vueltas por
unidad de tiempo). Sobre segundo w=a/t
De modo que
Cantidades Rotacionales Básicas
El desplazamiento angular, se
define por:
Para un camino circular, se sigue
que la velocidad angular es

2. Además de cualquier aceleración tangencial, siempre
existe la aceleración centrípeta:
y la aceleración angular es
donde la aceleración aquí, es la
aceleración tangencial.
El ángulo estándar de una cantidad directa, se toma en sentido antihorario desde
el ese x positivo.
Velocidad Angular
La velocidad angular puede ser considerado
como una magnitud vectorial, con dirección a lo
largo del eje de rotación y sentido dirigido por
la regla de la mano derecha.
Vector de Velocidad Angular
Para que un objeto que gira alrededor de
un eje, cada punto del objeto tiene la
misma velocidad angular. La velocidad
tangencial de cualquier punto es
proporcional a su distancia del eje de
rotación. Las unidades de velocidad
angular son los radianes/segundo.
La velocidad angular es la tasa de
variación del desplazamiento angular y
puede ser descrito por la relación
y si v es constante, el ángulo se puede
calcular de

3. Descripción de la Rotación
La rotación se describe en términos de desplazamiento angular, tiempo,
velocidad angular y aceleración angular. La velocidad angular es la tasa de
cambio del desplazamiento angular y la aceleración angular es la tasa de cambio
de velocidad angular. Los promedios de velocidad y de aceleración se define por
las relaciones:
Velocidad angular media:
Aceleración angular media:
donde la letra griega delta indica el cambio en la cantidad que le sigue
Una barra encima de cualquier cantidad, indica el
valor medio de esa cantidad. Si α es constante, las
ecuaciones 1,2, y 3 representan una descripción
completa de la rotación. La ecuación 4 se obtiene
mediante una combinación de las otras.
Ud. puede desear probar una exploración numérica de estas ecuaciones y verlas
lo que indican en palabras.