Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con el equilibrio bajo la acción de fuerzas concurrentes. Explica que las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas líneas de acción pasan a través de un punto común, y que para que un objeto esté en equilibrio, la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre él debe ser cero. También define diferentes tipos de fuerzas como la fuerza de peso, tensión, fricción y normal, y describe los coeficientes de fricción cinética y estática. Por último, explic