Este documento presenta una práctica de introducción al software FluidSIM para simular circuitos neumáticos. Explica cómo construir circuitos que utilizan control directo e indirecto de cilindros neumáticos y cómo implementar funciones lógicas básicas como AND, OR, NOT y XOR usando elementos neumáticos. La práctica guía al usuario paso a paso a través de la construcción y simulación de estos circuitos neumáticos virtuales para comprender mejor el flujo de aire y cómo lograr diferentes operaciones lógic

1. Práctica 1: Introducción a FluidSIM
Objetivos
 Comprenderelfuncionamientodelosdiferenteselementos neumáticos.
 Comprenderlasformasdecontroldeuncilindro,ControlDirectoyControl Indirecto.
 Construirlasoperacioneslógicas básicasutilizando elementosneumáticosconelsoftwareFluidSIM y
observarelflujodeaireatravésdelsistema neumático.
Metodología
1.-Realizar elcontroldeuncilindro utilizando lastécnicasdeControlDirectoy ControlIndirecto.
 Control Directo.- En este tipo de control el pistón esta directamente controlado por la válvula, en el cual
existen pérdidas de presión debidas a que la válvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el
cilindro salgaconmenorpresiónalasuministrada inicialmente.
ConstruccióndelCircuito Neumático:
I. Seleccionarválvula 3/nvíasyuncilindro desimple efecto.
Esquema1
Válvula3/nvíasyCilindro deSimple Efecto
II. Seleccionar tipos de accionamiento para la válvula, esto se consigue dando doble clic sobre la válvula,
seleccionando en el menú de la izquierda y de la derecha, los tipos de accionamientos requeridos según
sea el caso. Para este caso, se selecciono un accionamiento mecánico (esfuerzo) del tipo Push Button,
paraelaccionamientoizquierdo, yretornodemuelle,paraelaccionamiento derecho.

2. Figura1
Ventanadeconfiguracióndela válvula3/n vías
Realizadalaconfiguración delaválvula,quedadelasiguiente manera:
Esquema2
Menúdeconfiguracióndelaválvula3/n vías
Posteriormente,sedadobleclic enlaconexiónabiertanúmero3,yenlaventanadesplegadaenelmenú cierre
deconexiónseseleccionael silenciador.
Figura2
Ventanadeconfiguracióndeunaconexióndela válvula.
* Enlaconexiónnúmero3siempresecolocaráun silenciador.

3. Seseleccionaunafuentedeairecomprimidodel menúdeelementosyseprocedeaconectarlaalaconexión
número1delaválvula,ylaconexiónnúmero2 alcilindro desimpleefecto, quedando:
Esquema3
Circuito Neumático:ControlDirectodeunCilindrodeSimpleefectoempleandoválvula 3/2
*Alaconexiónnúmero1siempreiráconectadalafuentedeaire comprimido.
III. Enlabarradeiconosoprimirelbotónquedenotalaacción“play”,paraprocederconlasimulación,
oprimimoselpushbutton,accionamientoderechodela válvula:
Esquema4 CircuitoNeumático:Simulacióndel
Circuito NeumáticoempleandoControl Directo
Observamoscomoelvástagodelcilindro cambiadeposiciónysaleyaquealaccionarelesfuerzomecánico se
permiteel flujodeairehacia elcilindro,delaconexión1ala 2delaválvula ydeestaal cilindro.
 ControlIndirecto.-Estetipodecontrolutiliza unaválvulacuyosaccionamientossonneumáticos,loque nos
permite controlar la presión y con esto hay mayor exactitud y el vástago del cilindro sale a la presión
deseada.
I. Paralarealizacióndeestecircuitoseemplearandosválvulasconesfuerzomecánicodetipopushbutton, para
el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle para el accionamiento derecho; una válvula 5/3 con
accionamientosneumáticosyesfuerzosmecánicos(pushbutton)yuncilindrodedobleefecto.Se procede
arealizarlasconexionesquedandoelcircuitodelasiguiente manera:

4. Esquema5
Circuito Neumático:ControlIndirectodeunCilindro deDoble Efecto
II. Seprocedearealizarlasimulacióndelcircuito anterior.
1) 2)
Esquema6 CircuitoNeumático:Simulacióndel
Circuito NeumáticoEmpleandoControl Indirecto
En la parte 1) del esquema anterior al presionar el esfuerzo mecánico de la válvula del lado izquierdo
observamosqueelflujodeairepasadelaconexión1ala2,llegandoalaválvula5/3,elaccionamiento número
4 de la válvula deja fluir el aire pasando al cilindro provocando la salida del vástago. Cuando oprimimos el
esfuerzo mecánico de la válvula del lado derecho (parte 2)), observamos como la otra conexión del cilindro
recibeflujoporloqueelvástagoregresaalaposición original.

5. 2.-Realizarlasfuncioneslógicas AND,NAND,OR,NOR,NOT yXORempleandoelementos neumáticos.
 AND
I. Para realizar esta configuración se empelan dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
para el accionamiento izquierdo, yretorno demuelle para el accionamiento derecho, y un cilindro
desimpleefecto.Lasválvulasseconectanenserie,quedandoel circuito:
Esquema7 CircuitoNeumático:
Configuraciónparala realizacióndelafunciónlógica AND
Latabladeverdadparaestafunciónesla siguiente:
A1 A2 F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabla1
FunciónLógicaAND
II. Al realizar la simulación, corroboramosque el vástago del cilindro únicamente sale cuandolos esfuerzos
deambasválvulasestán presionados.

6. Esquema8
Circuito Neumático:SimulacióndelaFunciónLógica AND
Para estas condiciones, observamos como el flujo solo se ve permitido cuando va de 1 a 2, conexiones de la
primeraválvula, yposteriormentede2a1(conexióndela segundaválvula)yde2alaconexióndelcilindro, lo
quepermitelasalida del vástago.
 NAND
I. Para la realización de esta función se emplean dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamiento derecho, y retorno de muelle, accionamiento izquierdo, así como un cilindro de simple
efectoestasseconectaranenparaleloyparaelcuerpodela válvula seseleccionounodistinto, quedando
elcircuitodelasiguiente manera:
Esquema9
Circuito Neumático:Configuraciónparalarealizacióndelafunciónlógica NAND
Latabladeverdadparaestafunciónesla siguiente:
A1 A2 F
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Tabla2
FunciónLógicaNAND

7. II. Alrealizar lasimulación,corroboramos que elvástagodelcilindrosale paracualquier situación excepto
cuandoambosesfuerzosestán presionados.
Esquema10 Circuito Neumático:
SimulacióndelaFunciónLógica NAND
Cuandonoestápresionadoningúnesfuerzo,observamoscomoelflujovade1a2enambasválvulasyeste flujo
se direcciona hacia la conexión al cilindro lo que permite la salida del vástago. Cuando se presionan ambos
esfuerzos, observamos como el flujo regresa debido al cuerpo de la válvula, impidiendo que el vástago del
cilindrosalga.
 OR
I. Para la construcción de esta función se emplean dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamiento derecho, y retorno de muelle, accionamiento izquierdo, así como un cilindro de simple
efectoestasseconectaranenparaleloyparaelcuerpodela válvulaseseleccionounodistinto, quedando
elcircuitodelasiguiente manera:
Esquema11 Circuito Neumático:
Configuraciónparala realizacióndelafunciónlógica OR
Latabladeverdadparaestafunciónesla siguiente:

8. A1 A2 F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Tabla3
FunciónLógicaOR
II. Al realizar la simulación, corroboramosqueel vástagodel cilindro sale para las condicionesenlas queun
esfuerzoseencuentrapresionadoocuandoamboslo están.
Esquema12 Circuito Neumático:
SimulacióndelaFunciónLógica OR
Paraestascondiciones,observamoscomoelflujovade1a2enlaválvuladelaizquierdayenladela derecha
hay un retorno de lo que permite la salida del vástago, cuando presionamos ambos esfuerzos. Cuando
presionamos el esfuerzo de una válvula izquierda, únicamente, observamos cómo hay flujo por parte de esta
haciaelcilindro yenlaotrahayretorno,porloqueelvástago sale
 NOR
I. Para la realización de esta función se emplearon dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamientoizquierdo,yretornodemuelle,accionamientoderecho,asícomouncilindrodesimple efecto
estasseconectaranenserie,quedandoelcircuitocomosemuestraa continuación:

9. Esquema13 Circuito Neumático:
Configuraciónparala realizacióndelafunciónlógica NOR
Latabladeverdadparaestafunciónesla siguiente:
A1 A2 F
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Tabla4
FunciónLógicaNOR
II. Alrealizarlasimulación,corroboramos que elvástago delcilindro sale para las condiciones en las que
ningúnesfuerzoseencuentra presionado.
Esquema14 Circuito Neumático:
SimulacióndelaFunciónLógica NOR
Para estas condiciones, observamos como el flujo solo se ve permitido cuando va de 1 a 2, conexiones de la
primeraválvula, yposteriormentede2a1(conexióndela segundaválvula)yde2alaconexióndelcilindro, lo
que permite la salida del vástago. Para las condiciones en las que un esfuerzo se encuentra presionado
observamoscomoelflujo sevebloqueadoporelcuerpodela válvula ala quenosele presionoelesfuerzo.

10.  NOT
I. Para la realización de esta función se empleo una válvula 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamiento izquierdo, y retorno de muelle, accionamiento derecho, así como un cilindro de simple
efecto,ladiferenciaenestecircuitoradicaenlasconexionesneumáticasyaqueenlanúmero1se colocoel
silenciador yen la3lafuentedeairecomprimido,quedandoelcircuitodelasiguiente manera:
Esquema15 Circuito Neumático:
Configuraciónparala realizacióndelafunciónlógica NOT
Latabladeverdadparaestafunciónesla siguiente:
A1 F
0 1
1 0
Tabla5
FunciónLógicaNOT
II. Al realizar la simulación, corroboramosqueel vástago del cilindro sale para las condicionesenlas que el
esfuerzonoseencuentra presionado.
Esquema16 Circuito Neumático:
SimulacióndelaFunciónLógica NOT
Podemos observar que el flujo pasa de 1 a 3 y de 3 al cilindro cuando no se presiona el esfuerzo. Cuando se
presiona el esfuerzo observamos que el flujo está bloqueado por el cuerpo de la válvula impidiendo el
desplazamientodelvástagodel cilindro.

11.  XOR
I. Recordando la función XOR nos dice que , por lo que se realiza un circuito combinatorio de todas las
compuertas a diferencia que se utilizan válvulas de simultaneidad y una selectora y un cilindro de doble
efectocontroladoporunaválvula 5/2, elcualsemuestraacontinuación:
Esquema17 Circuito Neumático:
Configuraciónparala realizacióndelafunciónlógica XOR
Latabladeverdadparaestafunciónesla siguiente:
A1 A2 F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Tabla6
FunciónLógicaXOR
II. Alrealizarlasimulación,corroboramos que elvástago delcilindro sale para las condiciones en las que
algunodelosesfuerzosmecánicosseencuentran presionados.

12. Esquema18 Circuito Neumático:
SimulacióndelaFunciónLógica XOR
Podemos observar que solamente el vástago del cilindro esta fuera cuando uno u otro accionamiento está
siendo presionado, de otra forma el flujo se ve bloqueado, inclusive cuando ambos accionamientos están
activados.Seutilizaron dostiposdiferentesdeválvulas,nousadasparalasdemásfunciones,yestassonla de
simultaneidad,dondedebehaberflujo deaire enambasentradasparapermitirelflujo deaire ensu salida, yla
selectora, quepermiteelflujodeairecuandoenunadesusentradashayunflujo.

13. Conclusiones
FluidSIMesunsoftwarequepermitediseñar,construiryposteriormentesimularcircuitos neumáticos,y gracias
aestoconsiderarsu fiabilidad.
Existendiferenteselementosloscualesnosfacilitan realizarestetipodecircuitoscomoloson:lasválvulas, los
cilindros, fuentesdeairecomprimido, etc.
Algunosdeloselementosqueseutilizaronparalarealizacióndeestaprácticaydelosqueseconsiderande los
más importantes son las válvulas (3/2 y 5/2), estas cumplen diferentes funciones de acuerdo a su tipo como
acoplar,conmutar,unir,limitarflujo,direccionar flujo, etc.
Existendosmanerasdecontrolaruncilindro,ControlDirectoyControlIndirecto,ynosotroselegiremoseltipo de
control según sea nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el control indirecto no hay perdidas de
presiónypor tantomás exactitud.
Es importante destacar que a partir de estos elementos neumáticos, y de la combinación de estos, es posible
construirfuncioneslógicas,AND,OR,NOR,NAND,NOT y XOR.
Para la función lógica XOR, pudimos observar que básicamente era una combinación de los circuitos
realizados anteriormente a excepción de quese utilizaron dos tipos diferentes de válvulas, no usadas para las
demásfunciones,yestassonladesimultaneidadyla selectora.