Este documento explica la fórmula para calcular integrales de la forma ∫(u2 + a2)-1/2 du, donde detalla que la fórmula solo se puede usar cuando la función sea estrictamente u2 + a2. Luego muestra un ejemplo donde u2 = 16x2, u = 4x, a2 = 81 y a = 9 para calcular la integral usando la fórmula.