Los frenos de disco existen en dos sistemas: rígido y flotante. En el sistema rígido, los pistones presionan ambas pastillas contra el disco de manera fija. En el sistema flotante, un pistón acciona directamente una pastilla mientras que el otro acciona la otra pastilla a través de la pinza. Los discos pueden ser lisos, estriados o perforados, y cada diseño tiene ventajas y desventajas relacionadas principalmente con la disipación del calor.