Este documento describe los diferentes tipos de frenos de tambor, incluyendo sus componentes principales como el cilindro de rueda, las zapatas y los mecanismos de ajuste. Explica detalladamente cómo funcionan los frenos de tambor duoservo, los cuales se autoenergizan para requerir menos fuerza en el pedal. También cubre brevemente los frenos básicos de zapatas guía y seguidora.