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ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 1
© Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia
Ecuaciones de Maxwell
Ecuaciones diferenciales
Los fenómenos electromagnéticos se pueden describir a partir de las
cuatro ecuaciones de Maxwell.
Ley de Ampère D
H J
t
∂
∇× = +
∂
r
r r
Ley de Faraday B
E
t
∂
∇× = −
∂
r
r
Ley de Gauss D ρ∇⋅ =
r
Ley de Gauss 0B∇⋅ =
r
Unidades
E
r
Campo eléctrico Voltios/m
H
r Intensidad del campo
magnético
Amperios/m
D
r Desplazamiento del campo
eléctrico
Culombios/m2
B
r
Flujo del campo magnético Weber/m2
=tesla
J
r
Densidad de corriente Amperios/m2
ρ Densidad de carga Culombios/m3
Ecuación de continuidad
De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuación de continuidad.
Para ello se toma la divergencia de la ley de Ampère. Teniendo en
cuenta que la divergencia del rotacional es cero, se obtiene la relación
entre las cargas y las corrientes.
0
0
D
J
t
J
t
ρ
∂∇⋅
= ∇ ⋅ +
∂
∂
∇⋅ + =
∂
r
r
r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 2
© Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia
Casos particulares de las Ecuaciones de Maxwell
En el espacio libre las corrientes y las cargas son cero y las ecuaciones
de Maxwell se pueden simplificar eliminando los términos
correspondientes. Asimismo si las fuentes varían armónicamente con
el tiempo, las ecuaciones electromagnéticas y sus soluciones se
simplifican, utilizando para ello una notación fasorial, de forma que
las derivadas respecto al tiempo se transforman en productos por el
factor jω . Finalmente para casos sin variación temporal, las
ecuaciones toman las formas de electrostática y magnetostática.
Diferencial
Ley de Ampère Ley de
Faraday
Ley de
Gauss
Ley de
Gauss
Caso
general
D
H J
t
∂
∇× = +
∂
r
r r B
E
t
∂
∇× = −
∂
r
r
D ρ∇⋅ =
r
0B∇⋅ =
r
Espacio
libre
D
H
t
∂
∇× =
∂
r
r B
E
t
∂
∇× = −
∂
r
r
0D∇⋅ =
r
0B∇⋅ =
r
Armónica ( )H J j Eσ ωε∇× = + +
r r r
E j Hωµ∇× = −
r r
D ρ∇⋅ =
r
0B∇⋅ =
r
Estacionario H J∇× =
r r
0E∇× =
r
D ρ∇⋅ =
r
0B∇⋅ =
r
Ecuaciones en forma integral
Las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir en forma integral,
aplicando para ello los teoremas de Stokes y de la divergencia
D
H dl J ds
t
 ∂
⋅ = + ⋅ 
∂ 
∫ ∫∫
r
uurrr r
Ñ
B
E dl ds
t
∂
⋅ = − ⋅
∂∫ ∫∫
r
uur uurr
Ñ
D ds dvρ⋅ =∫∫ ∫∫∫
uurr
0B ds⋅ =∫∫
uurr
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 3
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En medios materiales hay que considerar la relación entre los
vectores intensidad ,E H
r r
e inducción ,D B
r r
utilizando la
permitividad eléctrica y la permeabilidad magnética, que en el
espacio libre toman los valores
0ε = 10-9/36p F/m
0µ = 4p10-7 H/m
En general
0
0
r
r
D E E
B H H
ε ε ε
µ µ µ
= =
= =
r r r
r r r
Los valores relativos de la permitividad y permeabilidad pueden ser
reales o complejos, escalares o matrices , constantes o
variables(dependientes de la posición). En cada caso los medios se
denominan como:
Permitividad,
permeabilidad
Tipo de medio
Real Sin pérdidas
Compleja Con pérdidas
Escalar Isótropo
Matriz Anisótropo
Constante Homogéneo
Variable Inhomogéneo
Finalmente, las antenas se estudiarán en medios lineales,
homogéneos e isótropos.
En este caso las ecuaciones de Maxwell para campos variables
sinusoidalmente se pueden escribir como
0
E
H
E j H
H J j E
ρ
ε
ωµ
ωε
∇⋅ =
∇⋅ =
∇× = −
∇× = +
r
r
r r
r r r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 4
© Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia
Ecuaciones de Onda para los Campos
Ecuaciones de Maxwell (variación armónica )
0
E
H
E j H
H J j E
ρ
ε
ωµ
ωε
∇⋅ =
∇⋅ =
∇× = −
∇× = +
r
r
r r
r r r
Ecuación de continuidad
De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuación de continuidad,
tomando para ello la divergencia de la Ley de Ampère, y teniendo en
cuenta que la divergencia del rotacional es cero.
0 ( )
0
H J j E
H J j E
J j
J j
ωε
ωε
ρ
ωε
ε
ωρ
∇× = +
∇⋅∇× = ∇ ⋅ + ∇⋅
= ∇ ⋅ +
∇⋅ + =
r r r
r r r
r
r
Las ecuaciones de Maxwell, desde un punto de vista matemático son
un sistema de ecuaciones diferenciales vectoriales de primer orden,
apareciendo entremezclados los campos eléctricos y magnéticos. A
continuación se van a obtener unas nuevas ecuaciones diferenciales,
de segundo orden donde se encuentren separados los campos.
Ecuación de onda para el campo eléctrico
Tomando el rotacional de la Ley de Faraday se obtiene la ecuación
de onda para el campo eléctrico
2
2 2
( )
( )
E j H
E j H
E E j J j E
E E j J
ωµ
ωµ
ωµ ωε
ρ
ω µε ωµ
ε
∇× = −
∇×∇× = − ∇×
∇∇⋅ −∇ = − +
∇ + = +∇
r r
r r
r r r r
r r r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 5
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Ecuación de onda para el campo magnético
Tomando el rotacional de la Ley de Ampère se obtiene la ecuación de
onda para el campo magnético.
2 2
2 2
H J j E
H J j E
H H J H
H H J
ωε
ωε
ω µε
ω µε
∇× = +
∇×∇× = ∇ × + ∇×
∇∇⋅ −∇ = ∇ × +
∇ + = −∇×
r r r
r r r
r r r r
r r r
Definición de los potenciales
Para simplificar el cálculo de los campos eléctricos y magnéticos se
puede recurrir a una funciones potenciales escalar y vector, que
simplifiquen los cálculos.
Definición del potencial vector
El potencial vector se puede definir teniendo en cuenta la ley de
Gauss para el flujo magnético. Si se define B
r
como el rotacional de
un vector, automáticamente se cumple que la divergencia es cero.
0B
B A
∇⋅ =
= ∇ ×
r
rr
Definición del potencial escalar
El potencial escalar se puede definir a partir de la Ley de Faraday y
de la definición del potencial vector. Teniendo en cuenta que el
rotacional del gradiente de una función es cero, se puede definir el
potencial escalar como:
( )
( ) 0
E j H
E j A
E j A
E j A
E j A
ωµ
ω
ω
ω
ω
∇× = −
∇× = − ∇×
∇× − =
− = −∇Φ
= − −∇Φ
r r
rr
rr
rr
rr
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 6
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Ecuación de onda para el potencial vector eléctrico
La ley de Ampère y las definiciones anteriores nos permiten obtener
la siguiente ecuación de onda para el potencial vector eléctrico.
2
2 2
( )
( )
( )
H J j E
A J j j A
A A J j j A
A A J A j
ωε
µ ωµε ω
µ ωµε ω
ω µε µ ωµε
∇× = +
∇×∇× = + −∇Φ −
∇∇⋅ −∇ = + −∇Φ −
∇ + = − + ∇ ∇ ⋅ + Φ
r r r
r rr
r r rr
r r rr
Ecuación de onda para el potencial escalar eléctrico
Utilizando la Ley de Gauss para el campo eléctrico se obtiene la
ecuación de onda para el potencia escalar
2 2 2
( )
( )
E
j A
j A
ρ
ε
ρ
ω
ε
ρ
ω µε ω ω µε
ε
∇⋅ =
∇⋅ − −∇Φ =
∇ Φ + Φ = − + − ∇⋅ + Φ
r
r
r
Definición de la condición de Lorentz
Se ha definido el campo magnético a partir del rotacional del
potencial vector, pero es necesario definir también su divergencia.
Esta relación se denomina condición de Lorentz.
0A jωµε∇⋅ + Φ =
r
Es posible simplificar las expresiones de las ecuaciones de onda para
los potenciales.
Ecuaciones de onda de los potenciales
2 2
2 2
k
A k A J
ρ
ε
µ
∇ Φ + Φ = −
∇ + = −
r r r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 7
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Ondas planas, cilíndricas y esféricas
Los campos eléctricos y magnéticos y los potenciales están
relacionados mediante la ecuación de onda vectorial inhomogénea.
La ecuación de onda escalar homogénea, (en ausencia de fuentes) se
puede escribir como
2 2
0k∇ Ω + Ω =
La ecuación de onda se puede resolver de forma analítica en diversos
sistemas de coordenadas (cartesianas, cilíndricas, esféricas, etc). Se
puede resolver mediante el método de separación de variables, en
forma de productos de series. Los coeficientes de las series se
determinan a partir de las condiciones de contorno del problema.
Ondas planas
En algunos casos la ecuación de onda se puede resolver
directamente. Por ejemplo en coordenadas cartesianas, cuando no
existe variación respecto a x e y la ecuación de onda tiene la solución
conocida de ondas planas unidimensionales.
2 2
2
2
2
0
0
0
0
jkz jkz
k
x
y
k
z
Ae Be−
∇ Ω + Ω =
∂Ω
=
∂
∂Ω
=
∂
∂ Ω
+ Ω =
∂
Ω = +
Ondas cilíndricas
La solución de la ecuación de onda en coordenadas cilíndricas, con la
condición de no variación en las direcciones f,z se puede obtener
fácilmente a partir de la expresión de
2
∇ en cilíndricas y de las
soluciones de la ecuación diferencial de Bessel.
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 8
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2 2
2
2
2
(1) (2)
0 0
0
0
0
1
0
( ) ( )
k
z
k
AH k BH k
φ
ρ ρ ρ
ρ ρ
∇ Ω + Ω =
∂Ω
=
∂
∂Ω
=
∂
∂ Ω ∂Ω
+ + Ω =
∂ ∂
Ω = +
Las funciones H que se obtienen son las funciones de Hankel
modificadas de primera y segunda especie, que tienen un
comportamiento asintótico como
(2)
0
(1)
0
( )
( )
jk
jk
e
H k
e
H k
ρ
ρ
ρ
ρ
ρ
ρ
−
;
;
Representan ondas cilíndricas que se propagan en la dirección radial
en el sentido de radios crecientes y decrecientes
Ondas esféricas
En coordenadas esféricas en el caso de que haya simetría en trono al
origen, sin variación respecto a las variables angulares, la solución de
la ecuación de onda en con la condición de no variación en las
direcciones q,f es
2 2
2
2
2
0
0
0
2
0
4 4
jkr jkr
k
k
r r r
e e
A B
r r
φ
θ
π π
−
∇ Ω + Ω =
∂Ω
=
∂
∂Ω
=
∂
∂ Ω ∂Ω
+ + Ω =
∂ ∂
Ω = +
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 9
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La solución se obtiene como superposición de dos ondas esféricas,
progresiva (desde el origen a infinito) y regresiva, en sentido
contrario.
Función de Green de la Ecuación de Onda
La ecuación de onda en coordenadas esféricas, con una fuente
puntual en el origen de coordenadas se puede resolver teniendo en
cuenta que la solución debe ser en forma de ondas progresivas.
2 2
2
( )
( )
4
jkr
G k G r
G k G r
e
G A
rπ
−
∇ + = −∂
∇⋅∇ + = −∂
=
Para determinar el valor de la constante A, se puede integrar en una
esfera que encierre el origen de coordenadas, teniendo en cuenta que
la superficie de la esfera es proporcional a r2 , mientras que el
volumen es proporcional a r3. Calculando la divergencia de la
solución e integrando se obtiene A=1.
2 2
ˆ sin( ) 1
0
( )
4
s v
v
jkr
G rr d d k Gdv
Gdv
e
G r
r
θ θ φ
π
−
∇ ⋅ + = −
→ −
=
∫∫ ∫∫∫
∫∫∫
Si las fuentes están situadas en un punto distinto del origen,
definido por el vector 'r
r
, la solución es la misma que en el caso
anterior, con un cambio en el sistema de referencia.
'
( , ')
4 '
jk r r
e
G r r
r rπ
− −
=
−
r r
r r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 10
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Soluciones Integrales para los Potenciales
Una vez obtenida la solución de la ecuación de onda para una fuente
puntual, para obtener la solución general se puede aplicar el
principio de superposición, integrando el conjunto de todas las
fuentes.
Potencial escalar
La ecuación de onda para el potencial escalar es
2 2
k
ρ
ε
∇ Φ + Φ = −
La función de Green para la ecuación de onda en coordenadas
esféricas es
'
( , ')
4 '
jk r r
e
G r r
r rπ
− −
=
−
r r
r r
La solución para el potencial se puede obtener como la convolución
de la respuesta impulsional (función de Green) con las fuentes
(distribución volumétrica de cargas).
'
'
'
1
( , ') ( ') '
1
( ') '
4 '
v
jkr r
v
G r r r dv
e
r dv
r r
ρ
ε
ρ
ε π
− −
Φ =
Φ =
−
∫∫∫
∫∫∫
r r
r r r
r
r r
Potencial vector
Para obtener la solución para el potencial vector eléctrico, se puede
partir de la ecuación de onda
2 2
A k A Jµ∇ + = −
r r r
La ecuación de onda anterior se puede descomponer en tres
ecuaciones escalares, correspondientes a cada una de las
componentes cartesianas del vector. La solución se obtiene sumando
las soluciones escalares.
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 11
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2 2
2 2
2 2
x x x
y y y
z z z
A k A J
A k A J
A k A J
µ
µ
µ
∇ + = −
∇ + = −
∇ + = −
Solución integral para la ecuación de onda del potencial vector
'
'
'
( , ') ( ') '
( ') '
4 '
v
jk r r
v
A G r r J r dv
e
A J r dv
r r
µ
µ
π
− −
=
=
−
∫∫∫
∫∫∫
r r
r r r r
r r
r r
Soluciones Temporales de los Potenciales
La solución de la ecuación de onda para variación armónica es
'
( , ')
4 '
jk r r
j te
G r r e
r r
ω
π
− −
=
−
r r
r r
Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de una función
de módulo constante y fase lineal se puede escribir como un delta en
el dominio del tiempo.
'
'
( )
1
2 4 ' 4 '
jkr r
j t
r r
t
e ce d
r r r r
ω
ω
π π π
∞ − −
−∞
−
∂ −
=
− −∫
r r
r r
r r r r
El potencial escalar se puede obtener a partir de la convolución de la
respuesta impulsional con la distribución de cargas.
'
'
( ', )
( , ) '
4 'v
r r
r t
cr t dv
r r
ρ
πε
−
−
Φ =
−∫∫∫
r r
r
r
r r
El potencial vector de una distribución de corrientes, en el dominio
temporal es de la forma
'
'
( ', )
( , ) '
4 'v
r r
J r t
cA r t dv
r r
µ
π
−
−
=
−∫∫∫
r rr r
r r
r r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 12
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Expresiones generales de los campos
Los campos eléctricos y magnéticos se pueden obtener a partir de los
potenciales mediante las expresiones siguientes
1
H A
E j A
µ
ω
= ∇×
= − −∇Φ
rr
rr
Las soluciones que se han obtenido para los potenciales en forma
integral son
'
'
'
1
( , ') ( ') '
( , ') ( ') '
( , ')
4 '
'
( )
4
v
v
jk r r
jkR
G r r r dv
A G r r J r dv
e
G r r
r r
R r r
e
G R
R
ρ
ε
µ
π
π
− −
−
Φ =
=
=
−
= −
=
∫∫∫
∫∫∫
r r
r r r
r r r r
r r
r r
Para calcular los campos es necesario calcular los gradientes y
rotacionales de los potenciales.
'
1
( ) ( , ') ( ') '
( ) ˆ( , ') ( )
4
1 ˆ( , ') ( )
4
v
jkR
jkR
r G r r r dv
e dG R
G r r R
R dR
e
G r r jk R
R R
ρ
ε
π
π
−
−
∇Φ = ∇
∇ = ∇ =
∇ = − −
∫∫∫
r r r r
' '
( , ') ( ') ' ( , ') ( ') '
v v
A G r r J r dv G r r J r dvµ µ∇× = ∇× = ∇ ×∫∫∫ ∫∫∫
r r r r r r r
Finalmente, simplificando las anteriores expresiones se obtiene el
campo eléctrico, válido en todos los puntos del espacio.
( )2
' '
1 ˆ ˆ( ') ' ' '
4 4
jkR jkR
v v
e jk e
E R r dv r R J dv
R k R
ωµε
ρ ρ
πε πε
− −
 
= + − 
 
∫∫∫ ∫∫∫
r rr r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 13
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El campo magnético es
2
' '
1 ˆ ˆ( ') ' ( ( ')) '
4 4
jkR jkR
v v
e jk e
H R J r dv R J r dv
R Rπ π
− −
= − × − ×∫∫∫ ∫∫∫
r r rr r
A distancias muy cercanas a las fuentes predominan los campos que
son proporcionales a 1/r2, mientras que a grandes distancias
predominan los proporcionales a 1/r
Campos inducidos
Son proporcionales a 1/r2 y corresponden a las leyes de Coulomb y
Biot y Savart, con un término adicional de fase. Si k=0 se obtienen
las expresiones conocidas de los campos de una distribución de
cargas y de corrientes.
2
'
1 ˆ ( ') '
4
jkR
i
v
e
E R r dv
R
ρ
πε
−
= ∫∫∫
r r
2
'
1 ˆ ( ') '
4
jkR
i
v
e
H R J r dv
Rπ
−
= − ×∫∫∫
r r r
Campos radiados
Los campos radiados son proporcionales a 1/r y son los que
contribuyen a la radiación a grandes distancias de las fuentes.
( )
'
ˆ' '
4
jkR
r
v
jk e
E r R J dv
k R
ωµε
ρ
πε
−
 
= − 
 
∫∫∫
r rr
'
ˆ( ( ')) '
4
jkR
r
v
jk e
H R J r dv
Rπ
−
= − ×∫∫∫
r r r
Los campos magnéticos inducidos y radiados son iguales cuando se
cumple la condición
2
1
2
k
R R
R
λ
π
=
=
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 14
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Campos radiados
Los campos radiados se pueden calcular a partir de las expresiones
generales de los campos, realizando las correspondientes integrales.
Si estamos a una distancia suficientemente grande de la antena,
podemos hacer una serie de aproximaciones que nos simplificarán
los cálculos.
Se puede considerar que todas las ondas originadas en la antena
siguen trayectorias paralelas hasta el punto de campo, es decir
Al ser las trayectorias de los rayos paralelas, la diferencia de caminos
recorridos por las diferentes ondas se puede calcular como
ˆ 'R r r r− ⋅
r
;
Las ondas producidas en cada punto se pueden aproximar por una
onda centrada en el origen de coordenadas con un desfase adicional
equivalente a la diferencia de caminos.
Función de Green aproximada
ˆ '
( , ')
4 4
jkR jkr
jkr re e
G r r e
R rπ π
− −
⋅
=
rr r
;
El potencial vector eléctrico a grandes distancias se puede calcular a
partir de la función de Green aproximada a grandes distancias
Potencial vector
'
ˆ'
' '
( , ') ( ') '
( ') ' ( ') '
4 4
v
jkR jkr
jkr r
v v
A G r r J r dv
e e
A J r dv J r e dv
R r
µ
µ
µ
π π
− −
⋅
=
= =
∫∫∫
∫∫∫ ∫∫∫
r
r rr r r
r r r r
Campo magnético
El campo magnético radiado se obtiene a partir de la expresión
anterior, junto con la expresión aproximada del potencial.
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 15
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'
ˆ '
'
ˆ( ( ')) '
4
ˆ( ( ')) '
4
ˆ
jkR
v
jkr
jkr r
v
jk e
H R J r dv
R
jk e
H r J r e dv
r
jk
H r A
π
π
µ
−
−
⋅
= − ×
= − ×
= − ×
∫∫∫
∫∫∫
r
r r r
r r r
rr
Se puede observar que el campo magnético es perpendicular a la
dirección radial y al potencial vector.
Campo eléctrico
El campo eléctrico radiado se puede calcular a partir de los
potenciales y la condición de Lorentz
j
E j A j A Aω ω
ωµε
= − − ∇Φ = − − ∇∇⋅
r r rr
El gradiente y la divergencia en coordenadas esféricas es
( )2
2
1 1ˆ ˆˆ
sin
1 1 1
sin
sin sin
‘ r
r
r r r
A
r A A
r r r r
φ
θ
ψ ψ ψ
ψ θ φ
θ θ φ
θ
θ θ θ φ
∂ ∂ ∂
∇ = + +
∂ ∂ ∂
∂∂ ∂
∇⋅ = + +
∂ ∂ ∂
Se puede observar que todos los términos de la divergencia son
proporcionales a la distancia, excepto el primero, la divergencia se
puede aproximar por
rA
A
r
∂
∇⋅
∂
r
;
Tomando el gradiente de la divergencia se llega a
2 2 2
2
1 1ˆ ˆˆ
sin
r r rA A A
A r
r r r r r
θ φ
θ θ φ
∂ ∂ ∂
∇∇⋅ = + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂
r
Efectuando las operaciones indicadas, el sumando que decrece
menos con las distancia es el debido a la componente radial
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 16
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2
2
2
ˆ ˆ ˆ( )rA
A r k r A r
r
∂
∇∇⋅ = − ⋅
∂
r r
;
Finalmente nos queda una expresión muy simple para el campo
eléctrico radiado a grandes distancias
ˆ ˆ ˆ ˆ( ( ) ) ( ( ))E j A r A r j r r Aω ω= − − ⋅ = × ×
r r rr
El campo eléctrico es perpendicular a la dirección radial (sólo tiene
componentes tangenciales).
Expresiones aproximadas para los campos radiados
Los campos eléctricos y magnéticos son perpendiculares entre sí y
sólo tienen componentes tangenciales. La relación entre sus módulos
es la impedancia característica del medio, que no debe confundirse
con la eficiencia.
ˆ
ˆ ˆ( ) ( ( ))
ˆ( )
jk
H r A
E j A r A j r r A
E H r
µ
ω ω
η
= − ×
= − − ⋅ = × ×
= ×
rr
r r rr
r r
Desarrollando los productos vectoriales, se pueden obtener las
componentes de los campos radiados
0r
E
E j A
E j A
θ θ
φ φ
ω
ω
=
= −
= −
0rH
E
H
E
H
φ
θ
θ
φ
η
η
=
= −
=
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 17
© Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia
El vector de radiación
Definición del vector de radiación
El potencial vector es el producto de dos términos, por una parte
tenemos una onda esférica centrada en el origen de coordenadas, y
por otra parte una integral que vamos a denominar vector de
radiación N
r
.
ˆ '
'
ˆ '
'
( ') '
4
4
( ') '
jkr
jkr r
v
jkr
jkr r
v
e
A J r e dv
r
e
A N
r
N J r e dv
µ
π
µ
π
−
⋅
−
⋅
=
=
=
∫∫∫
∫∫∫
r
r
r r r
r r
r r r
El vector de radiación se puede considerar como la suma vectorial de
todas las corrientes multiplicadas por un término que representa la
diferencia de fase entre la onda que produce y la que tendría si la
onda estuviera situada en el origen de coordenadas.
Interpretación como Transformada de Fourier tridimensional
El término de fase depende de la dirección del espacio que se esté
considerando y de la distancia al origen. Descomponiendo el vector
distancia en sus tres componentes
ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ' ' ' '
x y zkr k k x k y k z
r x x y y z z
= = + +
= + +
r
r
Vemos que el vector de radiación se puede interpretar como una
integral tridimensional.
'ˆ ' ''
' '
( ') ' ( ') 'yx z
jk yjk x jk zjkr r
v v
N J r e dv J r e e e dv⋅
= =∫∫∫ ∫∫∫
rr r rr r
ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 18
© Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia
La integral se puede interpretar como una transformada de Fourier
tridimensional entre las posiciones de las fuentes (x’,y’,z’) y las
frecuencias espaciales (kx,ky,kz). El vector k
r
depende de la longitud
de onda y de las direcciones del espacio ( ),θ φ .
Si las corrientes se distribuyen a lo largo del eje z, la interpretación es
más simple.
Vector de radiación de un hilo de corriente
'' '
'
'' '
'
( ') '
ˆ( ', ', ') ( ') ( ') ( ')
ˆ ( ') ' ( ') ' ( ') '
ˆ ( ') '
yx z
yx z
z
jk yjk x jk z
v
jk yjk x jk z
jk z
N J r e e e dv
J x y z I z x y z
N z e x dx e y dy I z e dz
N z I z e dz
=
= ∂ ∂
= ∂ ∂
=
∫∫∫
∫ ∫ ∫
∫
r r r
r
r
r
El vector de radiación se puede interpretar como la transformada de
Fourier unidimensional de las corrientes.
Si el hilo de corriente uniforme, el vector de radiación se calcula
como.
'
'2
2
ˆ ( ') '
( ')
2
ˆ( ) '
sin( )
2ˆ( )
2
cos( )
z
z
jk z
h
jk z
hz
z
z
z
z
N z I z e dz
I z I
h
z
N k z Ie dz
h
k
N k zIh
h
k
k k θ
−
=
=
≤
=
=
=
∫
∫
r
r
r

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Fundamentos_radiacion (Ecuaciones Diferenciales de Maxwell)

  • 1. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 1 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Ecuaciones de Maxwell Ecuaciones diferenciales Los fenómenos electromagnéticos se pueden describir a partir de las cuatro ecuaciones de Maxwell. Ley de Ampère D H J t ∂ ∇× = + ∂ r r r Ley de Faraday B E t ∂ ∇× = − ∂ r r Ley de Gauss D ρ∇⋅ = r Ley de Gauss 0B∇⋅ = r Unidades E r Campo eléctrico Voltios/m H r Intensidad del campo magnético Amperios/m D r Desplazamiento del campo eléctrico Culombios/m2 B r Flujo del campo magnético Weber/m2 =tesla J r Densidad de corriente Amperios/m2 ρ Densidad de carga Culombios/m3 Ecuación de continuidad De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuación de continuidad. Para ello se toma la divergencia de la ley de Ampère. Teniendo en cuenta que la divergencia del rotacional es cero, se obtiene la relación entre las cargas y las corrientes. 0 0 D J t J t ρ ∂∇⋅ = ∇ ⋅ + ∂ ∂ ∇⋅ + = ∂ r r r
  • 2. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 2 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Casos particulares de las Ecuaciones de Maxwell En el espacio libre las corrientes y las cargas son cero y las ecuaciones de Maxwell se pueden simplificar eliminando los términos correspondientes. Asimismo si las fuentes varían armónicamente con el tiempo, las ecuaciones electromagnéticas y sus soluciones se simplifican, utilizando para ello una notación fasorial, de forma que las derivadas respecto al tiempo se transforman en productos por el factor jω . Finalmente para casos sin variación temporal, las ecuaciones toman las formas de electrostática y magnetostática. Diferencial Ley de Ampère Ley de Faraday Ley de Gauss Ley de Gauss Caso general D H J t ∂ ∇× = + ∂ r r r B E t ∂ ∇× = − ∂ r r D ρ∇⋅ = r 0B∇⋅ = r Espacio libre D H t ∂ ∇× = ∂ r r B E t ∂ ∇× = − ∂ r r 0D∇⋅ = r 0B∇⋅ = r Armónica ( )H J j Eσ ωε∇× = + + r r r E j Hωµ∇× = − r r D ρ∇⋅ = r 0B∇⋅ = r Estacionario H J∇× = r r 0E∇× = r D ρ∇⋅ = r 0B∇⋅ = r Ecuaciones en forma integral Las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir en forma integral, aplicando para ello los teoremas de Stokes y de la divergencia D H dl J ds t  ∂ ⋅ = + ⋅  ∂  ∫ ∫∫ r uurrr r Ñ B E dl ds t ∂ ⋅ = − ⋅ ∂∫ ∫∫ r uur uurr Ñ D ds dvρ⋅ =∫∫ ∫∫∫ uurr 0B ds⋅ =∫∫ uurr
  • 3. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 3 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia En medios materiales hay que considerar la relación entre los vectores intensidad ,E H r r e inducción ,D B r r utilizando la permitividad eléctrica y la permeabilidad magnética, que en el espacio libre toman los valores 0ε = 10-9/36p F/m 0µ = 4p10-7 H/m En general 0 0 r r D E E B H H ε ε ε µ µ µ = = = = r r r r r r Los valores relativos de la permitividad y permeabilidad pueden ser reales o complejos, escalares o matrices , constantes o variables(dependientes de la posición). En cada caso los medios se denominan como: Permitividad, permeabilidad Tipo de medio Real Sin pérdidas Compleja Con pérdidas Escalar Isótropo Matriz Anisótropo Constante Homogéneo Variable Inhomogéneo Finalmente, las antenas se estudiarán en medios lineales, homogéneos e isótropos. En este caso las ecuaciones de Maxwell para campos variables sinusoidalmente se pueden escribir como 0 E H E j H H J j E ρ ε ωµ ωε ∇⋅ = ∇⋅ = ∇× = − ∇× = + r r r r r r r
  • 4. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 4 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Ecuaciones de Onda para los Campos Ecuaciones de Maxwell (variación armónica ) 0 E H E j H H J j E ρ ε ωµ ωε ∇⋅ = ∇⋅ = ∇× = − ∇× = + r r r r r r r Ecuación de continuidad De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuación de continuidad, tomando para ello la divergencia de la Ley de Ampère, y teniendo en cuenta que la divergencia del rotacional es cero. 0 ( ) 0 H J j E H J j E J j J j ωε ωε ρ ωε ε ωρ ∇× = + ∇⋅∇× = ∇ ⋅ + ∇⋅ = ∇ ⋅ + ∇⋅ + = r r r r r r r r Las ecuaciones de Maxwell, desde un punto de vista matemático son un sistema de ecuaciones diferenciales vectoriales de primer orden, apareciendo entremezclados los campos eléctricos y magnéticos. A continuación se van a obtener unas nuevas ecuaciones diferenciales, de segundo orden donde se encuentren separados los campos. Ecuación de onda para el campo eléctrico Tomando el rotacional de la Ley de Faraday se obtiene la ecuación de onda para el campo eléctrico 2 2 2 ( ) ( ) E j H E j H E E j J j E E E j J ωµ ωµ ωµ ωε ρ ω µε ωµ ε ∇× = − ∇×∇× = − ∇× ∇∇⋅ −∇ = − + ∇ + = +∇ r r r r r r r r r r r
  • 5. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 5 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Ecuación de onda para el campo magnético Tomando el rotacional de la Ley de Ampère se obtiene la ecuación de onda para el campo magnético. 2 2 2 2 H J j E H J j E H H J H H H J ωε ωε ω µε ω µε ∇× = + ∇×∇× = ∇ × + ∇× ∇∇⋅ −∇ = ∇ × + ∇ + = −∇× r r r r r r r r r r r r r Definición de los potenciales Para simplificar el cálculo de los campos eléctricos y magnéticos se puede recurrir a una funciones potenciales escalar y vector, que simplifiquen los cálculos. Definición del potencial vector El potencial vector se puede definir teniendo en cuenta la ley de Gauss para el flujo magnético. Si se define B r como el rotacional de un vector, automáticamente se cumple que la divergencia es cero. 0B B A ∇⋅ = = ∇ × r rr Definición del potencial escalar El potencial escalar se puede definir a partir de la Ley de Faraday y de la definición del potencial vector. Teniendo en cuenta que el rotacional del gradiente de una función es cero, se puede definir el potencial escalar como: ( ) ( ) 0 E j H E j A E j A E j A E j A ωµ ω ω ω ω ∇× = − ∇× = − ∇× ∇× − = − = −∇Φ = − −∇Φ r r rr rr rr rr
  • 6. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 6 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Ecuación de onda para el potencial vector eléctrico La ley de Ampère y las definiciones anteriores nos permiten obtener la siguiente ecuación de onda para el potencial vector eléctrico. 2 2 2 ( ) ( ) ( ) H J j E A J j j A A A J j j A A A J A j ωε µ ωµε ω µ ωµε ω ω µε µ ωµε ∇× = + ∇×∇× = + −∇Φ − ∇∇⋅ −∇ = + −∇Φ − ∇ + = − + ∇ ∇ ⋅ + Φ r r r r rr r r rr r r rr Ecuación de onda para el potencial escalar eléctrico Utilizando la Ley de Gauss para el campo eléctrico se obtiene la ecuación de onda para el potencia escalar 2 2 2 ( ) ( ) E j A j A ρ ε ρ ω ε ρ ω µε ω ω µε ε ∇⋅ = ∇⋅ − −∇Φ = ∇ Φ + Φ = − + − ∇⋅ + Φ r r r Definición de la condición de Lorentz Se ha definido el campo magnético a partir del rotacional del potencial vector, pero es necesario definir también su divergencia. Esta relación se denomina condición de Lorentz. 0A jωµε∇⋅ + Φ = r Es posible simplificar las expresiones de las ecuaciones de onda para los potenciales. Ecuaciones de onda de los potenciales 2 2 2 2 k A k A J ρ ε µ ∇ Φ + Φ = − ∇ + = − r r r
  • 7. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 7 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Ondas planas, cilíndricas y esféricas Los campos eléctricos y magnéticos y los potenciales están relacionados mediante la ecuación de onda vectorial inhomogénea. La ecuación de onda escalar homogénea, (en ausencia de fuentes) se puede escribir como 2 2 0k∇ Ω + Ω = La ecuación de onda se puede resolver de forma analítica en diversos sistemas de coordenadas (cartesianas, cilíndricas, esféricas, etc). Se puede resolver mediante el método de separación de variables, en forma de productos de series. Los coeficientes de las series se determinan a partir de las condiciones de contorno del problema. Ondas planas En algunos casos la ecuación de onda se puede resolver directamente. Por ejemplo en coordenadas cartesianas, cuando no existe variación respecto a x e y la ecuación de onda tiene la solución conocida de ondas planas unidimensionales. 2 2 2 2 2 0 0 0 0 jkz jkz k x y k z Ae Be− ∇ Ω + Ω = ∂Ω = ∂ ∂Ω = ∂ ∂ Ω + Ω = ∂ Ω = + Ondas cilíndricas La solución de la ecuación de onda en coordenadas cilíndricas, con la condición de no variación en las direcciones f,z se puede obtener fácilmente a partir de la expresión de 2 ∇ en cilíndricas y de las soluciones de la ecuación diferencial de Bessel.
  • 8. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 8 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia 2 2 2 2 2 (1) (2) 0 0 0 0 0 1 0 ( ) ( ) k z k AH k BH k φ ρ ρ ρ ρ ρ ∇ Ω + Ω = ∂Ω = ∂ ∂Ω = ∂ ∂ Ω ∂Ω + + Ω = ∂ ∂ Ω = + Las funciones H que se obtienen son las funciones de Hankel modificadas de primera y segunda especie, que tienen un comportamiento asintótico como (2) 0 (1) 0 ( ) ( ) jk jk e H k e H k ρ ρ ρ ρ ρ ρ − ; ; Representan ondas cilíndricas que se propagan en la dirección radial en el sentido de radios crecientes y decrecientes Ondas esféricas En coordenadas esféricas en el caso de que haya simetría en trono al origen, sin variación respecto a las variables angulares, la solución de la ecuación de onda en con la condición de no variación en las direcciones q,f es 2 2 2 2 2 0 0 0 2 0 4 4 jkr jkr k k r r r e e A B r r φ θ π π − ∇ Ω + Ω = ∂Ω = ∂ ∂Ω = ∂ ∂ Ω ∂Ω + + Ω = ∂ ∂ Ω = +
  • 9. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 9 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia La solución se obtiene como superposición de dos ondas esféricas, progresiva (desde el origen a infinito) y regresiva, en sentido contrario. Función de Green de la Ecuación de Onda La ecuación de onda en coordenadas esféricas, con una fuente puntual en el origen de coordenadas se puede resolver teniendo en cuenta que la solución debe ser en forma de ondas progresivas. 2 2 2 ( ) ( ) 4 jkr G k G r G k G r e G A rπ − ∇ + = −∂ ∇⋅∇ + = −∂ = Para determinar el valor de la constante A, se puede integrar en una esfera que encierre el origen de coordenadas, teniendo en cuenta que la superficie de la esfera es proporcional a r2 , mientras que el volumen es proporcional a r3. Calculando la divergencia de la solución e integrando se obtiene A=1. 2 2 ˆ sin( ) 1 0 ( ) 4 s v v jkr G rr d d k Gdv Gdv e G r r θ θ φ π − ∇ ⋅ + = − → − = ∫∫ ∫∫∫ ∫∫∫ Si las fuentes están situadas en un punto distinto del origen, definido por el vector 'r r , la solución es la misma que en el caso anterior, con un cambio en el sistema de referencia. ' ( , ') 4 ' jk r r e G r r r rπ − − = − r r r r
  • 10. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 10 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Soluciones Integrales para los Potenciales Una vez obtenida la solución de la ecuación de onda para una fuente puntual, para obtener la solución general se puede aplicar el principio de superposición, integrando el conjunto de todas las fuentes. Potencial escalar La ecuación de onda para el potencial escalar es 2 2 k ρ ε ∇ Φ + Φ = − La función de Green para la ecuación de onda en coordenadas esféricas es ' ( , ') 4 ' jk r r e G r r r rπ − − = − r r r r La solución para el potencial se puede obtener como la convolución de la respuesta impulsional (función de Green) con las fuentes (distribución volumétrica de cargas). ' ' ' 1 ( , ') ( ') ' 1 ( ') ' 4 ' v jkr r v G r r r dv e r dv r r ρ ε ρ ε π − − Φ = Φ = − ∫∫∫ ∫∫∫ r r r r r r r r Potencial vector Para obtener la solución para el potencial vector eléctrico, se puede partir de la ecuación de onda 2 2 A k A Jµ∇ + = − r r r La ecuación de onda anterior se puede descomponer en tres ecuaciones escalares, correspondientes a cada una de las componentes cartesianas del vector. La solución se obtiene sumando las soluciones escalares.
  • 11. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 11 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia 2 2 2 2 2 2 x x x y y y z z z A k A J A k A J A k A J µ µ µ ∇ + = − ∇ + = − ∇ + = − Solución integral para la ecuación de onda del potencial vector ' ' ' ( , ') ( ') ' ( ') ' 4 ' v jk r r v A G r r J r dv e A J r dv r r µ µ π − − = = − ∫∫∫ ∫∫∫ r r r r r r r r r r Soluciones Temporales de los Potenciales La solución de la ecuación de onda para variación armónica es ' ( , ') 4 ' jk r r j te G r r e r r ω π − − = − r r r r Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de una función de módulo constante y fase lineal se puede escribir como un delta en el dominio del tiempo. ' ' ( ) 1 2 4 ' 4 ' jkr r j t r r t e ce d r r r r ω ω π π π ∞ − − −∞ − ∂ − = − −∫ r r r r r r r r El potencial escalar se puede obtener a partir de la convolución de la respuesta impulsional con la distribución de cargas. ' ' ( ', ) ( , ) ' 4 'v r r r t cr t dv r r ρ πε − − Φ = −∫∫∫ r r r r r r El potencial vector de una distribución de corrientes, en el dominio temporal es de la forma ' ' ( ', ) ( , ) ' 4 'v r r J r t cA r t dv r r µ π − − = −∫∫∫ r rr r r r r r
  • 12. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 12 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Expresiones generales de los campos Los campos eléctricos y magnéticos se pueden obtener a partir de los potenciales mediante las expresiones siguientes 1 H A E j A µ ω = ∇× = − −∇Φ rr rr Las soluciones que se han obtenido para los potenciales en forma integral son ' ' ' 1 ( , ') ( ') ' ( , ') ( ') ' ( , ') 4 ' ' ( ) 4 v v jk r r jkR G r r r dv A G r r J r dv e G r r r r R r r e G R R ρ ε µ π π − − − Φ = = = − = − = ∫∫∫ ∫∫∫ r r r r r r r r r r r r r Para calcular los campos es necesario calcular los gradientes y rotacionales de los potenciales. ' 1 ( ) ( , ') ( ') ' ( ) ˆ( , ') ( ) 4 1 ˆ( , ') ( ) 4 v jkR jkR r G r r r dv e dG R G r r R R dR e G r r jk R R R ρ ε π π − − ∇Φ = ∇ ∇ = ∇ = ∇ = − − ∫∫∫ r r r r ' ' ( , ') ( ') ' ( , ') ( ') ' v v A G r r J r dv G r r J r dvµ µ∇× = ∇× = ∇ ×∫∫∫ ∫∫∫ r r r r r r r Finalmente, simplificando las anteriores expresiones se obtiene el campo eléctrico, válido en todos los puntos del espacio. ( )2 ' ' 1 ˆ ˆ( ') ' ' ' 4 4 jkR jkR v v e jk e E R r dv r R J dv R k R ωµε ρ ρ πε πε − −   = + −    ∫∫∫ ∫∫∫ r rr r
  • 13. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 13 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia El campo magnético es 2 ' ' 1 ˆ ˆ( ') ' ( ( ')) ' 4 4 jkR jkR v v e jk e H R J r dv R J r dv R Rπ π − − = − × − ×∫∫∫ ∫∫∫ r r rr r A distancias muy cercanas a las fuentes predominan los campos que son proporcionales a 1/r2, mientras que a grandes distancias predominan los proporcionales a 1/r Campos inducidos Son proporcionales a 1/r2 y corresponden a las leyes de Coulomb y Biot y Savart, con un término adicional de fase. Si k=0 se obtienen las expresiones conocidas de los campos de una distribución de cargas y de corrientes. 2 ' 1 ˆ ( ') ' 4 jkR i v e E R r dv R ρ πε − = ∫∫∫ r r 2 ' 1 ˆ ( ') ' 4 jkR i v e H R J r dv Rπ − = − ×∫∫∫ r r r Campos radiados Los campos radiados son proporcionales a 1/r y son los que contribuyen a la radiación a grandes distancias de las fuentes. ( ) ' ˆ' ' 4 jkR r v jk e E r R J dv k R ωµε ρ πε −   = −    ∫∫∫ r rr ' ˆ( ( ')) ' 4 jkR r v jk e H R J r dv Rπ − = − ×∫∫∫ r r r Los campos magnéticos inducidos y radiados son iguales cuando se cumple la condición 2 1 2 k R R R λ π = =
  • 14. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 14 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia Campos radiados Los campos radiados se pueden calcular a partir de las expresiones generales de los campos, realizando las correspondientes integrales. Si estamos a una distancia suficientemente grande de la antena, podemos hacer una serie de aproximaciones que nos simplificarán los cálculos. Se puede considerar que todas las ondas originadas en la antena siguen trayectorias paralelas hasta el punto de campo, es decir Al ser las trayectorias de los rayos paralelas, la diferencia de caminos recorridos por las diferentes ondas se puede calcular como ˆ 'R r r r− ⋅ r ; Las ondas producidas en cada punto se pueden aproximar por una onda centrada en el origen de coordenadas con un desfase adicional equivalente a la diferencia de caminos. Función de Green aproximada ˆ ' ( , ') 4 4 jkR jkr jkr re e G r r e R rπ π − − ⋅ = rr r ; El potencial vector eléctrico a grandes distancias se puede calcular a partir de la función de Green aproximada a grandes distancias Potencial vector ' ˆ' ' ' ( , ') ( ') ' ( ') ' ( ') ' 4 4 v jkR jkr jkr r v v A G r r J r dv e e A J r dv J r e dv R r µ µ µ π π − − ⋅ = = = ∫∫∫ ∫∫∫ ∫∫∫ r r rr r r r r r r Campo magnético El campo magnético radiado se obtiene a partir de la expresión anterior, junto con la expresión aproximada del potencial.
  • 15. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 15 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia ' ˆ ' ' ˆ( ( ')) ' 4 ˆ( ( ')) ' 4 ˆ jkR v jkr jkr r v jk e H R J r dv R jk e H r J r e dv r jk H r A π π µ − − ⋅ = − × = − × = − × ∫∫∫ ∫∫∫ r r r r r r r rr Se puede observar que el campo magnético es perpendicular a la dirección radial y al potencial vector. Campo eléctrico El campo eléctrico radiado se puede calcular a partir de los potenciales y la condición de Lorentz j E j A j A Aω ω ωµε = − − ∇Φ = − − ∇∇⋅ r r rr El gradiente y la divergencia en coordenadas esféricas es ( )2 2 1 1ˆ ˆˆ sin 1 1 1 sin sin sin ‘ r r r r r A r A A r r r r φ θ ψ ψ ψ ψ θ φ θ θ φ θ θ θ θ φ ∂ ∂ ∂ ∇ = + + ∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∇⋅ = + + ∂ ∂ ∂ Se puede observar que todos los términos de la divergencia son proporcionales a la distancia, excepto el primero, la divergencia se puede aproximar por rA A r ∂ ∇⋅ ∂ r ; Tomando el gradiente de la divergencia se llega a 2 2 2 2 1 1ˆ ˆˆ sin r r rA A A A r r r r r r θ φ θ θ φ ∂ ∂ ∂ ∇∇⋅ = + + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ r Efectuando las operaciones indicadas, el sumando que decrece menos con las distancia es el debido a la componente radial
  • 16. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 16 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia 2 2 2 ˆ ˆ ˆ( )rA A r k r A r r ∂ ∇∇⋅ = − ⋅ ∂ r r ; Finalmente nos queda una expresión muy simple para el campo eléctrico radiado a grandes distancias ˆ ˆ ˆ ˆ( ( ) ) ( ( ))E j A r A r j r r Aω ω= − − ⋅ = × × r r rr El campo eléctrico es perpendicular a la dirección radial (sólo tiene componentes tangenciales). Expresiones aproximadas para los campos radiados Los campos eléctricos y magnéticos son perpendiculares entre sí y sólo tienen componentes tangenciales. La relación entre sus módulos es la impedancia característica del medio, que no debe confundirse con la eficiencia. ˆ ˆ ˆ( ) ( ( )) ˆ( ) jk H r A E j A r A j r r A E H r µ ω ω η = − × = − − ⋅ = × × = × rr r r rr r r Desarrollando los productos vectoriales, se pueden obtener las componentes de los campos radiados 0r E E j A E j A θ θ φ φ ω ω = = − = − 0rH E H E H φ θ θ φ η η = = − =
  • 17. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 17 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia El vector de radiación Definición del vector de radiación El potencial vector es el producto de dos términos, por una parte tenemos una onda esférica centrada en el origen de coordenadas, y por otra parte una integral que vamos a denominar vector de radiación N r . ˆ ' ' ˆ ' ' ( ') ' 4 4 ( ') ' jkr jkr r v jkr jkr r v e A J r e dv r e A N r N J r e dv µ π µ π − ⋅ − ⋅ = = = ∫∫∫ ∫∫∫ r r r r r r r r r r El vector de radiación se puede considerar como la suma vectorial de todas las corrientes multiplicadas por un término que representa la diferencia de fase entre la onda que produce y la que tendría si la onda estuviera situada en el origen de coordenadas. Interpretación como Transformada de Fourier tridimensional El término de fase depende de la dirección del espacio que se esté considerando y de la distancia al origen. Descomponiendo el vector distancia en sus tres componentes ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ' ' ' ' x y zkr k k x k y k z r x x y y z z = = + + = + + r r Vemos que el vector de radiación se puede interpretar como una integral tridimensional. 'ˆ ' '' ' ' ( ') ' ( ') 'yx z jk yjk x jk zjkr r v v N J r e dv J r e e e dv⋅ = =∫∫∫ ∫∫∫ rr r rr r
  • 18. ANTENAS FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN 18 © Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politécnica de Valencia La integral se puede interpretar como una transformada de Fourier tridimensional entre las posiciones de las fuentes (x’,y’,z’) y las frecuencias espaciales (kx,ky,kz). El vector k r depende de la longitud de onda y de las direcciones del espacio ( ),θ φ . Si las corrientes se distribuyen a lo largo del eje z, la interpretación es más simple. Vector de radiación de un hilo de corriente '' ' ' '' ' ' ( ') ' ˆ( ', ', ') ( ') ( ') ( ') ˆ ( ') ' ( ') ' ( ') ' ˆ ( ') ' yx z yx z z jk yjk x jk z v jk yjk x jk z jk z N J r e e e dv J x y z I z x y z N z e x dx e y dy I z e dz N z I z e dz = = ∂ ∂ = ∂ ∂ = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ r r r r r r El vector de radiación se puede interpretar como la transformada de Fourier unidimensional de las corrientes. Si el hilo de corriente uniforme, el vector de radiación se calcula como. ' '2 2 ˆ ( ') ' ( ') 2 ˆ( ) ' sin( ) 2ˆ( ) 2 cos( ) z z jk z h jk z hz z z z z N z I z e dz I z I h z N k z Ie dz h k N k zIh h k k k θ − = = ≤ = = = ∫ ∫ r r r