Este documento presenta la metodología utilizada en un proyecto de intervención ergonómica participativa en varias empresas asturianas. La metodología se centró en un proceso iterativo de resolución de problemas que involucró a los trabajadores y la empresa. El objetivo no fue solo evaluar puestos de trabajo, sino generar un debate para identificar necesidades reales y mejoras basadas en el aprendizaje. La metodología analizó tanto la carga física como mental en cada puesto para comprender las verdaderas condiciones de trabajo.