La geología estudia la composición, estructura y evolución de la Tierra. Se divide en cuatro esferas: la atmósfera, la litosfera, la biosfera y la hidrosfera. La geología también se divide históricamente en física, que estudia la estructura y comportamiento de la Tierra, y histórica, que estudia su evolución. La estructura mecánica de la Tierra incluye la litosfera sólida, la atmósfera viscosa, el núcleo externo líquido y el n