La teoría de la relatividad clásica establece que las leyes de la naturaleza son las mismas para todos los observadores en movimiento a velocidad constante y que la velocidad de la luz es constante para todos los observadores. La teoría de la relatividad especial de Einstein amplió esto al demostrar que el tiempo es relativo y que la masa y la energía son equivalentes. La teoría de la relatividad general explica la gravedad como una curvatura del espacio-tiempo causada por la masa y la energía.