El origen del yoga se desconoce, aunque se desarrolló principalmente en la India en el siglo III d.C., cuando Patanjali creó la metodología Ashtanga Yoga. Existen cuatro principales tipos de yoga: Hatha (disciplina física), Karma (disciplina emocional), Gnani (disciplina mental) y Bakti (disciplina espiritual). La práctica continua de Hatha yoga proporciona salud física, seguridad emocional y apertura mental.