Este documento describe los diferentes tipos de yoga, incluyendo Raja yoga, Ocho etapas (Ashta-anga yoga), Gñana yoga, Karma yoga, Hatha yoga, Bhakti yoga, Ashtanga viniasa yoga, Kriya yoga y Kundalini yoga. Cada tipo se enfoca en un aspecto diferente como posturas corporales, control de la respiración, servicio, devoción, o union con la divinidad.