La historia de la medicina legal comenzó en la antigüedad con leyes egipcias y hebreas sobre temas como la virginidad y el homicidio. En Grecia y Roma, los médicos testificaban en los tribunales sobre heridas y causas de muerte. Durante la Edad Media, la intervención médica en asuntos judiciales se hizo obligatoria, y la Iglesia consagró el peritaje médico-legal. En la Edad Moderna se establecieron necropsias obligatorias en muertes violentas, y en la Edad