La evolución de la bicicleta comenzó con la invención de la rueda y continuó con inventos como la célérifère, la draisina impulsada por los pies, y la adición de pedales. A lo largo de los siglos XIX y XX, se realizaron mejoras clave como cubiertas de goma, frenos, transmisión por cadena, neumáticos inflables, cojinetes de bolas, y marcos de tubo. La bicicleta se popularizó mundialmente en el siglo XIX y condujo al desarrollo de