El documento proporciona instrucciones detalladas para el ensamblaje de un brazo robótico, incluyendo una lista de materiales requeridos como 4 servomotores, 38 piezas de acrílico numeradas, pernos y tuercas. Las instrucciones describen cómo calibrar los servomotores usando Arduino IDE y cómo ensamblar secuencialmente cada parte, comenzando por la base y terminando con la garra y muñeca. Se debe seguir el orden de los 24 pasos y asegurarse de que todas las piezas encajen correctamente según se m
Este documento contiene resúmenes de varias prácticas de LabVIEW realizadas por José Luis Márquez Esquivel para su clase de Practicas Integradoras. La primera práctica consistió en generar números aleatorios usando el random y operadores aritméticos. La segunda práctica fue diseñar un bingo de 10 en 10 usando matrices y un botón. La tercera práctica fue crear un programa para llenar automáticamente un tanque con indicadores de vacío y lleno. Finalmente, la cuarta práct
Amplificadores Operacionales - Seguidor, Inversor y No InversorCris Mascote
Este documento presenta las configuraciones básicas de amplificadores operacionales (opamps), incluyendo el amplificador inversor, no inversor y seguidor. Describe los procedimientos realizados para simular y probar cada circuito físicamente, observando las señales de entrada y salida. Explica las expresiones matemáticas que definen la ganancia de cada configuración y cómo esta se relaciona con el desfase o no entre las señales. Concluye que conocer estas configuraciones básicas es fundamental para el uso de opamps en sist
Este documento describe diferentes tipos de resistores, incluyendo resistores fijos, variables, dependientes de la luz, el voltaje y la temperatura. También explica cómo leer el código de colores de un resistor para determinar su valor en ohmios.
El circuito integrado 555 puede funcionar como temporizador o oscilador. Fue desarrollado en 1971 y es ampliamente utilizado debido a su bajo costo y alta fiabilidad. Funciona generando pulsos de temporización precisa o como oscilador, dependiendo de su configuración y componentes externos.
Este documento presenta el diseño de un sistema de control secuencial para cuatro correas transportadoras de grano. Describe el proceso de encendido y apagado de los motores de forma secuencial y los cálculos para dimensionar los componentes eléctricos. También incluye una lista de materiales y su presupuesto.
Este documento describe el arranque de motores asíncronos trifásicos mediante variadores de frecuencia. Explica que este método ofrece un arranque continuo y sin escalones, evita picos de corriente, y proporciona ventajas como protección para el motor, control de velocidad y par, y ahorro de energía. Detalla los pasos para programar un variador de frecuencia para realizar el arranque, como ajustar la frecuencia a 60Hz y verificar el sentido de giro.
autor: estudiantes EUITIZ
publisher: Daniel Garrido
licencia: Creative Commons
Universidad de Zaragoza - EUITIZ
@fomentemos el conocimiento colaborativo
Corriente de excitación o vacio, Corriente de conexión o energización, Transformadores trifásicos, Armónicos en las corrientes de excitación, Conexiones de los transformadores trifásicos, Transformadores en paralelo, Autotransformadores
Este documento contiene resúmenes de varias prácticas de LabVIEW realizadas por José Luis Márquez Esquivel para su clase de Practicas Integradoras. La primera práctica consistió en generar números aleatorios usando el random y operadores aritméticos. La segunda práctica fue diseñar un bingo de 10 en 10 usando matrices y un botón. La tercera práctica fue crear un programa para llenar automáticamente un tanque con indicadores de vacío y lleno. Finalmente, la cuarta práct
Amplificadores Operacionales - Seguidor, Inversor y No InversorCris Mascote
Este documento presenta las configuraciones básicas de amplificadores operacionales (opamps), incluyendo el amplificador inversor, no inversor y seguidor. Describe los procedimientos realizados para simular y probar cada circuito físicamente, observando las señales de entrada y salida. Explica las expresiones matemáticas que definen la ganancia de cada configuración y cómo esta se relaciona con el desfase o no entre las señales. Concluye que conocer estas configuraciones básicas es fundamental para el uso de opamps en sist
Este documento describe diferentes tipos de resistores, incluyendo resistores fijos, variables, dependientes de la luz, el voltaje y la temperatura. También explica cómo leer el código de colores de un resistor para determinar su valor en ohmios.
El circuito integrado 555 puede funcionar como temporizador o oscilador. Fue desarrollado en 1971 y es ampliamente utilizado debido a su bajo costo y alta fiabilidad. Funciona generando pulsos de temporización precisa o como oscilador, dependiendo de su configuración y componentes externos.
Este documento presenta el diseño de un sistema de control secuencial para cuatro correas transportadoras de grano. Describe el proceso de encendido y apagado de los motores de forma secuencial y los cálculos para dimensionar los componentes eléctricos. También incluye una lista de materiales y su presupuesto.
Este documento describe el arranque de motores asíncronos trifásicos mediante variadores de frecuencia. Explica que este método ofrece un arranque continuo y sin escalones, evita picos de corriente, y proporciona ventajas como protección para el motor, control de velocidad y par, y ahorro de energía. Detalla los pasos para programar un variador de frecuencia para realizar el arranque, como ajustar la frecuencia a 60Hz y verificar el sentido de giro.
autor: estudiantes EUITIZ
publisher: Daniel Garrido
licencia: Creative Commons
Universidad de Zaragoza - EUITIZ
@fomentemos el conocimiento colaborativo
Corriente de excitación o vacio, Corriente de conexión o energización, Transformadores trifásicos, Armónicos en las corrientes de excitación, Conexiones de los transformadores trifásicos, Transformadores en paralelo, Autotransformadores
Este documento describe cómo analizar el punto de operación de un diodo mediante el uso de una recta de carga. Explica que la intersección de la recta de carga con las características del diodo determina el punto de operación. Muestra un ejemplo de cómo determinar los valores de la tensión y corriente en el punto de operación trazando líneas horizontales y verticales desde el punto de intersección.
Este documento describe el funcionamiento y uso de un multímetro, un instrumento eléctrico portátil para medir magnitudes como voltaje, corriente y resistencia. Explica cómo medir estas cantidades y realizar pruebas de baterías, alternadores y sistemas de encendido en vehículos. También proporciona valores de referencia para evaluar el estado de componentes como la batería, bobina de encendido y sensores.
Este documento describe los conceptos de acoplamiento magnético y transformadores. Explica que dos bobinas acopladas magnéticamente pueden transferir energía de una a otra a través de un campo magnético variable. Define la inductancia mutua como la medida de cómo el flujo magnético de una bobina induce un voltaje en la otra. Finalmente, detalla que un transformador usa este principio para elevar o reducir voltajes mediante la variación de la relación de espiras entre el primario y secundario.
Este informe de laboratorio describe una práctica sobre inductores en corriente alterna. Los objetivos fueron estudiar inductores en CA, determinar la reactancia inductiva y la inductancia equivalente de circuitos. Se realizaron mediciones y cálculos para circuitos con inductores en serie y paralelo, variando la frecuencia e inductancia. Los resultados demostraron que la reactancia inductiva aumenta con la frecuencia y la inductancia, mientras que la inductancia equivalente de circuitos en paralelo disminuye con más ramas en paralelo.
[1] El documento presenta el informe de un proyecto de laboratorio sobre amplificadores multietapas realizado por dos estudiantes. [2] El informe incluye el análisis de un circuito multietapa experimental y el diseño de un amplificador multietapa de acuerdo a especificaciones dadas. [3] Se analizan conceptos como los tipos de acoplamiento, ganancia de cada etapa y ganancia total, y se compara el circuito experimental con el diseño teórico.
Clase 2a analisis de circuitos Circuitos en SerieTensor
Este documento describe los conceptos básicos de circuitos eléctricos de corriente directa. Explica que existen dos tipos de corriente, directa y alterna, y que una batería puede hacer que la carga fluya a través de un circuito simple. También define los componentes básicos de un circuito como la batería, resistor y conductor, y explica las leyes de Ohm y el flujo de corriente a través de estos componentes.
Este documento describe un experimento de laboratorio para analizar las características de los transistores BJT y MOSFET. En la práctica, los estudiantes identifican las terminales y modos de operación de los transistores NPN y PNP usando multímetros. También miden las tensiones y corrientes en diferentes configuraciones de circuitos con transistores para determinar sus regiones de operación.
Guia digital Analisis Nodal AC y Divisor de Fuentes ACMaille Altuve
Este documento presenta una guía práctica sobre el análisis de nodos y divisores de fuente en corriente alterna (AC). Explica el análisis nodal basado en la ley de Kirchhoff y cómo aplicarla a circuitos AC representados por fasores. También explica cómo usar divisores de corriente y tensión para analizar circuitos en serie y paralelo. Proporciona ejemplos detallados de cómo aplicar estos métodos para determinar las tensiones en los nodos de un circuito AC.
El documento describe diferentes tipos de instrumentos mecánicos para la medición, incluyendo aparatos ópticos para medir rugosidad, bancos y máquinas para medir longitudes, bloques patrones, comparadores, micrómetros, calibradores, niveles, termómetros y reglas. También describe microscopios de medición y diferentes tipos especializados de instrumentos como micrómetros para tubos, ranuras, puntas y espesor de papel.
Este manual describe el software de simulación Scada PC_Simu. Explica cómo crear y editar documentos de simulación, agregar elementos como interruptores, motores, válvulas y detectores, y simular el intercambio de información de entrada y salida. También cubre cómo analizar datos digitales y analógicos durante una simulación.
Control y verificación de maquinas herramientas Rosa Izaguirre
El documento describe el funcionamiento del control numérico (CN) en máquinas herramienta. El CN permite automatizar máquinas mediante programas informáticos que controlan los movimientos de la herramienta en relación a los ejes de coordenadas de la máquina. Esto ha aumentado la producción y permite mecanizados más precisos en comparación con máquinas convencionales. El CN se programa de forma manual o automática y se utiliza no solo en máquinas para metales sino también en otros sectores como la ebanistería.
Este documento describe los diferentes tipos de bobinados utilizados en motores eléctricos trifásicos. Explica que las bobinas se colocan en moldes y ranuras del estator y proporciona detalles sobre cómo calcular el número de espiras. Además, detalla los diferentes tipos de bobinados como concéntricos, excéntricos y mixtos; y cómo se conectan los polos de manera alternada o consecutiva. Finalmente, explica cómo distribuir los rayos de la estrella de ranura entre los devanados parciales
Este documento presenta los métodos para medir la potencia activa y reactiva en sistemas eléctricos monofásicos y trifásicos. Explica el método de un wattmetro para medir la potencia en sistemas trifásicos balanceados y el método de dos wattmetros para sistemas trifásicos generales. También describe cómo medir la potencia reactiva usando un wattmetro. Finalmente, detalla cinco experimentos para aplicar estos métodos y medir la potencia en diferentes configuraciones de carga.
Este documento presenta un proyecto realizado por un grupo de estudiantes de un Técnico en Programación sobre el uso de una matriz de LEDs con Arduino. Explica los materiales utilizados, el código para programar la matriz, y las conclusiones de cada estudiante sobre lo que aprendieron al realizar el proyecto como la programación de letras, figuras y el reforzamiento de sus conocimientos sobre este componente.
Montaje de una fuente de alimentacion de laboratorioJomicast
Se describe el montaje y funcionamiento de una fuente de alimentación de laboratorio. Capaz de suministrar una tensión comprendida entre 0 y 45 voltios y una corriente máxima de 2 amperios. Con esta fuente se consigue dar una solución en la aplicación de diferentes tensiones y corrientes para el correcto funcionamiento en equipos y circuitos electrónicos. Haciendo de instrumento de prueba para circuitos y equipos prototipos de investigación y desarrollo.
Ujt(unijuntion transistor) transistor de monojuntura(tema 7)Humberto carrrillo
Este documento describe el transistor de unión (UJT), incluyendo sus características, estructura física, circuito equivalente y aplicaciones como oscilador de relajación. Explica cómo funciona el UJT como oscilador controlando la carga y descarga de un capacitor. También cubre cómo estabilizar la frecuencia del oscilador contra cambios de temperatura y cómo usar un UJT para controlar el disparo de un SCR.
Este documento proporciona una introducción a un conjunto de transparencias sobre electroneumática. Incluye una lista de los temas cubiertos en las transparencias, como elementos neumáticos y electroneumáticos básicos, símbolos, esquemas de conexión y funciones lógicas. También describe cómo se pueden usar las transparencias y los textos adjuntos en la enseñanza sobre electroneumática.
Redesde 2 puertos parámetros Z y parámetros YIsrael Magaña
En esta presentación se describe el uso de los parámetros Z y parámetros Y del capitulo 19 "redes de dos puertos" de fundamentos de circuitos eléctricos en ingeniería, es decir de impedancia y admitancia, así como ejemplos sencillos para resolver. se incluye introducción a los parámetros híbridos. Esta presentación la puede utilizar para realizar la introducción a la redes de dos puertos de una manera amena y didáctica.
Este documento presenta un resumen de 7 experiencias realizadas en el laboratorio sobre diodos. La primera experiencia analiza el comportamiento de un diodo individual y en paralelo. La segunda mide la tensión en el diodo con voltajes directos e inversos. La tercera experimenta con rectificación de media onda. La cuarta añade un filtro al circuito.
El documento presenta un resumen de los conceptos fundamentales de balance energético, flujo de potencia y eficiencia de un motor de inducción de tres oraciones: 1) Explica el balance energético entre la potencia de entrada, las pérdidas y la potencia mecánica, 2) Describe el flujo de potencia desde la entrada hasta la salida mecánica a través del estator y rotor, considerando las pérdidas, 3) Define la eficiencia del motor como la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada total.
Este documento proporciona instrucciones detalladas para ensamblar un modelo de abeja robot utilizando varios materiales como contrachapado, alambre, tubos, motores y otros componentes electrónicos. Las instrucciones incluyen recortar y marcar piezas, doblar alambre, cablear componentes electrónicos y ensamblar el modelo siguiendo un plano proporcionado.
El documento describe los pasos para desmontar y montar la correa de distribución de un Volkswagen Golf 2000. Incluye instrucciones para levantar el vehículo, desmontar y volver a montar componentes como el guardabarros, tapa del motor, depósitos y cubiertas. Explica cómo alinear marcas, aflojar la tuerca del tensor y tensar correctamente la correa siguiendo los pasos enumerados.
Este documento describe cómo analizar el punto de operación de un diodo mediante el uso de una recta de carga. Explica que la intersección de la recta de carga con las características del diodo determina el punto de operación. Muestra un ejemplo de cómo determinar los valores de la tensión y corriente en el punto de operación trazando líneas horizontales y verticales desde el punto de intersección.
Este documento describe el funcionamiento y uso de un multímetro, un instrumento eléctrico portátil para medir magnitudes como voltaje, corriente y resistencia. Explica cómo medir estas cantidades y realizar pruebas de baterías, alternadores y sistemas de encendido en vehículos. También proporciona valores de referencia para evaluar el estado de componentes como la batería, bobina de encendido y sensores.
Este documento describe los conceptos de acoplamiento magnético y transformadores. Explica que dos bobinas acopladas magnéticamente pueden transferir energía de una a otra a través de un campo magnético variable. Define la inductancia mutua como la medida de cómo el flujo magnético de una bobina induce un voltaje en la otra. Finalmente, detalla que un transformador usa este principio para elevar o reducir voltajes mediante la variación de la relación de espiras entre el primario y secundario.
Este informe de laboratorio describe una práctica sobre inductores en corriente alterna. Los objetivos fueron estudiar inductores en CA, determinar la reactancia inductiva y la inductancia equivalente de circuitos. Se realizaron mediciones y cálculos para circuitos con inductores en serie y paralelo, variando la frecuencia e inductancia. Los resultados demostraron que la reactancia inductiva aumenta con la frecuencia y la inductancia, mientras que la inductancia equivalente de circuitos en paralelo disminuye con más ramas en paralelo.
[1] El documento presenta el informe de un proyecto de laboratorio sobre amplificadores multietapas realizado por dos estudiantes. [2] El informe incluye el análisis de un circuito multietapa experimental y el diseño de un amplificador multietapa de acuerdo a especificaciones dadas. [3] Se analizan conceptos como los tipos de acoplamiento, ganancia de cada etapa y ganancia total, y se compara el circuito experimental con el diseño teórico.
Clase 2a analisis de circuitos Circuitos en SerieTensor
Este documento describe los conceptos básicos de circuitos eléctricos de corriente directa. Explica que existen dos tipos de corriente, directa y alterna, y que una batería puede hacer que la carga fluya a través de un circuito simple. También define los componentes básicos de un circuito como la batería, resistor y conductor, y explica las leyes de Ohm y el flujo de corriente a través de estos componentes.
Este documento describe un experimento de laboratorio para analizar las características de los transistores BJT y MOSFET. En la práctica, los estudiantes identifican las terminales y modos de operación de los transistores NPN y PNP usando multímetros. También miden las tensiones y corrientes en diferentes configuraciones de circuitos con transistores para determinar sus regiones de operación.
Guia digital Analisis Nodal AC y Divisor de Fuentes ACMaille Altuve
Este documento presenta una guía práctica sobre el análisis de nodos y divisores de fuente en corriente alterna (AC). Explica el análisis nodal basado en la ley de Kirchhoff y cómo aplicarla a circuitos AC representados por fasores. También explica cómo usar divisores de corriente y tensión para analizar circuitos en serie y paralelo. Proporciona ejemplos detallados de cómo aplicar estos métodos para determinar las tensiones en los nodos de un circuito AC.
El documento describe diferentes tipos de instrumentos mecánicos para la medición, incluyendo aparatos ópticos para medir rugosidad, bancos y máquinas para medir longitudes, bloques patrones, comparadores, micrómetros, calibradores, niveles, termómetros y reglas. También describe microscopios de medición y diferentes tipos especializados de instrumentos como micrómetros para tubos, ranuras, puntas y espesor de papel.
Este manual describe el software de simulación Scada PC_Simu. Explica cómo crear y editar documentos de simulación, agregar elementos como interruptores, motores, válvulas y detectores, y simular el intercambio de información de entrada y salida. También cubre cómo analizar datos digitales y analógicos durante una simulación.
Control y verificación de maquinas herramientas Rosa Izaguirre
El documento describe el funcionamiento del control numérico (CN) en máquinas herramienta. El CN permite automatizar máquinas mediante programas informáticos que controlan los movimientos de la herramienta en relación a los ejes de coordenadas de la máquina. Esto ha aumentado la producción y permite mecanizados más precisos en comparación con máquinas convencionales. El CN se programa de forma manual o automática y se utiliza no solo en máquinas para metales sino también en otros sectores como la ebanistería.
Este documento describe los diferentes tipos de bobinados utilizados en motores eléctricos trifásicos. Explica que las bobinas se colocan en moldes y ranuras del estator y proporciona detalles sobre cómo calcular el número de espiras. Además, detalla los diferentes tipos de bobinados como concéntricos, excéntricos y mixtos; y cómo se conectan los polos de manera alternada o consecutiva. Finalmente, explica cómo distribuir los rayos de la estrella de ranura entre los devanados parciales
Este documento presenta los métodos para medir la potencia activa y reactiva en sistemas eléctricos monofásicos y trifásicos. Explica el método de un wattmetro para medir la potencia en sistemas trifásicos balanceados y el método de dos wattmetros para sistemas trifásicos generales. También describe cómo medir la potencia reactiva usando un wattmetro. Finalmente, detalla cinco experimentos para aplicar estos métodos y medir la potencia en diferentes configuraciones de carga.
Este documento presenta un proyecto realizado por un grupo de estudiantes de un Técnico en Programación sobre el uso de una matriz de LEDs con Arduino. Explica los materiales utilizados, el código para programar la matriz, y las conclusiones de cada estudiante sobre lo que aprendieron al realizar el proyecto como la programación de letras, figuras y el reforzamiento de sus conocimientos sobre este componente.
Montaje de una fuente de alimentacion de laboratorioJomicast
Se describe el montaje y funcionamiento de una fuente de alimentación de laboratorio. Capaz de suministrar una tensión comprendida entre 0 y 45 voltios y una corriente máxima de 2 amperios. Con esta fuente se consigue dar una solución en la aplicación de diferentes tensiones y corrientes para el correcto funcionamiento en equipos y circuitos electrónicos. Haciendo de instrumento de prueba para circuitos y equipos prototipos de investigación y desarrollo.
Ujt(unijuntion transistor) transistor de monojuntura(tema 7)Humberto carrrillo
Este documento describe el transistor de unión (UJT), incluyendo sus características, estructura física, circuito equivalente y aplicaciones como oscilador de relajación. Explica cómo funciona el UJT como oscilador controlando la carga y descarga de un capacitor. También cubre cómo estabilizar la frecuencia del oscilador contra cambios de temperatura y cómo usar un UJT para controlar el disparo de un SCR.
Este documento proporciona una introducción a un conjunto de transparencias sobre electroneumática. Incluye una lista de los temas cubiertos en las transparencias, como elementos neumáticos y electroneumáticos básicos, símbolos, esquemas de conexión y funciones lógicas. También describe cómo se pueden usar las transparencias y los textos adjuntos en la enseñanza sobre electroneumática.
Redesde 2 puertos parámetros Z y parámetros YIsrael Magaña
En esta presentación se describe el uso de los parámetros Z y parámetros Y del capitulo 19 "redes de dos puertos" de fundamentos de circuitos eléctricos en ingeniería, es decir de impedancia y admitancia, así como ejemplos sencillos para resolver. se incluye introducción a los parámetros híbridos. Esta presentación la puede utilizar para realizar la introducción a la redes de dos puertos de una manera amena y didáctica.
Este documento presenta un resumen de 7 experiencias realizadas en el laboratorio sobre diodos. La primera experiencia analiza el comportamiento de un diodo individual y en paralelo. La segunda mide la tensión en el diodo con voltajes directos e inversos. La tercera experimenta con rectificación de media onda. La cuarta añade un filtro al circuito.
El documento presenta un resumen de los conceptos fundamentales de balance energético, flujo de potencia y eficiencia de un motor de inducción de tres oraciones: 1) Explica el balance energético entre la potencia de entrada, las pérdidas y la potencia mecánica, 2) Describe el flujo de potencia desde la entrada hasta la salida mecánica a través del estator y rotor, considerando las pérdidas, 3) Define la eficiencia del motor como la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada total.
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El documento describe los pasos para desmontar y montar la correa de distribución de un Volkswagen Golf 2000. Incluye instrucciones para levantar el vehículo, desmontar y volver a montar componentes como el guardabarros, tapa del motor, depósitos y cubiertas. Explica cómo alinear marcas, aflojar la tuerca del tensor y tensar correctamente la correa siguiendo los pasos enumerados.
El documento proporciona instrucciones detalladas para el montaje de una mini-noria con transmisión por cadena. Incluye una lista de materiales y 22 pasos con ilustraciones para ensamblar las piezas y conectar los componentes eléctricos como motores, luces LED y un interruptor. Una vez montada correctamente, la noria gira lentamente impulsada por un motor y las luces se encienden al encender el interruptor.
Este documento proporciona instrucciones para el desmontaje y montaje de las cadenas de distribución de un motor Toyota 1GR-FE. Incluye herramientas especiales requeridas, precauciones generales y los pasos para bloquear los tensores de las cadenas antes del montaje y alinear las marcas durante el proceso de montaje de las cadenas y piñones.
Informacion tecnica para armado de motor d16 hDEIBY CELEMIN
Este documento proporciona instrucciones detalladas para el armado de un motor, incluyendo el montaje de camisas de cilindro, pistones, cigüeñal, culata, transmisión y otros componentes. Se enumeran las herramientas necesarias y se especifican los pares de apriete requeridos. El proceso toma aproximadamente 14 horas y requiere el uso preciso de varias herramientas para garantizar el ensamblaje correcto del motor.
El documento proporciona instrucciones detalladas para el montaje de una culata de motor. Es importante limpiar completamente la culata y superficies de estanqueidad antes del montaje. Se debe usar herramientas especiales para asegurar la correcta alineación de la culata y comprobar holguras entre engranajes. El proceso requiere varios pasos de verificación y ajuste para garantizar un montaje seguro y funcional de la culata.
El documento habla sobre las señales que indican posibles problemas con las llantas de un vehículo, como respuesta lenta al volante, vibraciones o desgaste acelerado. Recomienda siempre revisar la presión de aire de las llantas antes de conducir.
La industria automotriz sigue en la vanguardia del mundo de la mecanica y la electronica en este manual encontrara detalles que puedan servir en la reparacion y diagnostico de tu vehiculo
Este documento proporciona instrucciones detalladas para cambiar los inyectores en motores VAG 1.9 TDI de 101, 130, 150 y 160 CV. Explica cómo identificar inyectores defectuosos usando un escáner VAGCOM, lista las herramientas necesarias, y describe el proceso paso a paso para desmontar e instalar nuevos inyectores, incluyendo cómo asegurar las distancias correctas y apretar los tornillos a los pares especificados.
Este documento proporciona instrucciones para construir una turbina eólica básica utilizando materiales comunes como madera, alambre, tubos de PVC y un motor eléctrico. Las instrucciones incluyen 7 pasos: 1) hacer las palas de la turbina, 2) construir la turbina, 3) perforar un tubo de PVC, 4) agregar un circuito eléctrico simple, 5) montar la turbina, 6) agregar una cola, y 7) instalar la turbina en posición vertical.
Este documento proporciona instrucciones detalladas para construir un modelo de excavadora hidráulica de madera. Incluye una lista de materiales, diagramas y plantillas para cortar y unir las piezas de madera y otros componentes. También incluye instrucciones paso a paso para construir la base, los brazos, la pala y el sistema hidráulico, con notas sobre el uso adecuado de herramientas y técnicas de unión. El objetivo es proporcionar a los estudiantes material didáctico para aprender conceptos de ingeniería
Este documento describe los pasos para crear un reductor mecánico en 3D. Primero se crean dos engranajes de 16 dientes con un ángulo de 90° entre ellos. Luego se crea un cubo de 80.5 mm de lado y un eje para conectar los engranajes. Se agrega un mango con dimensiones específicas y se ensamblan todos los componentes. Finalmente, se aplican mates de caras y ejes para animar el movimiento del reductor.
Este manual de instrucciones describe los pasos para usar una máquina de costura overlock. Explica cómo ensamblar la máquina, enhebrar los hilos, realizar una prueba de costura y ajustar parámetros como la longitud y ancho de puntada. También cubre el mantenimiento básico de la máquina como reemplazar agujas y cuchillas. El objetivo es proporcionar orientación para el uso correcto y seguro de la máquina overlock.
Este documento proporciona instrucciones en 7 pasos para construir una turbina eólica básica. Los pasos incluyen: 1) hacer los álabes de la turbina, 2) construir la turbina, 3) perforar un tubo de soporte, 4) agregar un circuito ladrón de energía, 5) montar la turbina, 6) agregar una cola, y 7) instalar la turbina en posición vertical. Los materiales requeridos incluyen madera, alambre, un motor, baterías y otros componentes electrónicos bás
Este documento proporciona instrucciones para el montaje de la correa de distribución en un motor Subaru L1800 de 1,8 litros fabricado entre 1985 y 1993. Las instrucciones incluyen 21 pasos para colocar correctamente las correas de distribución izquierda y derecha, ajustar la tensión y alinear las marcas de tiempo.
Este documento proporciona instrucciones paso a paso para construir un pequeño robot explorador espacial utilizando materiales reciclados como globos, pilas, motores y cables. El robot tiene ruedas hechas de taparroscas cubiertas con trozos de globo para evitar resbalones, y se controla mediante dos microinterruptores que hacen que el robot avance o gire según cuál se presione.
El documento proporciona instrucciones para cambiar las arandelas y juntas de los inyectores de un Mazda 5, incluyendo las referencias y precios de las piezas de repuesto necesarias. Explica los pasos a seguir para quitar los inyectores, limpiarlos y colocar las nuevas arandelas, así como cambiar la junta de la tapa y volver a montar los inyectores siguiendo un orden específico y los parámetros de apriete correctos.
El documento proporciona instrucciones para cambiar las arandelas y juntas de los inyectores de un Mazda 5, incluyendo las referencias y precios de las piezas de repuesto necesarias. Explica los pasos a seguir para quitar los inyectores, limpiarlos y colocar las nuevas arandelas, así como cambiar la junta de la tapa y volver a montar los inyectores siguiendo un orden específico y los parámetros de apriete correctos.
Paso a Paso Instalación Cierre Centralizado (por Cristian Bouzas)AmigosRenault9Arg
Este documento proporciona instrucciones paso a paso para la instalación de un cierre centralizado universal en un automóvil. Explica los materiales necesarios y detalla cada etapa del proceso, incluida la prueba de los motores, la colocación de los motores en cada puerta, y la instalación del cableado. El autor proporciona consejos útiles y fotos para guiar a los lectores en la instalación.
Construya su propio Karting en Curso KartEducagratis
Este documento proporciona instrucciones para construir un karting (vehículo de carreras pequeño). Explica cómo soldar el armazón, montar el motor, la transmisión, los frenos, el asiento y el manillar. También describe opciones para el eje trasero, como usar un eje fijo o móvil, y cómo conectar el motor a las ruedas traseras usando embragues, ejes de transmisión y cadenas para lograr la velocidad y potencia deseadas.
El curso de Texto Integrado de 8vo grado es un programa académico interdisciplinario que combina los contenidos y habilidades de varias asignaturas clave. A través de este enfoque integrado, los estudiantes tendrán la oportunidad de desarrollar una comprensión más holística y conexa de los temas abordados.
En el área de Estudios Sociales, los estudiantes profundizarán en el estudio de la historia, geografía, organización política y social, y economía de América Latina. Analizarán los procesos de descubrimiento, colonización e independencia, las características regionales, los sistemas de gobierno, los movimientos sociales y los modelos de desarrollo económico.
En Lengua y Literatura, se enfatizará el desarrollo de habilidades comunicativas, tanto en la expresión oral como escrita. Los estudiantes trabajarán en la comprensión y producción de diversos tipos de textos, incluyendo narrativos, expositivos y argumentativos. Además, se estudiarán obras literarias representativas de la región latinoamericana.
El componente de Ciencias Naturales abordará temas relacionados con la biología, la física y la química, con un enfoque en la comprensión de los fenómenos naturales y los desafíos ambientales de América Latina. Se explorarán conceptos como la biodiversidad, los recursos naturales, la contaminación y el desarrollo sostenible.
En el área de Matemática, los estudiantes desarrollarán habilidades en áreas como la aritmética, el álgebra, la geometría y la estadística. Estos conocimientos matemáticos se aplicarán a la resolución de problemas y al análisis de datos, en el contexto de las temáticas abordadas en las otras asignaturas.
A lo largo del curso, se fomentará la integración de los contenidos, de manera que los estudiantes puedan establecer conexiones significativas entre los diferentes campos del conocimiento. Además, se promoverá el desarrollo de habilidades transversales, como el pensamiento crítico, la resolución de problemas, la investigación y la colaboración.
Mediante este enfoque de Texto Integrado, los estudiantes de 8vo grado tendrán una experiencia de aprendizaje enriquecedora y relevante, que les permitirá adquirir una visión más amplia y comprensiva de los temas estudiados.
José Luis Jiménez Rodríguez
Junio 2024.
“La pedagogía es la metodología de la educación. Constituye una problemática de medios y fines, y en esa problemática estudia las situaciones educativas, las selecciona y luego organiza y asegura su explotación situacional”. Louis Not. 1993.
La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
CONTENIDOS Y PDA DE LA FASE 3,4 Y 5 EN NIVEL PRIMARIA
Instrucciones armar-brazo-robotico
1. Lista de materiales
✔ 4 servomotores con sus accesorios
✔ 38 piezas en acrílico, numeradas del 1 al 31 (ver Anexos)
• 2 piezas #5
• 3 piezas #17
• 5 piezas #20
✔ Pernos y tuercas M3
• 6 pernos de 6mm
• 17 pernos de 10 mm
• 9 pernos 12 mm
• 4 pernos de 20mm
• 10 tuercas
✔ 4 apoyos de Goma
Antes del armado del Brazo Robótico se debe hacer una calibracion de los
servomotores:
Calibración de los servomotores
1. Descarga e instala el software Arduino IDE
(https://www.arduino.cc/en/Main/Software). Instala los drivers
correspondientes a la placa Arduino UNO.
2. Conecta los cables de un servomotor(naranja, rojo y marron) a los pines
3, 5v y GND del Arduino
3. Además conecta tu Arduino UNO con la PC.
4. Inicia Arduino IDE, configura la conexion con Arduino UNO (Herramientas
-> Placa, Puerto).
5. Copia y pega Alli el archivo "ConfigurarServos.ino" que te brindamos (lo
encontrarás en "Anexos", al final de este manual) y presiona "Subir". En
unos segundos tu servomotor debería girar y detenerse, lo que significa
que ya está calibrado
REPITE LOS PASOS DEL 2 AL 5 PARA CADA SERVOMOTOR, SE DEBE RESETEAR
EL ARDUINO DESPUES DE CONECTAR EL SIGUIENTE SERVOMOTOR.
6. Con un plumón marca la posición de cada eje de los servomotores como
en la figura:
OJO: cuando ensambles el brazo aségurate de que las líneas coincidan.
7. Desconecta el servomotor y continúa con la siguiente sección. Si vas a
usar tu propio sketch de Arduino IDE puedes saltar hasta la sección de
ensamblaje.
2. Ensamblaje
1. Primero alinea los agujeros de la base con los de la placa de pivoteo
como en el paso 3, de lo contrario los pernos no van a encajar. También
alinea la placa de pivoteo con el collarín de base, inserta el servomotor
"Base" calibrado entre ellos y asegúralos con 2 pernos de 10mm.
Partes para pasos 1 al 3
Ite
m
Nombre
Cant
.
# de
pieza
1 Base 1 1
2 Perno M3 de 20 mm 4 -
3 Apoyo de goma 4 -
4 Placa de pivoteo 1 2
5 Servomotor "Base" 1 -
6 Collarín de base 1 3
7 Perno M3 de 10 mm 2 -
8 Tuerca M3 4 -
2. Pega los apoyos de goma a la base e introduce 4 pernos de 20 mm,
rueda las 4 tuercas solo hasta la mitad de cada perno.
3. Fija los pernos de la base en la placa de pivoteo hasta que apenas se
noten y ajusta las tuercas.
3. 4. Para el lado izquierdo del brazo, inserta el servomotor "Codo" entre un
collarín y la placa izquierda, pasa el cable por el agujero del collarín y
asegúralos con 2 pernos de 10 mm.
Partes para pasos 4 al 6
Ite
m
Nombre
Cant
.
# de
pieza
1 Placa izquierda 1 4
2 Perno M3 de 10 mm 2 -
3 Collarín 1 5
4 Servomotor "Codo" 1 -
5 Brazo largo para servomotor 1 6
6 Brazo doble de servomotor 1 -
7
Tornillo para brazos de
servomotor
2 -
8
Perno sujetador de
servomotor
1 -
5. Une el brazo doble del servomotor usando sus 2 tornillos (vienen con el
servomotor) con el brazo largo para servomotor. Entran con un poco de
presion.
6. Une el brazo doble al servomotor calibrado con el perno sujetador (viene
con él).
OJO: el brazo doble debe estar en posición horizontal (no como se ve en
la imagen), apuntando hacia el agujero para cables del collarín.
4. 7. Para armar el lado derecho, inserta el servomotor "Hombro" entre un
collarín y la placa derecha, pasando el cable por el agujero del collarín.
Los aseguras con 2 pernos de 10 mm.
Partes para pasos 7 al 9
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Placa derecha 1 12
2 Perno M3 de 10 mm 2 -
3 Collarín 1 5
4 Servomotor "Hombro" 1 -
5
Junta base del brazo
derecho
1 13
6 Brazo doble de servomotor 1 -
7
Tornillo para brazos de
servomotor
2 -
8 Acoplador paralelo 1 17
9 Perno M3 de 6 mm 1 -
10
Perno sujetador de
servomotor
1 -
8. Une el brazo doble usando sus tornillos a la junta base del brazo derecho.
9. Une el acoplador paralelo a la placa derecha con un perno de 6 mm,
debería de girar fácilmente. Luego une el bazo doble al servomotor
calibrado con su perno, el brazo doble en posición vertical, apuntando
directamente hacia arriba.
5. 10. Une la montura del brazo izquierdo con la junta base del brazo
izquierdo y el brazo corto para servomotor con un perno de 10 mm. Este
ensamblaje es llamado "The Pig".
Partes para pasos 10 y 11
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Perno M3 de 10 mm 1 -
2 Montura del brazo izquierdo 1 8
3
Junta base del brazo
izquierdo
1 10
4
Brazo corto para
servomotor
1 9
5 Placa de fondo 1 14
6 Brazo doble de servomotor 1 -
7
Tornillo para brazos de
servomotor
2 -
11. Une el brazo doble a la placa de fondo con sus tornillos en la
posición correcta, según la figura:
Partes para pasos 12 y 13
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Placa frontal 1 7
2 Placa trasera 1 11
3 Perno M3 de 12 mm 3 -
4 Espaciador 1 20
5 Acoplador paralelo 1 17
6 Tuerca M3 2 -
12. Con un perno de 12 mm y su respectiva tuerca junta la placa
izquierda con la placa frontal, pero sin ajustarlos. Luego gira el
6. servomotor manualmente hasta la posición de la figura y únelo con un
acoplador paralelo (y un espaciador, si es necesario) a "The Pig" usando
un perno de 12 mm.
OJO: gira suavemente el servomotor, si suena un click puede que se
malogre.
13. Inserta la placa de fondo bajo el lado derecho, la placa frontal y
"The Pig". Después inserta la placa trasera según la figura, aseguralos
con un perno de 12 mm y su tuerca sin ajustar.
14. Con un perno de 12 mm y su tuerca junta la placa del brazo a la
junta base del brazo izquierdo según la
figura.
Partes para pasos 14 y 15
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Perno M3 de 12 mm 4 -
7. Partes para pasos 14 y 15
2 Tuerca M3 4 -
3 Placa del brazo 1 15
15. Con otro perno de 12 mm y su tuerca ensambla el lado derecho,
todas las partes deberían encajar en sus respectivas ranuras. Luego
introduces 2 pernos de 12 mm con sus tuercas y ajustas los 4 a las
placas frontal y trasera.
16. Une la base con la estructura usando el perno sujetador del
servomotor "Base", no apliques demasiada fuerza. La posición es la
indicada en la figura, el brazo apuntando hacia fuera de la base y los
cables hacia la zona donde irá el controlador (Arduino UNO).
Partes para pasos 16 y 17
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1
Perno sujetador de
servomotor
1 -
2 Muñeca izquierda 1 16
3 Perno M3 de 6 mm 2 -
17. Une la muñeca izquierda con 2 pernos de 6 mm.
8. 18. Inserta el conector de muñeca entre las muñecas izquierda y
derecha.
Partes para pasos 18 y 19
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Perno M3 de 10 mm 2 -
2 Espaciador 1 20
3 Conector de acopladores 1 -
4 Acoplador paralelo 1 17
5 Perno M3 de 6 mm 1 -
6 Muñeca derecha 1 31
7 Conector de muñeca 1 18
19. Asegura la muñeca derecha al conector de acopladores con perno
de 10 mm. Luego une el acoplador paralelo del lado derecho al conector
de acopladores con un espaciador entre ellos y un perno de 10mm.
Finalmente une el nuevo acoplador al conector con un perno de 6 mm.
20. Para armar la garra inserta el último servomotor ( será llamado
"Garra") y la uniones de muñeca entre el collarín de garra y la
9. abrazadera. Los aseguras con pernos de 10 mm. OJO: para que todo
encaje debes imitar la imagen. Luego unes la garra izquierda, la placa de
garra y la abrazadera con un perno de 10 mm. Después coloca la garra
derecha en la posición indicada y has pasar un perno de 12 mm sin
ajustar.
Partes para pasos 20 y 22
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Unión de muñeca derecha 1 23
2 Abrazadera 1 24
3 Unión de muñeca izquierda 1 22
4 Servomotor "Garra" 1 -
5 Collarín de garra 1 21
6 Perno M3 de 10 mm 6 -
7 Garra derecha 1 27
8 Garra izquierda 1 28
9 Placa de garra 1 25
10 Engranaje de garra 1 26
11
Engranaje superior de
servomotor
1 30
12 Brazo simple de servomotor 1 -
13
Tornillo para brazos de
servomotor
1 -
14
Perno sujetador de
servomotor
1 -
15
Engranaje inferior de
servomotor
1 29
16 Perno M3 de 6 mm 2 -
17 Perno M3 de 12 mm 1 -
21. Une el engranaje superior de servomotor al brazo simple con un
tornillo de unión. Luego lo aseguras al servomotor "Garra" con su
respectivo perno.
10. 22. Para ir terminando unes el engranaje inferior al superior son 2
pernos de 6 mm y el engranaje de garra con el perno de 12 mm que ya
habías pasado y un perno de 10 mm.
23. Ahora unes la garra a la muñeca derecha con un perno de 10 mm y
un espaciador. OJO: el perno debe de pasar entre el collarín de garra y la
abrazadera sin ajustar el servomotor o lo puede malograr. Después
conectas el acoplador paralelo a la unión de muñeca derecha con otro
perno de 12 mm y 1 o 2 espaciadores entre ellos.
Partes para pasos 23 y 24
Ite
m
Nombre
Can
t.
# de
pieza
1 Espaciador 2 20
2 Perno M3 de 10 mm 2 -
3 Perno M3 de 12 mm 1 -
11. 24. Finalmente unes la muñeca izquierda con la unión izquierda usando
un perno de 10 mm y otro espaciador. Luego aseguras tu Arduino UNO en
los agujeros de la placa y solo te faltaría cargar el archivo
"BrazoRobot.ino" y listo, ya puedes usar tu brazo robótico.